A robotkarok az automatizált gépek legfontosabb részei; ezek azok a részek, amelyek megtartják, húzzák, húzzák, elengedik, nyomják, ütik, és még sok minden mást. Emiatt mozgásszabadsággal kell rendelkezniük ahhoz, hogy feladataikat az elvárásoknak megfelelően végezzék. Ezt a mobilitási képességet nevezzük szabadsági foknak.
Ez egy teljesen automatizált kulcsrakész megoldás a fröccsöntőipar számára, beleértve a 6 tengelyes ipari robotot, a kar végének szerszámozását, a szórópisztolyt, a munkafolyamatot, beleértve az alkatrészek felszedését és a kioldószer permetezését. Ha kíváncsi volt rá, hogyan tudnak a robotkarok mozogni ahogy ők teszik, akkor ez neked szól.
Mi az a szabadságfok a robotikában?
Forrás: Pinterest
A robotika és a mechanika világában a szabadságfok azokra a meghatározott módokra vonatkozik, amelyeken belül a mechanikus szerkezet zökkenőmentesen, eltérések nélkül mozoghat. A szabadsági fokok száma megegyezik a független elmozdulások teljes számával, ami a mozgási szempontokat illeti.
Bármely hagyományos gép két vagy három dimenzióban működik, amelyek valamivel több, mint három szabadságfokkal rendelkeznek. Dióhéjban. A szabadság foka olyan szigorú, amely pontosan meghatározza azokat a különböző mozdulatokat, amelyeket a romantikus karok használnak, hogy minden komplikáció nélkül elvégezzék a munkájukat.
Különféle szabadsági fokozatok léteznek a robotvilágban, egészen pontosan 6. Mindegyiket úgy tervezték, hogy egy adott szerepet töltsön be, és minél több van, annál hatékonyabb a robotkar. Ez a 6 szabadsági fok a robotikában a következőket tartalmazza.
3 Degrees of Freedom robotkar: Ez egy olyan robot, amelynek három ízülete van, amelyek egymás mellett működnek, hogy mozgást végezzenek egy robotkarban. Használhatók mindenféle robotos munkához, kezdve a hegesztésen, a kiszedésen és az elhelyezésen át a gépkezelésig és még sok máshoz. Méretük is változatos, a helyi feladatokhoz szükséges kis szerelvényektől a raktározási szerepeket ellátó hatalmas behemótokig.
4 Szabadságfok Robotkar: Ez egy olyan robot, amelynek négy tengelye vagy csuklója van. Az utolsó tengely a robot alapja közelében található, és ez biztosítja a teljes robotkar megfelelő működéséhez szükséges mozgást és stabilitást. Ezt a robottípust számos egyéb feladat mellett a raklapozáshoz, gépi rakodáshoz, komissiózáshoz és elhelyezéshez, automatizált csomagoláshoz használják. A tervezés egy 3DOF robotkarhoz képest kissé bonyolult, de cserébe többet tesz.
5 Degrees of Freedom robotkar: Ez egy robotkar, amelynek öt ízülete van, beleértve egy manipulátort, egy szervomotor működtetőt és a megfelelő karelemeket, mint a kar, az alsó rész és a csukló. Bonyolultabb, mint az előző kettő, és több ízület jelenléte miatt többet tud kezelni.
6 Degrees of Freedom robotkar: Ez egy robotkar, amely 6 szervomotorból áll, a megfelelő karral, könyökkel és csuklóval. Minden ízület elmozdulhat egy bizonyos mértékig, ami kissé korlátozott lehet, de sokkal több, mint a DOF korábbi alacsonyabb verziói. Ez azt jelenti, hogy a 6 DOF robotkar erősebb és gyorsabb, és a gyártásban még nagyobb szerepeket tud kezelni.
7 Degrees of Freedom robotkar: Ez egy robotkar, amely egy 3 szabadságfokkal rendelkező vállízülettel, egy hátsó és elülső hajlítással, külső és belső tágítással és forgatással, egy 1 szabadságfokkal felszerelt könyökízülettel és egy csukló. Mindez nagyfokú rugalmasságot biztosít a robotkarnak, mivel többet tud mozogni és olyan módon csavarodni, amit a legtöbb kar nem tud kezelni.
8 Degrees of Freedom robotkar: Ez az eddigi legmagasabb fokú szabadság, amelyet valaha robotba építettek, és ez biztosítja a legnagyobb rugalmasságot, mivel bármilyen irányba tud fordulni, csavarni és emelkedni a maximális hatótávolságig. Az egyetlen dolog, ami korlátozhatja a mozgását, az a távolság a tárgytól vagy a mozgás fenntartásához szükséges energia.
A szabadság különböző fokozatainak előnyei és korlátai
Forrás: Pinterest
Minél több a DOF száma, annál alkalmasabb a robotkar a munkájára, és fordítva. Az ilyen típusú robotok sok hasznot hoznak a gyártás számára, ugyanakkor bizonyos mértékig korlátozottak.
A több szabadságfokkal rendelkező robotkartól elvárható előnyök közül néhány a következő.
Sokoldalúbb lesz, és számos feladatra újrahasznosítható anélkül, hogy sok mindent módosítani kellene.
Idegenek, és mindenféle nehéz emelést elbírnak anélkül, hogy szétszakadnának.
Rugalmasabbak, ami növeli a sebességüket, és ideálissá teszi őket kényes, pontosságot és gyorsaságot igénylő feladatokhoz.
Nagyobb a hatótávolságuk, ami azt jelenti, hogy nagyobb talajt tudnak lefedni anélkül, hogy egy centimétert is megmozdulnának. Ezért használják nagymértékben az automatizált folyamatokban, például az autógyártásban.
Ami a korlátozásokat illeti, a következőkre kell vigyáznia, amikor elindul ezen az úton.
Minél több a DOF, annál több a gyenge pont. Egy ízület behelyezése után az egész robotkar leáll, vagy hibásan kezd működni, és ez befolyásolhatja a termelést.
A karbantartás nem egyszerű feladat, mivel minden egyes alkatrészre gondoskodnia kell anélkül, hogy bármelyiket kihagyná.
Működtetésük időnként bonyolult, és csak képzett technikus szakértelmére van szükség.
Összegzés
A robotkarok folyamatosan javulnak az idő múlásával, és a jövőben további szabadságfokokkal kell bővülni. Ahhoz, hogy a legtöbbet hozhassa ki robotberendezéseiből, meg kell értenie az összes csukló működését és működését. További információért, nézd meg weboldalunkat és minden kérdésére megkapja a választ.