| Modell | QJR6-3 | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 6kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Motion Range | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢166º,£100º | |
| J3 | ﹢83º,£92º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 255kg | |
| Teljesítmény | 3.8 kVA-es | |
| Szekrény méret | 580 * 600 * 960mm | |
| Szekrény Súly | 130kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Föld, mennyezet | |
| Alkalmazás | Hegesztés, festés, be- és kirakodás, kezelés, válogatás, összeszerelés stb. | |
