|
QJR50-1 | |||
| Tengely száma | 6 | |||
| Hasznos teher | 50kg | |||
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.07mm | |||
| Max Armspan | 2012.4mm | |||
| Motion Range | J1 | ± 180 ° | ||
| J2 | +135°, -90° | |||
| J3 | +82°, -205° | |||
| J4 | ± 360 ° | |||
| J5 | ± 120 ° | |||
| J6 | ± 360 ° | |||
| Teljes sebesség | J1 | 154 °/s | ||
| J2 | 120 °/s | |||
| J3 | 154 °/s | |||
| J4 | 249 °/s | |||
| J5 | 249 °/s | |||
| J6 | 349 °/s | |||
| Megengedett nyomaték | J4 | 245 N · m | ||
| J5 | 245 N · m | |||
| J6 | 147 N · m | |||
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 12.5 kg·m² | ||
| J5 | 12.5 kg·m² | |||
| J6 | 4.5 kg·m² | |||
| Robot testtömeg | 580kg | |||
| Teljesítmény | 14.5 kVA-es | |||
| Tápegység | Háromfázisú 5 vezeték 380 V ± 10% |
|||
| Szekrény méret | 600 * 480 * 920mm | |||
| Szekrény Súly | 110kg | |||
| Űrlap telepítése | Földre szerelt/ mennyezeti | |||
| Alkalmazás | Sorjázás, be- és kirakodás, kezelés, összeszerelés stb. | |||