Modell: QJR7-900
Terhelés: 7kg
Kar fesztávolsága: 903.5mm
Ismétlődő pozicionálási pontosság: ± 0.02 mm
A robot általános rendszerarchitektúrája kompakt, könnyű, nagy munkaterület, gyors reagálás, nagy ismétlési pozicionálási pontosság, összeszerelési, válogatási, kezelési, be- és kirakodási alkalmazásokhoz alkalmazható.
| Modell | QJR7-900 robot | ||
| A szabadság foka | 6 | ||
| Hasznos teher | 7kg | ||
| Szárnyfesztávolság | 903.5mm | ||
| Ismételhetőség^2 | ± 0.02mm | ||
| Mechanikai határ tartomány |
1 tengely | ± 182 ° | |
| 2 tengely | +132 °, -94 ° | ||
| 3 tengely | +74°, -187° | ||
| 4 tengely | ± 172 ° | ||
| 5 tengely | ± 125 ° | ||
| 6 tengely | ± 360 ° | ||
| Maximális sebesség |
1 tengely | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 tengely | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 tengely | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 tengely | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 tengely | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 tengely | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Megengedhető nyomaték |
4 tengely | 33.6N.m | |
| 5 tengely | 18.4 Nm | ||
| 6 tengely | 15.8N.m | ||
| Pillanata tehetetlenség |
4 tengely | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 tengely | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 tengely | 0.42 kg.m2 | ||
| Testsúly | 47 kg | ||
| Védelmi szint | IP65 | ||
| Telepítés Környezet |
Hőmérséklet | 0 ~ 45 ℃ | |
| Nedvesség | 20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) | ||
| rezgés | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Egyéb | Kerülje a gyúlékony és korrozív gázokat és folyadékokat; Kerülje a vízzel, olajjal, porral stb. való érintkezést; Tartsa távol tőle elektromos zajforrások. |
||
| Akkumulátor-kapacitás | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Telepítési módszer | Földi beépítés, függő beépítés. | ||
