Sok alkatrész alkotja a robotot. A robotkar terület a legszembetűnőbb, és amit az emberek látnak. Ez az a rész is, amely a munka nagy részét végzi. De van egy másik, ritkán észrevehető rész, amely a háttérben a legtöbb nehézséget végzi, ez pedig a boríték.
Megvizsgáljuk, mi az a boríték, miért fontosak, milyen típusú robotmunka-borítékokat használnak ma a gyártásban, és milyen előnyökkel járnak. Maradjon a végéig, hogy több ismeretet szerezzen a robotalkalmazásokról.
Mi az a munkaboríték?
Forrás: Pinterest
A munkaboríték egy robot mozgási tartománya. Az ipari robotok nem rendelkeznek lábakkal vagy kerekekkel a mozgáshoz. A költségek egy helyen vannak rögzítve, és azt a bázist, amely megtartja és stabilitást biztosít számukra, munkakeretnek nevezzük. Ez az alakzat, amely akkor jön létre, amikor a robot manipulátor minden irányba mozog, hogy elvégezze a feladatot. A robot által elérhető maximális távolságot a munkaboríték mérete határozza meg.
Ez dióhéjban azt jelenti, hogy a robot csak a munka keretein belül tud teljesíteni. Megadhatja a robotkarnak a világ minden rugalmasságát, de a legtöbb, amit tehet, a munkatervtől függ. Az egyetlen robot, amely képes szembeszállni a munkaköri szabályokkal, az a portálrobot. A munkaborítékokat gondosan meg kell tervezni, hogy a robotkar esélye legyen az elvárásoknak megfelelő működésre.
Miért fontosak a munkaborítékok?
Forrás: Pinterest
A munkaboríték pórázként szolgál a robotkarhoz. Meghatározza azt a területet, amelyet a robotkar elérhet. Ez jól jöhet, ha emberek dolgoznak a robotok mellett, mivel biztonságos zónát hoz létre, amely csökkenti a sérülések esélyét a gyár padlóján. Választáskor egy ipari robot a növénynél fokozottan ügyeljen a boríték típusára és méretére, mert minden, amit a robottal csinál, a boríték kiszolgáltatottja lesz.
Ha olyan robotot szeretne, amely a lehető legtöbb helyet foglalja el, akkor válassza azt, amelyhez nagyobb munkaboríték tartozik. De ez ismét felvet egy új kérdést a térrel kapcsolatban. A nagyobb munkaborítékok általában nagyobb gépeket jelentenek, és ha erre nincs hely, akkor sem úgy alakulnak a dolgok, ahogy szeretnéd.
A robotmunka borítékok típusai
Forrás: Pinterest
Körülbelül 7 szabványos robotmunka-borítékot használnak a feldolgozóiparban. Mindegyiknek megvan a maga meghatározott formája és kialakítása, amely egy adott típusú munkához illeszkedik. Ezek a következőket tartalmazzák.
Derékszögű munkaboríték: Ez a Descartes-konfiguráció borítéka, és téglalap alakú prizma formájában érkezik. Nincsenek holt zónák a munkaterületen és körülötte, és az ezt a borítékot használó robot szabadon kezelheti a maximális hasznos terhet anélkül, hogy feszültséget érezne. Ez az a fajta munkaboríték, amelyet a Descartes- vagy Gantry-robotokban találhat.
Hengeres munkaboríték: Ahogy a neve is sugallja, ez egy hengeres alakú konfiguráció, amelynek üreges közepe van, amely súlyosan korlátozza a robotkart, amely képes nyúlni és visszahúzódni. Ez a szerkezet jelentős holtzónát hoz létre a robotszerkezeten belül és körül. Az ilyen típusú borítékot használó robotok alkalmasak olyan gyors, kis feladatok elvégzésére, amelyek nem igényelnek sok mozgást.
Polar Work Envelope: Ez egy olyan konfiguráció, amely felsöpri a két részleges gömb között található térfogatot. Ez a kialakítás korlátozza a robotkar által a függőleges és vízszintes síkban végrehajtható maximális szögelmozdulásokat. Ezek a fizikai korlátozások azzal a sajnálatos hatással járnak, hogy hatalmas, jelentős holtzónákat hoznak létre a kérdéses robot alatt és felett. Ez az a fajta
munkaborítékot, amelyet valószínűleg egy Polar robotban talál.
Revolute Work Envelope: Ez egy egyedi konfiguráció, amelynek borítéka általában nagyobb, mint a rendelkezésre álló alapterület. Dióhéjban: a robotkar egy nagyon hatalmas és széles munkaborítékon áll, amely lehet egy teljes gömb vagy egy részlegesen kinyitott. Ez az egyik legbonyolultabb konfiguráció, ami a munkaborítékokat illeti.
SCARA Work Envelope: Ez egy egyedi konfiguráció SCARA robotok és általában szív vagy vese alakú. Egy kiemelkedő üreges körrel rendelkezik, amely közvetlenül a közepén halad át, és ez nagyon nagy vízszintes működési síkot tesz lehetővé, megkönnyítve az oldalirányú mozgásokat. Azonban nagyon kevés hely marad felfelé, és ez korlátozza a függőleges mozgásokat.
Gerinc munkaboríték: Ez a legegyszerűbb munkaboríték, amellyel valaha találkozhat. Egyszerűen egy gerincrobotból áll, egy félgömb alakú munkaburokban, amely éppen elegendő helyet biztosít a robotkar számára, hogy tetszőleges irányban működjön. A teljes szerkezet mérete a gerincben található ízületek számától függ.
Pendulum Configuration: Ez egy olyan konfiguráció, amely szinte egy patkóhoz hasonlít, szegmentált keresztmetszetével. A munkaboríték kissé korlátozott, de ennek a kialakításnak az az előnye, hogy a szóban forgó robot bármilyen, az adott feladathoz megfelelő pozícióban felszerelhető a munkaborítékra. Ez biztosítja a borítéknak azt a szabadságot, hogy a legkényelmesebb helyre kerüljön, amely a legjobb hatékonyság szempontjából elsődleges.
A munkaboríték értelmezése
Amint azt egyértelműen megállapítottuk, minden munkaboríték összetett kialakítású, amely különböző jellemzőket generál, amelyek meghatározzák a pontos funkciót, amelyre alkalmasak. Ez azonban nem jelenti azt, hogy körbejárhatja az első munkaborítékot, amelyet maga előtt lát. Óvatosan kell eljárnia egy robot működési burkolójának értelmezésekor, és az alábbiakban felsoroljuk, miért van ez létfontosságú.
Tudnia kell, hogy a boríték ebben az esetben azt a munkatérfogatot jelöli, amelyet a robot karja elérhet. Tudnia kell, hogy ez a pont hol található, és a legtöbb esetben a rögzítőlap közepén van a végeffektorban. Ez gyakorlatilag kizárja az összes eszközt, amelyet a végeffektor tarthat.
Tudatosítania kell, hogy a munkaterületen belül vannak olyan területek, amelyeket a robotkar egyáltalán nem ér el. Ezek a holt zónák, és semmit sem tudsz tenni a helyzet megváltoztatására.
A feltüntetett maximális hasznos teherbírás csak bizonyos karfesztávolságon belül érhető el, amit nem szabad összetéveszteni vagy a maximális hatótávnak tekinteni.
Összegzés
A munkaborítékok elengedhetetlenek egy robotkar és bármely más gép működéséhez. Hatalmas szerepet játszanak a robotkar alakjának és kialakításának eldöntésében. Ezt a hét típust széles körben használják szerte a világon, de valószínűleg készülnek más új változatok is, amelyek még nem terjednek el a főáramban. Ha többet szeretne megtudni a munkaborítékokról és arról, hogyan módosíthatók a jobb teljesítmény érdekében, nézd meg weboldalunkat és minden kérdésre, amit esetleg megválaszoltál.