Vízmelegítő héjpanel sajtoló sor: Progresszív szerszám, robot kirakodása és ellenőrzése
A vízmelegítő héjpanelei nagy, vékony, sajtolt alkatrészek. Gyakran hidegen hengerelt vagy rozsdamentes acéllemezből készülnek, amelyek magas felületi minőségi követelményeket támasztanak, így a karcolások, horpadások, sorják vagy instabil hajlítás közvetlenül befolyásolhatják a végtermék megjelenését. Az alábbi videó egy sajtolóautomatizálási sort mutat be, amely tekercs-előkészítés, progresszív szerszámsajtolás, robotos kirakodás, gyártósori ellenőrzés és palettázás köré épül.
Egy tipikus automata vízmelegítő panel gyártósor a következő folyamatot követi: tekercs lecsévélése, szintezés, szervo adagolás, progresszív szerszámpréselés, robotos kirakodás, gyártósori ellenőrzés és palettázás. A hasonló készülékekhez és lemezmegmunkálási folyamatokhoz tartozó robotok szélesebb választékáért lásd az EVSINT weboldalát. ipari robotok tengelyek szerint kategória.
Vonalfolyamat és magberendezés
A teljes gyártósor a sajtolási ciklusra épül. A fő berendezések általában tartalmaznak egy lecsévélőt, egy precíziós szintezőt, egy szervo CNC adagolót, egy 200-400 tonnás mechanikus prést, egy hattengelyes be- vagy kirakodó robotot, egy vákuumos szívó megfogót, egy nyolc-tizenkét állomásos progresszív szerszámot, egy vizuális ellenőrző rendszert és egy elektromos vezérlőrendszert. A prés löketszáma közvetlenül meghatározza a gyártósor ritmusát, és általában percenként 30-60 löketre van szabályozva, az alkatrész geometriájától és a szerszám konfigurációjától függően.
Vékony megjelenésű panelek esetében a gyártósori stabilitás fontosabb, mint a robot névleges sebessége. A présnek, az adagolónak, a robotnak, a gépi feldolgozó állomásnak és az ürítő szállítószalagnak megbízható reteszeléseket és időzítő jeleket kell használnia. Ha a robot túl korán lép be, a présterület veszélyessé válik; ha túl lassan távozik, a prés várakozik, és a gyártósori kihasználtság csökken.
Progresszív szerszámtervezés és folyamatalapanyagok
Egy progresszív szerszám egyetlen szerszámkészletben integrálja a lyukasztási, vágási, hajlítási, peremezési és méretezési műveleteket. A lemez állomásról állomásra halad előre, és minden préselési löket egy kész vagy majdnem kész panelt eredményez. Az állomássorrendnek a belülről kifelé és a kicsitől a nagyig elvet kell követnie: először a vezetőfuratok és a belső jellemzők, majd a vágás és a hajlítás.
Két mérnöki kockázat merül fel gyakran. Az első a helytelen lyukasztószerszám-hézag: a túl kicsi felgyorsítja a vágóél kopását, míg a túl nagy sorjákat okoz, amelyek befolyásolják a hajlítási pontosságot és az összeszerelést. A második a nem megfelelő visszarugózás-szabályozás. A vékony fémlemez hajlítás után visszapattanhat, ezért a kiegyenlítő szögeket vagy méretező állomásokat a szerszám megépítése előtt kell megtervezni.
A szerszám élettartam-kezelésének az automatizálási terv részét kell képeznie. Egy szerszámnyilvántartónak nyomon kell követnie a löketek számát, az utolsó élezési időt, az összesített élettartamot és a rendellenes minőségi eseményeket. Az élettartam vége előtti ütemezett ellenőrzés biztonságosabb, mint megvárni, amíg a letört szerszámok tételhibákat okoznak.
Robot kirakodás és préskoordináció
A robot és a présgép koordinációja biztonsági és ciklusidőbeli kérdés is egyben. A gyártósornak biztonsági PLC reteszeket kell használnia: a robot csak akkor léphet be a felszedési területre, miután a présszán elérte a felső holtpontot és a szerszám teljesen nyitott, és a présgép csak akkor kezdheti meg a következő löketet, miután a robot teljesen kilépett a biztonsági zónából.
A megfogó általában nagy felületű vákuumos szívótömböt használ. A tartóerőt biztonsági tényezővel kell méretezni, és a vákuumos poharaknak olajjal, porral és fémlemez felületekkel kompatibilis anyagokból kell készülniük. A megfogóknak a felvétel előtt légbefúvásos tisztítást is kell végezniük, mert a szerszámban maradt apró törmelék nyomokat nyomhat a panel felületébe.
A vékony panelek nagy sebességű robotmozgás közben rezeghetnek. Ezt gyakran az effektor gyorsulásának csökkentésével, a szívóerő növelésével, rezgéscsillapító párnák hozzáadásával és a panelek átviteli útvonalainak simításával oldják meg. Hasonló kezelési alkalmazásokhoz az EVSINT... kezelő robot hasznosak a hivatkozások.
Tekercselés, szintezés és szervoadagolás
A tekercs előkészítése közvetlenül befolyásolja a sajtolás pontosságát. A lecsévélő feszültségének túlzott ingadozása instabil adagolási menetemelkedést eredményez, és a furatpozíciókat a tűréshatáron kívülre helyezheti. A feszültségszabályozó rendszernek a feszültség ingadozását egy meghatározott folyamatablakon belül kell tartania.
A szintező eltávolítja a tekercskészletet és a kereszthajlítót, mielőtt a lemez elérné az adagolót. A külső panelek esetében a szintezés utáni síkfelületet elég pontosan kell szabályozni, hogy elkerüljük a behúzás instabilitását és a szerszámbeállítási hibákat. A szervoadagolók ezután megfogják és előretolják a lemezt; az adagolás pontossága a furatpozíció pontosságának egyik fő tényezője, különösen akkor, ha a szerszám előfeszítő elemeket és több hajlítóállomást tartalmaz.
Gyártósoron belüli ellenőrzés és minőségellenőrzés
A vízmelegítő burkolatának paneljei megjelenést befolyásoló elemek, így a gyártósori ellenőrzés nem opcionális. Egy 2D-s látórendszerrel ellenőrizhetők a külső méretek, a furatpozíció eltérései, a karcolások, horpadások, foltok és a hiányos alakítás. A fényvisszaverő rozsdamentes acél felületekhez alacsony szögű gyűrűs lámpákra vagy több szögből álló megvilágításra lehet szükség a túlzott megvilágítás elkerülése érdekében.
A minőségi adatokat össze kell kapcsolni az SPC monitorozásával. Ha ismétlődő NG alkatrészek jelennek meg, vagy a folyamatkapacitás a belső szabályozási határérték alá esik, a gyártósornak le kell állítania az adagolást, és fel kell hívnia a mérnök figyelmét a szerszám állapotának, az adagoló pontosságának, az anyagváltozásnak vagy a megfogó stabilitásának ellenőrzésére.
Átállás és rugalmas gyártás
A vízmelegítő modellek gyakran változnak, így a panelméret és a furatmintázat változása csökkentheti a gyártósor kihasználtságát, ha az átállás lassú. A hidraulikus szorítókat és szabványosított szerszámkereteket használó gyors szerszámcsere-rendszerek lerövidíthetik az átállást a kézi szerszámcseréhez képest.
Egy praktikus átállási sorrend magában foglalja a régi szerszám eltávolítását, a szerszámfészek tisztítását, az új szerszám beszerelését, a szerszám magasságának beállítását, az első darab próbaverziójának lefuttatását, az első darab ellenőrzésének sikeres teljesítését, majd a hivatalos gyártás megkezdését. Minden lépést rögzíteni kell az MES-ben, hogy a szűk keresztmetszetek idővel javíthatók legyenek.
Gyakori buktatók a bevetés előtt
Számos probléma könnyen elkerülheti a figyelmet a tervezés során. A lepattogzott szerszámélek elsőre jelentéktelennek tűnhetnek, de sorjákat okozhatnak, amelyek befolyásolják a hajlítást és az összeszerelést. Az öregedő vákuumkorongok szivároghatnak és instabil felszedést okozhatnak. A szervoadagoló görgőjének kopása vagy a kódoló eltolódása lassan eltolja az adagolási szöget. A présalap rezgése szintén befolyásolhatja a finomlyukasztási pontosságot. Ezeket a kockázatokat megelőző karbantartással, az első és az utolsó darab ellenőrzésével, valós idejű vákuumfigyeléssel és rezgéscsillapító alaptervezéssel kell kezelni.
A downstream rétegezés és kisütés összehasonlításához az EVSINT a következőket is biztosítja: raklapozó robot alkalmazáshivatkozások. A teljes sorintegrációhoz lásd az EVSINT folyamatautomatizálási rendszer képességeit.
Hasonló automatizálási projektre vagy robotrendszerre van szüksége? Ha lemezmegmunkáló berendezéseket, robotkirakodást, gyártósori ellenőrzést vagy palettázási automatizálást tervez, vegye fel a kapcsolatot az EVST-vel. Csapatunk támogatja a folyamatok áttekintését, a robotkiválasztást, a megfogók tervezését, a biztonsági tervezést és az integrációt. E-mail cím sales@evsint.com vagy vegye fel velünk a kapcsolatot EVSINT kapcsolattartó.
FAQ
Mit automatizál egy vízmelegítő héjsajtoló robotsor?
Automatizálja a tekercsek adagolását, a progresszív szerszámnyomást, a robot általi kirakodást, a gyártósori ellenőrzést és a vékony vízmelegítő héjpanelek palettázását.
Miért hasznos a robotos kirakodás a progresszív stancolás után?
A robot általi kirakodás távol tartja a kezelőket a présterülettől, stabilizálja a kirakodás időzítését, és csökkenti a felületi károsodást a nagy, vékony paneleken, ha a megfogó és a prés reteszeléseit megfelelően tervezték.
Mit kell ellenőrizni egy vékonylemezes sajtoló automatizáló sor telepítése előtt?
Ellenőrizze a lecsévélő feszességét, a szintezés síkfelületét, a szervo adagolás pontosságát, a szerszámhézagot, a visszarugózás kompenzációját, a prés biztonsági jelzéseit, a vákuumos megfogó megbízhatóságát, a vizuális ellenőrző világítást és a raklapvédelmet.