Egy robotkar a robot legfontosabb része, mivel ez az, amely a tényleges munkát végzi. Ez a festés, a palettázás, a szedés és az elhelyezés, ez az a rész, amely ténylegesen elvégzi a munkát, akárcsak az emberi kar. A legtöbb robotkarnak tengelyei vannak, amelyek összekötik az ízületeket a mozgás rugalmassága érdekében, ezeknek tetszés szerint kell hajlítaniuk és kinyújtózniuk, attól függően, hogy milyen munkában vesznek részt.
A robotkar részei
Egy robotkar különböző részekből áll, amelyek együttműködnek a munka megkönnyítése érdekében. Ezeket az alkatrészeket külön-külön gyártják, majd összeállítják, hogy egy ipari robotkar legyen. Az alábbiakban egy robotkar fő részeit mutatjuk be.
Egy vezérlő
Forrás: Pinterest
Ez az egész szerkezet agya. Általában alaplap formájú, de egy kisebb, amire rá van írva a robotkar működéséért felelős program. Ez a robot legkifinomultabb alkatrésze, és általában be van burkolva, hogy megvédje a külső hatásoktól. kárt okoz, mivel kényes és drága.
Markolók
Forrás: Pinterest
A fogók ujjak. Kihúzható kiálló részek a robotkar végén, amelyek általában a gyártás során a tárgyak megragadását végzik, szedés és elhelyezés rakományok és a csomagolás kezelése. A legtöbb elektromosan van beállítva, és általában „3 ujjból” áll a jobb fogás érdekében. A megfogóknak erősnek kell lenniük, mivel ők viselik a kezeléssel járó terhek nagy részét nehéz rakományok.
Kötések
Forrás: Pinterest
Az ízületek nélkül a robotkarok nem mozognának azon kívül, hogy forognak a burok körül. Az ízületek adják a karnak azt a képességet, hogy meghajoljon, kinyújtódjon és a tengely körül forogjon. E mozdulatok nélkül egy robotkar a legegyszerűbb feladatokat sem tudná megbirkózni, ami csak eszébe jut.
Motors
Forrás: Pinterest
Míg a vezérlők agyként működnek, a motorok azok a motorok, amelyek végrehajtják a robotkarok összes mozgását. A motorok olyan elektromos eszközök, amelyek a vezérlőtől kapott utasítások alapján szabályozzák a robotkar mozgását, sebességét és irányát. Négyféle robotkaros motor létezik: AC/DC motorok, szervomotorok, léptetőmotorok és lineáris motorok.
Érzékelők
Forrás: Pinterest
A robot szenzorok a robotkarok szemei és fülei, ezeket használja a kar a távolság megítélésére és a megragadandó tárgyak utálására. Az érzékelők rendkívül fejlettek, és képesek pontosan felismerni, ha akadály van előttük, és pontosan tudják kiválasztani, mit kell tenniük.
Hogyan készül a robotkar
Hogyan készül egy robotkar? - videóbemutató
A robotkarok kifinomultságából adódóan magas szintű tervezés szükséges a gyártásukhoz. Az alábbiakban bemutatunk néhány lépést, amelyek ahhoz szükségesek, hogy egy robotkar a semmiből teljesen működőképes géppé váljon.
1. lépés: A program létrehozása
Mivel az agy, az a program, amely a robotkart futtatja, az első dolog, amit meg kell alkotni. A robotkar végső méretét az határozza meg, hogy a program mennyire fejlett és mennyit tud kezelni.
2. lépés: A motor beszerelése
A program indulása után a következő a motor. A motorok össze vannak kapcsolva a programmal, és teszteket futtatnak, hogy megnézzék, reagál-e a vezérlő által neki adott parancsokra. Ha ez megtörtént, már megvan a robotkar szíve és agya.
3. lépés: Az alap összeszerelése
A robotkar alapját képező alapot a harmadik szakaszban kezelik. Ez az a rész, amely a padlón vagy az összeszerelő asztalon nyugszik. Nehéznek kell lennie, hogy ellensúlyozza a kinyújtott kar súlyát, hogy ne boruljon fel.
4. lépés: Az ízületek és a váll összerakása
A kar mozgatható részeit a negyedik szakaszban szerelik össze. Ez egy fontos lépés, mert itt határozzák meg a teljes karnyújtást és a maximális elfordulást. Az alap méretétől függően az illesztések 2 és 10 közöttiek lehetnek, a 6 tengelyes robotkar lévén a leggyakoribb. Minél több az ízület, annál nagyobb a robotkar.
5. lépés: A fogók hozzáadása
Azokat az alkatrészeket, amelyek a munka kényes részeit, például hegesztést, vágást, emelést stb. kezelik, megfogóknak nevezzük. Ezek a robotkar végére vannak rögzítve, hogy emberi ujjakhoz hasonlítsanak.
6. lépés: A vezetékek
Elektromos szerkezetről lévén szó, ezek a részek elektromos vezetékek hálózatán keresztül kapcsolódnak egymáshoz, amelyek áramot adnak át az egyes alkatrészeknek. A huzalozást úgy kell elvégezni, hogy az ne akadályozza a szabad mozgást.
Összegzés
A robotkar elkészítése nem séta a parkban, hanem bonyolult munka, amely megköveteli robotgyártók több ember szolgáltatását igénybe venni, hogy a végtermék az elvárásoknak megfelelően működhessen. A költség Az ilyenek gyártása meglehetősen magas, és ezért a robotkarok rendkívül magas árakba kerülhetnek. De ha figyelembe vesszük a hosszú távú előnyöket, akkor teljesen megéri.