Forrás: metrology.news
Az ipari robotika gyorsan lendületet vesz, és a különböző gyártók alkalmazzák a különböző iparágakban. Ennek elsősorban az az oka, hogy hatékonyabbak és könnyebbé teszik a munkát, mint az emberi erőfeszítésekre támaszkodva. Ezeket az ipari robotokat annak biztosítására használják, hogy az olyan feladatokat, mint például a csomagolás, a válogatás, a komissiózás és az elhelyezés, megfelelően végezzék el.
Gyártóként ipari robotok nagyszerű módja annak, hogy javítsa a termelést és biztosítsa, hogy minden terméke megfeleljen a szabványnak. Azonban, amikor az ipari robotikáról van szó, néhány szempontot szem előtt kell tartania. Néhány közülük a pontosságot, az ismételhetőséget és a felbontást tartalmazza. Ezek a szempontok segítenek megkönnyíteni és gyorsabbá tenni ipari robotjainak működését. Ha többet szeretne megtudni róluk, az egy nagyszerű következő lépés annak biztosítására, hogy gyártóként Ön is képes legyen az Ön számára.
Mi a pontosság a robotikában?
Forrás: www.machinedesign.com
A pontosság a robot azon képességére vonatkozik, hogy a csuklóvégét a munkatérben a kívánt célponton belül helyezze el. A térbeli felbontással együtt működik. A pontosság a robottechnológián és a vezérlési lépések pontosságán múlik. Ez vonatkozik minden ízületi mozgásra. Mindazonáltal a mechanikai pontatlanságok, amelyek a robot kimeneti minőségét jelen pillanatban érintik, ki vannak zárva.
Felbontás és pontosság
Forrás: metrology.news
A pontosság a vezérlés felbontásának a fele. Ez a legrosszabb esetet veszi figyelembe, amikor a célpont közvetlenül két vezérlési pont között van. A statisztikai eloszlású mechanikai pontatlanságok gyakorlatiasabb megfontolásokat igényelnek, ilyenkor a pontosságot a térbeli felbontás felébe soroljuk.
A robotikában a precizitást gyakran összekeverik felbontás és ismételhetőség. A robotrendszer végső pontossága néhány tényezőtől függ. Ide tartoznak a technikai pontatlanságok, a számítógépes vezérlés algoritmusai és a rendszer felbontása.
Mi okozza a mechanikai pontatlanságokat?
Forrás: www.iotworldtoday.com
A mechanikai pontatlanságokat leginkább az okozza visszacsapás az ízületekben a manipulátorok és a kötések hajlítása. Holtjáték található a hajtóművekben, a vezetőcsavarokban és a hidraulikus hajtóművekben. A link legfontosabb tervezési követelménye a láncszem elhajlásának minimalizálása, mivel a láncszem bármilyen elhajlása a terhelés miatt a robot végén helyzeti hibákat okoz. A kapcsolatok nagyobb merevsége azonban nem érhető el tömegük drasztikus növelésével.
A nagyobb tömeg növeli a kar időreakcióját. A számítógépben előforduló kerekítési hibák miatt a vezérlő algoritmusok pozícióhibákat válthatnak ki. Amikor egy robotvezérlő a méretarányos egész reprezentációt használja Derékszögű és szögkoordináták, a gépi kerekítési hibák fontosak lehetnek. Ha a számítógép lebegőpontos ábrázolást használ, akkor a kerekítési hibák valószínűleg elhanyagolhatóak lennének.
Külső hatások hatása a pontosságra
Forrás: www.forbes.com
A pontosságot külső változók is befolyásolják. A kibővített konfigurációval ez még jelentősebb a csuklóponton. A pontosság csökken a munkatérfogaton belül, az alapozási kar legközelebbi helyétől. Ezután a munka mennyiségi tartományán kívüli helyekre irányítja.
Ha a mozgási ciklus egy korlátozott munkatartományra korlátozódik, a pontosság nő, míg csökken, ha a robot által viselt terhelés jelentőssé válik. A hely pontossága a munkaterület burkában elfoglalt pozíciótól függ.
Ebből a célból, érzékelők használata nélkül, robot off-line programozás nehéz megtenni. A pontosságot befolyásoló helyhiba okait négy csoportba lehet csoportosítani, amelyek a következők: digitalizálási hiba, sztochasztikus kinematikai hiba, determinisztikus kinematikai hiba és kalibrációs hiba.
Mivel az összeszerelő robotok tengelyei többnyire függőlegesek, a pontosság némileg jobb, mivel a külső hatások és a mechanikai pontatlanságok kevésbé érintettek; de ez nem elég bizonyos alkatrészek illesztési alkalmazások, például a lyukak rögzítésének problémamentes végrehajtásához.
Mi a felbontás a robotikában?
Forrás: ein.org.pl
A felbontás a számítógép által előidézhető legkisebb javulás a mozgásban. Mivel a gépek digitális vezérlőket és diszkrét visszacsatoló motorokat használnak, a felbontás az a mennyiség, amellyel minden mozgást végrehajtanak. Ha a kontroll a készülék felbontása n, akkor minden mozgás n egész számú többszöröse.
Ez nem azt jelenti, hogy a felbontás minden rendszer legalacsonyabb része, hanem a legnagyobb. Ha a visszacsatolójeladónak csak 1 mikrométer pontos felbontása van, akkor egy 0.1 mikrométeres mozgást mérni tudó számítógépes vezérlő nem tudná pontosan mozgatni és 0.1 mikrométerrel megemelni a gépet.
A vezérlőrendszer soha nem „látna” egy ilyen apró mozgást. Ezért a gépi kimeneti statisztikák értelmezésekor nagyon óvatosnak kell lenni.
Mi az ismételhetőség a robotikában?
Forrás: www.linearmotiontips.com
Az ismételhetőség a pontossághoz kapcsolódó matematikai fogalom, amely elmagyarázza, hogyan replikálódik egy pont. Ha egy robotcsukló programozva van egy bizonyos pontból többszöri eltoláshoz, ugyanabban a szögben is megteheti. Mindez hasonló környezeti feltételek mellett történik, ami különböző elmozdulásokat eredményez.
Míg a célt gyakran nagy különbséggel kihagyják, arra a következtetésre jutottunk, hogy az ismételhetőség magas, és a pontosság alacsony, ha ugyanaz a hiba megismétlődik. Az abszolút koordinátákkal kapcsolatos hibát nem az ismételhetőség határozza meg. Az elmozdulások átlagától való helyzeti eltérés eszközismételhetőség.
A legtöbb robotgyártó numerikus értéket ad meg robotja megismételhetőségére, nem pedig a pontosságára. Ennek az az oka, hogy a pontosság a megfogó fajlagos terhelésétől függ. A nagyobb súly a robotcsatlakozások nagyobb elhajlását és az ízületek nagyobb terhelését idézi elő, ami rontja a pontosságot, de az ismételhetőségi érték szinte független a tapadási értéktől. A robot ismételhetősége általában jobb, mint a pontosság, amelyet általában század hüvelykben számítanak ki.
A pontosság, az ismételhetőség és a felbontás szerepe a robotok különböző alkalmazásaiban
Forrás: control.com
Ha a robotikáról és ezeknek a szempontoknak az alkalmazásáról van szó, azt tapasztalja, hogy együtt mindig jobbak. A pontosság, ismételhetőség és felbontás kombinációjával az ipari robotok precízen dolgozhatnak, biztosítva a feladatok megfelelő végrehajtását. Amikor a válasszuk ki és helyezzük el a kart, ezek a szempontok megkönnyítik a folyamatokat. Gyártóként fontos, hogy ezeket a négyzeteket bejelölje a könnyebb használat érdekében.
Pontosság
Ismétlési
Felbontás
A pontosság biztosítja, hogy a robot csuklója megfelelően legyen elhelyezve
Az ismételhetőség célja, hogy biztosítsa a feladatok ismétlődő könnyű elvégzését
A felbontás segít kis módosításokat végrehajtani a folyamat során, hogy a pontosság megfelelő legyen
Ezt szem előtt tartva fontos gondoskodni arról, hogy roboteszközei ezeket a kulcsfontosságú szempontokat is megmutassák. Jobb helyzetben lesz ahhoz, hogy minden munkát megfelelően végezzen, és növelje termelési folyamatait.
Összegzés
Ha az ipari robotikáról van szó, nagy szerepet játszanak a különböző gyártási folyamatok fejlesztésében. Elképesztő előnyökkel járnak, amelyek fontosak a termelés növelésében. Mindazonáltal annak érdekében, hogy a lehető legjobban hozzuk ki ezt, kulcsfontosságú az olyan kulcsfontosságú szempontok használata, mint a pontosság, megismételhetőség és felbontás.
Amint azt korábban tárgyaltuk, ezeknek a szempontoknak szerepelniük kell az Ön működésében annak érdekében, hogy az ipari robotok minden előnyét élvezhesse. Gyártóként elengedhetetlen, hogy összhangban legyen azzal, amit Öntől elvárnak. Szánjon időt arra, hogy megtanulja ezeket a szempontokat és azt, hogy mit jelentenek a robottechnológiával való munka során.