| Modell | QJR50-1 | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 50kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.07mm | |
| Max Armspan | 2012.4mm | |
| Motion Range | J1 | ±180º |
| J2 | ﹢135º,£90º | |
| J3 | ﹢82º,£205º | |
| J4 | ±360º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 155º/s |
| J2 | 120º/s | |
| J3 | 155º/s | |
| J4 | 250º/s | |
| J5 | 250º/s | |
| J6 | 350º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 12.5 kg.m² |
| J5 | 12.5 kg.m² | |
| J6 | 4.5 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 580kg | |
| Teljesítmény | 10 kVA-es | |
| Szekrény méret | 650 * 750 * 1150mm | |
| Szekrény Súly | 120kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Földszint | |
| Alkalmazás | Sorjázás, be- és kirakodás, kezelés, felosztás, összeszerelés stb. | |
