A 22. Kínai Nemzetközi Ipari Vásár a múlt héten hivatalosan is véget ért. Ahogy a járvány veszített lendületéből Kínában, különböző cégek növelték önbizalmukat, és vadonatúj külsővel gyűltek össze a CIIF-nél. A kiállítás során a QJAR számos pilóta nélküli és intelligens bemutatósort mutatott be több alkalmazási forgatókönyvön keresztül, rámutatva egy automatikus útra a COVID-19 utáni gyártási világban.
A QJAR Robot kiemelése a CIIF 2020-on, Sanghajban
A QJAR az egyik vezető ipari robotgyártó Kínában, most 4/6 tengelyes robotot kaptunk 3 kg-tól 800 kg-ig hasznos teherbírással, amely alkalmazható hegesztésben, anyagmozgatásban, szerszámgépek be-/kirakodásában, raklapozásban, permetezésben, bélyegzésben, gépben. gondozás stb.
Az intelligens gyártási ökoszisztéma felépítésével a QJAR Robot az intelligens gyártási ökoszisztéma számára „műszaki teljesítményt” biztosító „fő erővé” vált. A QJAR alapkomponensekből, komplett robotokból, ipari szoftverekből, rendszerintegrációból, digitális és intelligens gyártási alkalmazásokból, valamint ASD felhőplatform szolgáltatásokból komplett ipari láncot alakított ki, és integrált megoldásokat tud nyújtani más vállalatoknak az intelligens gyártáshoz, versenyképes és differenciált robotokat, és integrált alkalmazástermékek, és magas színvonalú teljes körű szolgáltatásokat nyújtanak az integrátorok és a végfelhasználók számára.
A QJAR anyavállalatának vezérigazgatója, az ASD, Chen Helin és az EVS vezérigazgatója, Sharon Xiao részt vett a CIIF RS 6. vezérigazgatói kerekasztal konferenciáján, ahol megosztották véleményüket a kínai robotikai ipar új lehetőségeiről és kihívásairól a globális változások során, mondván, hogy ez nagyszerű. lehetőség a kínai robotszállító számára, hogy csatlakozzon több országnak és vállalatnak az ipari gyártás fejlesztéséhez.
Vessünk egy alapos áttekintést a QJAR robot kiállított alkalmazásairól:
1. ASD rizsfőző C2M összeszerelő sora
Az ASD rizsfőző C2M összeszerelő sora jelentős innováció és áttörés a háztartási gépiparban. A szerelősor 11 állomásból áll. Az első állomás a rizsfőző robotok általi be- és kirakodását mutatja. A második és ötödik munkaállomás robotjai a látórendszer irányítása mellett pontosan össze tudják szerelni az alkatrészeket, és ellenőrizni tudják, hogy a helyükön vannak-e összeszerelve. A harmadik és a hatodik munkaállomás robotokat jelenít meg, amelyek automatikusan adagolják és csavarják, és folyamatosan figyelik a csavarnyomaték adatait. A negyedik állomás és a tizedik állomás megjelenítő robot a rizsfőző szállítására szolgáló vonal megváltoztatására; a hetedik állomás a robot új alkalmazását mutatja, rugalmas megfogóval a belső tartály összeszereléséhez. A nyolcadik és kilencedik munkaállomás a vizuális szenzort és a lézeres jelölőgépet használja a karakterek észlelésére és gravírozására a rizsfőzőn; a tizenegyedik munkaállomás megjeleníti a robotot, hogy együttműködjön az AGV-vel a rizsfőző tárolására.
Alkalmazási területek: háztartási gépek, konyhai készülékek, játékok, orvosi kezelések, elektronikai termékek és más iparágak.
2. Automatikus köszörülési gyártósor a varrógép héjához
Az eset áttekintése
A) Alapparaméterek: Gyártási idő: 40s, Anyag: HT, Munkaidő: 8 óra műszakonként.
B) Robotmodell: 4 egység QJR210-1 robotot használtak a szerszámvonal polírozására.
C) Köszörülési módszer: kézi rögzítés, lézeres elmozdulásérzékelő a munkadarab alakjának érzékelésére, és a számítási eredmények alapján a robotot a köszörülésre irányítja.
D) Köszörülési és polírozási folyamat: a csiszoló- és polírozó egység négy polírozó robotból áll, és két párhuzamosan keringő szállítósor képes megvalósítani a robotok folyamatos polírozását.
Előnyök:
Az öntvény automatikus polírozó egységének innovációs elemzése lézeres elmozdulásérzékelőt használ a munkadarab alakjának érzékelésére, és a robotot a szkennelési eredményeknek megfelelően köszörülésre irányítja, hogy biztosítsa a köszörülés konzisztenciáját. Motoros orsó speciális szerszámokkal a köszörülés minőségének javítása érdekében. A nagy teljesítményű, 20 kW-os rugalmas adaptív orsós köszörülés a formával együtt való köszörülésre szolgál. Két párhuzamos keringető szállítósor alkalmazásával megvalósítható a robot folyamatos polírozása és javítható a gyártási hatékonyság. Szerszámtárral felszerelve, hogy megoldja a javítási fogyóeszközök gyakori cseréjének problémáját. Együttműködjön a MES rendszerrel a termékinformációk nyomon követése és kezelése, valamint a termékminőség ellenőrzése érdekében.
Alkalmazási területek: Fém-, autó-, háztartási gépek, motorkerékpár-, hardver- és egyéb iparágak.
3. Ötcsillagos szék lábcsiszolás
A munkaállomás bemutatása: Ez az egység főként robotból, megfogóból, rakodóasztalból, lebegőerő-szabályozó szalaggépből (egy állomás) stb. áll. Főleg ötcsillagos széklábak durva köszörülésére és finom köszörülésére használják, és szintén használható egyéb fémalkatrészek vagy fémhegesztő alkatrészek durva és finom csiszolására. Ez az egység 2 db lebegő erővezérlő szalagos géppel van felszerelve (egy állomáson). A tényleges csiszolási folyamat követelményeinek megfelelően a csiszolószalagok különböző specifikációi konfigurálhatók a termékek durva és finom csiszolásának befejezéséhez.
A vonatkozó konfigurációs hivatkozás a következő:
1. Ipari robot: teherbírása 210kg
2. Duplaállomásos be- és kirakodó csúszóasztal és szerszámok
3. Lebegő erővel vezérelt csiszolószalagos gép (durva): teljesítmény 5.5 kW, fordulatszám 2850 ford./perc; lebegő funkcióval; a lebegő erő igény szerint 20-300n tartományban állítható be; 45 fokos keménységű gumikerékkel van felszerelve
4. Lebegő erővel vezérelt csiszolószalagos gép (finom): 5.5 kW teljesítmény, 2850 ford./perc fordulatszám; lebegő funkcióval; a lebegő erő igény szerint 20-300N tartományban állítható be; 35 fokos keménységű gumikerékkel van felszerelve
A folyamat és az ütem leírása a következő: (példaként egy ötcsillagos széklábterméket veszünk)
Durva köszörülés: a lebegő erővel vezérelt csiszolószalag gép (durva), 180 mm-es csiszolószalaggal, durva köszörülés a polírozandó munkadarab teljes részén, a csiszolási idő kb 4 perc
Finomcsiszolás: a lebegő erővel vezérelt csiszolószalag gépet (durva) 320 mm-es csiszolószalaggal használják. Az őrlési idő körülbelül 4 perc. Összegezve: figyelembe véve a be-, ki- és ugrási időt, az ötcsillagos székláb teljes csiszolási üteme körülbelül 8.5 perc/db.
A termék előnyei: Jó termékkompatibilitás: a kapcsolófogó és a szerszámok más fém alkatrészek csiszolására is használhatók. Erős bővíthetőség: önállóan vagy sorosan is üzemeltethető hasonló állomásokkal. Alkalmazási területek: Főleg ötcsillagos széklábak durva köszörülésére és finom köszörülésére használják, valamint más fémalkatrészek vagy fémhegesztő alkatrészek durva és finom köszörülésére is használható.
4. Intelligens felületkezelési munkaállomás
Ez az „intelligens felületkezelő munkaállomás” hét részből áll: QJRB20-1 szállítórobot, QJR6-1400 ívhegesztő robot, hegesztőrendszer, L-típusú pozicionáló, szerelvény, látórendszer és hegesztés-kezelő rendszer.
A fő munkafolyamat a következő:
1. Vizuálisan azonosítsa a bejövő anyag és a késztermék keretének helyzetét
2. A kezelő robot elektromágneses tokmány segítségével megragadja a nyersanyagokat és rögzíti a pozicionálóhoz
3. Az ívhegesztő robot felületképzési műveletet végez nyersanyagokon
4. A kezelő robot átkapcsolja a pneumatikus megfogót, hogy megragadja a készterméket és behelyezze a késztermék keretébe
5. Helyezze vissza a robotot az elektromágneses tokmányba, és ismételje meg a fenti műveleteket
A látórendszer alkalmazása csökkenti a késztermékek adagolásának és egymásra rakásának követelményeit, csökkenti a kézi beavatkozást, és automatizáltabbá teszi a teljes munkasort. A MES-en alapuló intelligens hegesztésirányítási rendszer hatékonyan képes összegyűjteni a hegesztési gyártás paramétereit és ellenőrizni a termék minőségét.
5. Raklapozó munkaállomás
Munkaállomás bemutatása: a munkaállomáson a raklapozó robot egységek teljes sora látható. A raklapozó berendezés egyszerre tud egy, több és egy sor raklapozási feladatot elvégezni a rakattípus információi szerint, és rugalmas raklapozási feladatokat tud megvalósítani. A rendszer JXSS speciális szivacsos szívókészülékből, nagynyomású ventilátorból, ventilátorvezérlő egységből és csővezeték-csomagrendszerből áll.
A termék előnyei: rugalmas raklapozás, erős alkalmazkodóképesség; erősen integrált sorozat; alkalmazkodni tud a különböző alkalmazási forgatókönyvek raklapozási feladataihoz az ügyfél igényei szerint; az alkalmazott ventilátorrendszer alacsony gázfogyasztású és energiatakarékos.
Alkalmazási területek: élelmiszer-, ital-, dohány-, bor-, cukor-, tea- és egyéb FMCG-ipar; orvostudomány, e-kereskedelem, logisztika, szupermarket és egyéb kartondobozok raklapozási alkalmazások.
6. Acélszerkezet-hegesztő munkaállomás
Ez az „acélszerkezet-hegesztő munkaállomás” készlet öt részből áll: Qianjiang QJR6-1400 ívhegesztő robot, hegesztőrendszer, fej- és farok pozicionáló, rögzítőelem és lézerfelismerő rendszer.
A fő munkafolyamat a következő:
1. A lézerfelismerő rendszer azonosítja a munkadarab eltolását
2. Az ívhegesztő robot megkezdi a hegesztési munkát
A lézerfelismerő rendszer hatékonyan tudja megoldani az olyan hibákat, mint az alkatrészek pontatlan rögzítése és pozicionálása, valamint az acélszerkezeti munkadarab súlya és szerkezeti jellemzői miatti deformáció, ami nem segíti elő a hegesztési automatizálást.
Munkaállomás bemutatása: Intelligens ívhegesztő rendszerrel van felszerelve. Az olyan releváns hibák kezelésére, mint a közepes és nehéz lemezek be- és kirakodása, valamint a hegesztési deformáció, lézeres varratpozícionáló és nyomkövető funkcióval van felszerelve, amely a hegesztési varrat valós idejű és pontos nyomon követésére szolgál a hegesztési folyamatban. . Külső forgómechanizmus hozzáadásával az acélszerkezetű munkadarab és a robothegesztőpisztoly kerülhet a legjobb feldolgozási pozícióba. A hegesztési minőség biztosítása mellett a hegesztési feldolgozás gyors és hatékony. Kiterjesztett csúszósínes alkalmazás a hosszú acélszerkezetek egyablakos hegesztési követelményeinek kielégítésére. Digitális kommunikációs ívhegesztési tápegységgel és együttműködési funkcióval ellátott feldolgozással, hogy a teljes munkaállomás zökkenőmentesebben működjön, javítva a hegesztés minőségét és hatékonyságát.
A termék előnyei: Alkalmas acélszerkezetű közepes és nehéz lemezhegesztési feldolgozásra. Az összeszerelési hiba és a hegesztési deformációs hiba lézeres pozicionáló és nyomkövető funkcióval megoldható. A pozicionáló és a csúszósín alkalmazása bővíthető, hogy megfeleljen az acélszerkezetek egyablakos helyzethegesztési eljárásának. A nagy teljesítményű digitális tápegység vízhűtő rendszerrel van felszerelve, hogy megfeleljen a vastag lemezek folyamatos hegesztési követelményeinek.
Alkalmazási területek: Hajóépítésben, építőipari gépekben, széngépekben, acélszerkezetekben és nyomástartó edénygyártásban, valamint más közepes és nehéz lemezfeldolgozó iparágakban használható.
7. Kárpitozott bútorok szegezésének automatizálása
Ez a munkaállomás 6 tengelyes robotból, K típusú pozicionálóból, automata szegező pisztolyból, rögzítőből stb.
Konfifuráció:
Robot: QJR50-1 6 tengelyes robot, 50 kg hasznos teher, 2012 mm-es karfesztáv, ±0.07 mm pontosság.
K típusú pozicionáló: főtengely forgási sebessége≤5R/min, második tengely forgási sebessége ≤8 R/min
Szegező pisztoly: MEITE
Szerelvény: elektromágneses szelepvezérlő, léghenger
Megfogó: alumínium profil
Biztonsági kerítés: alumínium profil
Előnyök: Automatikus ortopéd, nagy stabilitás, nagy kompatibilitás.
Alkalmazási területek: kárpitozott bútorok és egyéb szegezést igénylő iparágak.
8. Ultra Precise Robot Detection Work Station lineáris motorral
A munkaállomás bemutatása: Ez a munkaállomás a Qianjiang robot legújabb termékét, a kis hattengelyes robotot alkalmazza, lineáris motor márványplatformjával és ARHawkVision intelligens látóplatformjával, amelyet teljesen függetlenül fejlesztettek ki, hogy megvalósítsa a hat tengely szerves kombinációját. robot, lineáris motor és 2D látás, és váljon intelligens, ultra-precíziós lineáris motoros robotérzékelő munkaállomássá, nagy hatékonysággal, rugalmassággal és pontossággal. A rendkívül nagy pozicionálási pontosság, sebesség és kiforrott vezérlőrendszer hatékonyan és stabilan lerövidítheti az észlelési időszakot, és javíthatja a termelés hatékonyságát a minőség és a mennyiség stabilizálásával. Rugalmasabb robotlátás-érzékelő megoldások biztosítása az ügyfelek számára.
A termék előnyei: A robot: Stabil teljesítmény: teljesen importált konfiguráció, az integrált projektek alkalmazásának gazdag és megbízható tapasztalata. Magas költségű teljesítmény: a minőség és a költség legjobb kombinációja. Erős kompatibilitás: támogatja az IO/bus és egyéb külső kommunikációs protokollkövetelményeket.
Lineáris motoros márvány platform:
Közvetlen hajtás: lineáris motoros hajtás, csavar/szíj/lánc nélkül, és egy másik hagyományos átviteli mechanizmus, kompakt és egyszerű szerkezet.
Vezérlési séma: teljes zárt hurkú integrált megoldást nyújt a vezérléstől a hajtáson át a sebességváltóig. A portál két tengelyének kiváló szinkronhajtása stabilabb a gyártási minőség biztosítása érdekében.
Kommunikációs protokoll: Az egyedi és stabil buszprotokoll hatékonyan képes elkerülni az interferenciaforrás interferenciáját az impulzusvezérlési mód pontosságával.
Nagy sebesség és precizitás: gyorsulás akár 3G-ig, sebesség akár 4M/S, ismételhető pozicionálási pontosság ±0.005 mm-ig.
Alkalmazási területe:
1. Optikai/akusztikus és egyéb nagy pontosságú érzékelő/összeszerelő berendezések.
2. COG/FOG/COF nagy pontosságú érzékelő/kötő berendezés
3. Lézeres hegesztő/vágó berendezés nagy differenciálkompenzációs teljesítménnyel a lítium akkumulátor iparban
4. Fotovoltaikus modul ipari szedés és átültetés berendezések
5. Ostyavágó berendezés
6. Félvezető chip csomagoló berendezések;
Utolsó szavak: Ha érdekel az együttműködés, vagy ha automatizálási projektje van, nyugodtan többet megbeszélni.