Forrás: robotiq.com
Ami az ipari piacot illeti, sok mindent megtehet a termelés javítása és a minőség javítása érdekében. Az egyik ilyen dolog az automatizálás alkalmazása az üzleti folyamatokban. Az automatizálás fontos része a fejlesztésnek, annak biztosításában, hogy a piacnak kínált összes termék konzisztens legyen. Az automatizálás számos iparágban, különösen a gyártásban robotika alkalmazásával valósul meg.
A robotika egy nagyszerű funkcióval bővíti üzleti folyamatait, és lehetővé teszi, hogy lenyűgöző eredményeket érjen el, és élvezze az összes előnyt. Az automatizálni kívánt feladatoktól függően különböző robotok közül érdemes megfontolni a befektetést. Konzultáljon a robotikai gyártó hogy megtalálja a legmegfelelőbbet vállalkozása automatizálásának maximalizálásához. Ebben a cikkben bemutatjuk, mik is azok a megfogók, és a különböző típusú megfogók a robotikában.
Mi az a Robot Gripper
Forrás: robosavvy.com
Ha válogatásról, szedésről és egyéb feladatok közül való elhelyezésről van szó, az egyik leggyakrabban használt robot a robotkar. Ez a robotkar lenyűgöző, mivel szükség esetén szünetek nélkül képes ismétlődő feladatokat végrehajtani. Ehhez elengedhetetlen a robotfogó használata. Robot fogók ezek a végső effektorok, amelyek ujjként működnek, hogy szilárdan megragadják a termékeket, és mozgatják azokat egyik helyről a másikra.
Kooperatív rendszerekkel és robotokkal integrálva ezek a megfogók segítenek teljesen automatizálni a feladatokat az üzleti helyiségekben. Ezek a fogók úgy működnek, mint az emberi kéz, amely megmutatja a kartól a kéz ügyességéig tartó erőt, hogy kinyújtsa, felveszi és megragadja a tárgyakat. A robotfogók hihetetlen feladatainak köszönhetően rájössz, hogy a különböző típusok változatos kialakításúak.
A robotfogók típusai
Forrás: Youtube
A robotfogók különféle típusokban kaphatók, így biztosítva, hogy jól működjenek az automatizálási folyamatokban. A különféle típusok közé tartozik néhány:
Vákuumos markolók
Forrás: www.therobotreport.com
Ezek a megfogók eltérő mechanizmust használnak a termékek pontos emelésének és mozgatásának biztosítására. A légköri nyomás és a vákuum közötti különbséget alkalmazzák. Ez lehetővé teszi számukra a termékek könnyű és pontos emelését. A vákuum fogók sűrített levegővel meghajtott szivattyúval rendelkezik, amely lehetővé teszi a vákuum áramlását. Ez a szivattyú gondoskodik arról, hogy a vákuum áramlása megszakítás nélkül történjen, hogy szilárdan tapadjon a termékekhez.
A vákuumfogók nagyobb teljesítményt nyújtanak a többi robotkaros megfogóhoz képest. Ez lehetővé teszi számukra, hogy nagyobb súlyokat emeljenek, és a legmegfelelőbb a nehéz szerelvényekkel foglalkozó gyártóipar számára. Ha a különböző iparágakban történő alkalmazásról van szó, a vákuumfogókat a legjobb a csomagoláshoz és a raklapozáshoz használni. A legjobb dolog ezekben a megfogókban az a tény, hogy különböző termékek kezelésére tervezték őket. Képesek kezelni a szabálytalan formájú termékeket, így kiválóan alkalmasak a robotkarra.
Pneumatikus markolók
Forrás: www.universal-robots.com
A pneumatikus megfogó minden műveletében sűrített levegőt és dugattyúkat használ. Ez lehetővé teszi, hogy a pofák pontosan működjenek, és pontosan tartsák a termékeket. A pneumatikus megfogók nagyszerű lehetőség, különösen annak a ténynek a fényében, hogy olcsók és szűk helyeken is működhetnek. Ez lehetővé teszi a gyártók számára, hogy könnyedén dolgozhassanak, különösen akkor, ha nem rendelkezik nagy raktárral. Ez a lehetőség kiválóan működik azon gyártók számára, akik egyrészes tárgyakkal foglalkoznak, nem pedig vegyes tételekkel.
Hidraulikus markolók
Forrás: www.mobilehydraulictips.com
Ha nagy teherbírású termékekkel és alkalmazásokkal foglalkozik, a hidraulikus megfogó a legjobb megfogó, amely nagyobb teljesítményt biztosít, mint a vákuum. Hidraulikafolyadékkal működnek, és nagyszerű választási lehetőséget jelentenek. Nyertes tulajdonságuk, hogy a súly ellenére képesek megragadni a tárgyakat. Azonban az a hidraulikus megfogó különböző olajok, szivattyúk és tartályok használatát hozza magával. Ez sok rendetlenséget eredményez a működés során a környezeti tisztaság szempontjából. Ezenkívül a hidraulikus megfogók használata sok karbantartást igényel a zökkenőmentes működés érdekében.
Elektromos fogók
Forrás: www.roboticstomorrow.com
Amikor együttműködő robotokkal foglalkozik, elektromos megfogók az egyik leghatékonyabb megfogó. Főleg a termékek gépi gondozásánál, komissiózásánál és elhelyezésénél szerepelnek. Ezek a megfogók kiválóan alkalmasak olyan feladatokhoz, amelyek nagy sebességet és enyhe vagy közepes megfogási erőt igényelnek.
Beszorító markolók
Forrás: www.creativemachineslab.com
Az beszorító megfogó egyedülálló, mivel szemcsés anyagot használ, amely puha külső héjba van burkolva. Ezt a héjat használják a termékek megfogására és egyik helyről a másikra való átvitelére. Ez a megfogó nagyon sokoldalú, és különböző formájú és méretű termékeket képes kezelni. Ez lehetővé teszi, hogy vegyes és szabálytalan alakú cikkek előállításához használják őket. Működés közben ezek a megfogók lassan hozzátapadnak egy tárgyhoz, és a légnyomás felszabadul. Amint légnyomás van, a szemcsés anyag elakad, és szilárd fogást eredményez. Amikor a levegő kiszabadul, a megfogó meglazítja és leejti a tárgyat, ahol lennie kell.
Puha fogók
Forrás: www.assemblymag.com
Ha törékeny és puha tárgyakkal dolgozik, amelyek a legtöbb gondozást igénylik, használja puha vagy rugalmas megfogók a legjobb választás. Úgy tervezték, hogy csökkentsék a folyamat során kezelt anyagokon a sérülések és kopásnyomok kockázatát. Például vannak szilíciumból készült megfogók, amelyeket előnyösen az élelmiszeriparban használnak. Ez a választás biztosítja, hogy a termékek kiváló állapotban legyenek, és szennyeződésmentes környezetben is kezelhetők legyenek.
Mágneses fogók
Forrás: blog.robotiq.com
Ezek a megfogók főként fémtárgyak kezelésekor szerepelnek. A megfogó mágneses effektorát használja a fémtárgyak megragadásához. Ez lehetővé teszi, hogy könnyen kiválaszthassa és elhelyezze az elemeket, ahol kell. A mágneses megfogók főként fémlemezek és autóalkatrészek kezelésére használják. Alkalmazhatók azokban az iparágakban, amelyek főleg fémtermékekkel foglalkoznak.
A megfelelő robotfogó kiválasztása
Forrás: eandt.theiet.org
Mikor jön a megfogó kiválasztása automatizálásához az üzleti szektorban néhány dolgot figyelembe kell venni. Ezek a szempontok segítenek meghatározni, hogy melyik megfogók felelnek meg a legjobban Önnek és igényeinek. Néhány fontos szempont, amelyet figyelembe kell venni:
Ipari alkalmazás
Meg kell fontolnia, hogy melyik iparággal dolgozik. Ennek főként az az oka, hogy a különböző megfogók eltérően teljesítenek a különböző ipari alkalmazásokban. Miután kitalálta az alkalmazási igényeket, beszerezhet egy olyan megfogót, amely megfelel Önnek.
Tételek és termékek
Attól függően, hogy milyen elemekkel dolgozik, ki kell találnia, hogy melyik megfogó fog megfelelni az Ön számára. Például, ha szabálytalan alakú termékekkel foglalkozik, szüksége lesz egy speciális megfogóra, amely állítható. Szánjon rá időt ennek kiderítésére.
Munkakörnyezet
A megfogó kiválasztásakor ügyeljen arra, hogy figyelembe vegye, hogy környezete mit takar. Szennyező anyagokkal vagy tiszta termékekkel foglalkozik? Ez azért fontos, mert különböző megfogók vannak felszerelve különböző típusú tárgyak kezelésére.
Hogyan használják a megfogókat a gyártásban
Forrás: roboticsandautomationnews.com
A gyártásban a megfogókat a termékek felszedésére, megtartására és egyik helyről a másikra való mozgatására használják, mint pl válasszon és helyezzen el robotot. Hasznosak, mivel gyorsabbak, mint az emberi kéz, és nagyobb teljesítményt nyújtanak az elvégzett munka szempontjából. Ez az oka annak, hogy egyre gyakrabban alkalmazzák őket a feldolgozóiparban, és egyre többen ismerik az általuk rejlő előnyöket. A megfogó beszerzése nemcsak az ismétlődő feladatok rendezésében segít, hanem a nagy teherbírású termékek emelésében is. Bizonyos feladatokat emberek nem tudnak elvégezni, ami lehetővé teszi a robotika számára, hogy kitöltse és biztosítsa, hogy minden úgy működjön, ahogy kell.
Összegzés
A robotfogók minden iparágban az automatizálás fontos részét képezik. Ezért egyre inkább felkarolják őket, hogy biztosítsák a minőséget a produkciókban. Különféle típusú megfogók léteznek, amelyek különböző mechanizmusokat alkalmaznak. Ha többet tud meg róluk, akkor befektethet az igényeinek megfelelő megfogóba. Szánjon időt arra, hogy megtalálja az iparágának és a termelési igényeinek megfelelő megfogót, így biztosítva, hogy megfelelő legyen. Konzultáljon a minősített robotika beszállító hogy a legjobb ajánlatokat kapja, és többet megtudjon arról, mit érdemes figyelembe venni.