Az EVST szerkesztősége · Utolsó frissítés: 2026. július 8.
Az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványok 2025. április 1-jén léptek hatályba, ami az alapvető robotbiztonsági szabvány első frissítése 2011 óta. A kollaboratív robotika szempontjából legrelevánsabb változás: az ISO/TS 15066:2016 már nem létezik önálló műszaki előírásként. Teljesítmény- és erőkorlátozási, valamint kollaboratív alkalmazási követelményeit közvetlenül beillesztették a felülvizsgált ISO 10218 sorozatba, az új kiberbiztonsági, funkcionális biztonsági és robotosztályozási követelményekkel együtt.
Miért van szükség 2025-ös revízióra, és miért fontos ez most?
A 2026-ban együttműködő cellát specifikáló beszerzők és integrátorok egy másik szabálykönyv alapján dolgoznak, mint amely a legtöbb kobot-telepítést szabályozta 2016 és 2025 között. Az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványok felváltják a 2011-es kiadásokat, és a felülvizsgálat nem volt gyors szerkesztés: ez az a szabvány, amely alapján a gyártók, köztük az ABB, a FANUC, a KUKA, a Yaskawa és az EVST, mind robotjaikat és biztonsági dokumentációikat tervezik.
A Nemzetközi Robotikai Szövetség 2025-ös világrobotikai jelentése szerint az együttműködő robotok továbbra is az ipari robotok piacának leggyorsabban növekvő szegmensét jelentik az egységek növekedése alapján, annak ellenére, hogy a teljes telepítések kisebbségét teszik ki. Az EVST a megfelelőségi nyomást úgy kezeli, hogy együttműködő robotokra vonatkozó dokumentációját a regionális bevezetési határidők előtt összehangolja az ISO 10218:2025 szabványsorozattal, ahelyett, hogy megvárná, amíg a nemzeti szabványügyi testületek hivatalosan hivatkoznak a frissítésre.
Két kiegészítő útmutató található ezen az oldalon, amelyek azokat a részeket fedik le, amelyeket ez a cikk nem: a miénket Útmutató az ISO 10218 szabványhoz és a CE-jelölés alapjaihoz végigvezeti a szabvány és a CE-jelölési folyamat alapvető szerkezetén, valamint a miénken Útmutató az ISO/TS 15066 kockázatértékeléshez részletesen tárgyalja az együttműködésen alapuló alkalmazási kockázatértékelési módszertant. Ez a cikk ott folytatja, ahol ez a kettő abbamarad: mi változott valójában a szabványok 2025-ös felülvizsgálatakor, és konkrétan mi történt az ISO/TS 15066 szabvánnyal, mint dokumentummal.
Mi változott az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványban?
A 2025-ös revízió nem újraszámozási gyakorlat. Négy változáskategória emelkedik ki azok számára, akik utoljára a 2011-es változatban olvasták a szabványt.
Először is, a kiberbiztonsági követelmények most először kerülnek be a szabványba, a kiberbiztonság robotbiztonságra gyakorolt hatására összpontosítva, ahelyett, hogy általános IT-biztonsági keretrendszerként lennének meghatározva. Másodszor, a funkcionális biztonsági követelmények pontosításra kerülnek, szigorítva azokat a megfogalmazásokat, amelyeket az integrátorok korábban következetlenül értelmeztek a projektek között. Harmadszor, a felülvizsgálat új robotosztályozásokat vezet be, mindegyikhez tartozó funkcionális biztonsági követelményekkel és vizsgálati módszerekkel, így a gyártók és a tanúsító testületek számára meghatározottabb alapot biztosítva a teszteléshez. Negyedszer, a szabvány a 2011-es kiadásokban meghatározottakon túl további tervezési és üzemmód-követelményeket is bevezet.
Az alábbi táblázat összefoglalja a 2025 előtti keretrendszer és a 2025-ös felülvizsgálat közötti strukturális különbségeket.
| Aspect | 2025 előtti keretrendszer (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | 2025-ös revízió (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Együttműködési alkalmazás követelményei | Külön meghatározva az ISO/TS 15066:2016 szabványban | Közvetlenül az ISO 10218 szabványsorozatba konszolidálva |
| Alapvető terminológia | „Együttműködő robot”, „együttműködő művelet” | „Együttműködő alkalmazás” (robot, feladat és környezet együtt) |
| Kiberbiztonság | Nem címzett | Új követelmények a robotok biztonságára vonatkozóan |
| Funkcionális biztonság | Általános funkcionális biztonsági referenciák | Pontosított funkcionális biztonsági követelmények |
| Robot osztályozások | Nincs biztonsági tesztelési célokra definiálva | Új osztályozások a megfelelő követelményekkel és vizsgálati módszerekkel |
| Dokumentum szerkezete | Kétrészes szabvány plusz egy külön műszaki leírás | Kétrészes szabvány, egyetlen konszolidált keretrendszer |
Az ISO szerint az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványokat több mint 20 ország robotikai és biztonsági szakértőinek közreműködésével fejlesztették ki nagyjából nyolc éven keresztül, mielőtt 2025. április 1-jén hatályba lépett volna. Az EVST közvetlenül nyomon követi az ilyen jellegű szabványok fejlesztését, mivel együttműködő robotcsaládja több mint 100 országba szállít, mindegyik ország saját ütemterv szerint hivatkozva a frissített ISO-sorozatra a nemzeti szabályozásban.
Mi történt az ISO/TS 15066 szabvánnyal?
Ez az a kérdés, amit a legtöbb vásárló és integrátor feltesz, így itt van rá a teljes válasz.
Az ISO/TS 15066:2016 szabvány már nem létezik különálló műszaki specifikációként. Amikor az ISO közzétette az ISO 10218-1 és ISO 10218-2 szabványok 2025-ös felülvizsgálatát, az ISO/TS 15066 által 2016 óta biztosított együttműködésen alapuló alkalmazások biztonsági követelményeit, beleértve a teljesítmény- és erőkorlátozást is, közvetlenül az ISO 10218 sorozatba konszolidálták, ahelyett, hogy önálló dokumentumként hagyták volna őket, amelyet a gyártóknak és az integrátoroknak az alapszabvánnyal együtt kellett volna olvasniuk. Ez egy szerkezeti változás, nem pedig az alapul szolgáló biztonsági megközelítés visszavonása: a teljesítmény- és erőkorlátozás, a kézi irányítás, a sebesség- és távolságfigyelés, valamint a biztonságosnak minősített felügyelt leállás továbbra is a négy elismert együttműködésen alapuló technika. Ezeket egyszerűen az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványokban határozzák meg, nem pedig egy különálló, kereszthivatkozásokkal ellátott dokumentumban. Bárki számára, aki továbbra is az ISO/TS 15066:2016 szabványra hivatkozik egy kockázatértékelésben vagy beszerzési specifikációban, a gyakorlati tanulság egyértelmű: hivatkozzon közvetlenül az ISO 10218-1 és az ISO 10218-2 szabvány 2025-ös kiadásaira, mivel az együttműködésen alapuló alkalmazásra vonatkozó záradékok most már ott szerepelnek.
Az ISO szerint a 2025-ös revízió közvetlenül beépíti az ISO/TS 15066:2016 szabványban korábban külön meghatározott, együttműködő alkalmazásokra vonatkozó biztonsági követelményeket, beleértve a teljesítmény- és erőkorlátozást is, az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványokba. Az EVST ezt az összevonást úgy oldja meg, hogy az együttműködő robotok telepítéséhez készített biztonsági dokumentációs csomagokban a 2025-ös kiadásokra, és nem a visszavont műszaki specifikációra hivatkozik.
Az „együttműködő robottól” az „együttműködő alkalmazásig”
A 2025-ös revízióban szereplő terminológiai változás könnyen figyelmen kívül hagyható, de megváltoztatja a specifikációk megírásának módját. A frissített szabvány kerüli az „együttműködő robot” és az „együttműködő művelet” kifejezéseket. Helyükön az „együttműködő alkalmazás” kifejezést használja, ami a robotot, a konkrét feladatot, a szerszámokat és a környezetet együttesen jelenti, nem pedig a robotot önmagában.
A különbségtétel nem kozmetikai jellegű. A 2011-es keretrendszer szerint bevett gyakorlat volt magát a robotmodellt „együttműködőnek” nevezni, ami azt jelentette, hogy a kar valamilyen inherens biztonsági tulajdonsággal rendelkezik, amely minden telepítés során magával ragadja. A 2025-ös felülvizsgálat formalizálja azt, amit az integrátorok már a terepi tapasztalatokból tudtak: egyetlen robot sem működik önmagában együttműködően. Csak egy teljesen specifikált alkalmazás – robot plusz szerszám plusz alkatrész plusz elrendezés plusz feladat – tervezhető, kockázatértékelhető és validálható együttműködőként. A megfogó vagy az alkatrész cseréje esetén az alkalmazást újra kell értékelni, függetlenül attól, hogy mit ír a robot adatlapja.
Ez az átfogalmazás jól illeszkedik a korábbi ISO 10218-2 és ISO/TS 15066 keretrendszerből átvett négy együttműködésen alapuló technikához: biztonságosnak minősített felügyelt megállás, kézi irányítás, sebesség- és távolságfigyelés, valamint teljesítmény- és erőkorlátozás. Mindegyik technika továbbra is a személy és a robotkar közötti kapcsolat és közelség kezelésének egy módja; ami megváltozott, az az, hogy a szabvány explicit módon alkalmazási szinten validálja őket, ahelyett, hogy a robot rögzített tulajdonságaként tanúsítaná azokat.
A négy együttműködésen alapuló technika, most az ISO 10218 szabványban
Azoknak az olvasóknak, akiknek szükségük van a négy technika teljes körű kockázatértékelésére, beleértve a kontaktushelyzetek értékelésének módját is, ez a részlet megtalálható a mi… ISO/TS 15066 kockázatértékelési útmutatóA 2025-ös felülvizsgálat kontextusában a lényeges pont szűkebb: maguk a technikák lényegében változatlanok, de a hozzájuk tartozó dokumentum nem.
- Biztonságos, felügyelt megállás – a robot megáll, amikor egy személy belép a közös térbe, és folytatja a mozgást, amint valaki elhagyja azt, anélkül, hogy mozgást végezne, amíg egy személy jelen van az együttműködési zónában.
- Kézi irányítás – a kezelő fizikailag mozgatja a kart egy kézi vezetőeszköz segítségével, miközben a robot az alkalmazott erőnek megfelelően halad, ahelyett, hogy egy előre beprogramozott útvonalat követne.
- Sebesség és elválasztás figyelése – a robot sebessége a személytől mért távolsághoz igazodik, biztonságos érzékelők segítségével, és teljesen leáll, ha a minimális távolságot túllépik.
- Teljesítmény- és erőkorlátozás (PFL) — a robotot úgy tervezték és konfigurálták, hogy az érintkezési erő és a nyomás a tervezés során meghatározott határokon belül maradjon, lehetővé téve a közvetlen érintkezést normál üzemben, váratlan erőhatás esetén pedig leállítható.
Az ISO szerint a 2025-ös felülvizsgálat kiberbiztonsági követelményeket is tartalmaz a robotbiztonságra vonatkozóan, a tisztázott funkcionális biztonsági követelmények és az új robotosztályozások mellett a megfelelő vizsgálati módszerekkel együtt. Az EVST mérnöki csapata ezeket a tisztázott funkcionális biztonsági követelményeket beépíti az együttműködő és robbanásbiztos robotcsaládjaihoz használt üzembe helyezési ellenőrzőlistákba, így egy ma validált cella a jelenlegi szabványra, és nem a 2011-es keretrendszerre hivatkozik.
ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Ki a felelős miért?
A 2025-ös változat megtartja az elődjéhez hasonló kétrészes struktúrát, és a gyártó és az integrátor közötti felelősségmegosztás a szabvány egyik világosabb része.
| Aspect | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| Kör | Ipari robotok tervezése, gyártása, felújítása és újjáépítése | A robotalkalmazás és a cella tervezése és rendszerintegrációja |
| Elsődleges felelős fél | Robotgyártó | Rendszerintegrátor (ami lehet a végfelhasználó is) |
| Fő fókusz | A robotok belső biztonsági tervezése: szerkezet, hajtások, vezérlőrendszer | Alkalmazásszintű kockázatértékelés, védelem és validálás |
| Együttműködési technikák | Robotszintű engedélyezési képesség (pl. erőkorlátozó hardver, biztonságosnak minősített felügyeleti funkciók) | A négy együttműködési technika alkalmazásszintű konfigurálása és validálása az adott feladathoz |
A gyakorlatban a gyártó ISO 10218-1:2025 szabvány szerinti nyilatkozata megmondja az integrátornak, hogy a robot milyen biztonsági képességgel rendelkezik, de önmagában nem tanúsít egyetlen adott cellát sem együttműködőként. Ezt a meghatározást az ISO 10218-2:2025 szabvány szerint, alkalmazásról alkalmazásra végzik, ezért ugyanaz a robotmodell az egyik telepítésben biztonságosan együttműködő lehet, míg egy másikban további védelemre van szükség.
Átmeneti ütemterv és regionális adaptáció
Az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványok 2025. április 1-jén lépnek hatályba, de a nemzetközi szabványok jellemzően szakaszos ütemterv szerint kerülnek át a nemzeti és regionális keretrendszerekbe, és az ISO 10218:2025 szabványra való áttérés ezt a mintát követi. Az iparági megfigyelések szerint a nemzeti szabványügyi testületek, beleértve az Egyesült Államokban az ANSI/RIA R15.06 és Kanadában a CSA Z434 szabványért felelős testületeket is, várhatóan összehangolják hivatkozásaikat a frissített ISO-sorozattal, bár a konkrét elfogadási dátumok joghatóságonként eltérőek, és azokat az adott nemzeti testülettel kell megerősíteni, nem pedig kizárólag az ISO hatálybalépési dátuma alapján kell feltételezni. Az EVST támogatja az integrátorokat ebben az átmeneti időszakban a globális szolgáltatási hálózatában elhelyezett terepi mérnökökkel, így a ma meghatározott cellát az adott ügyfél joghatósága által megkövetelt bármely hivatkozás, az ISO vagy a vonatkozó nemzeti szabvány alapján dokumentálhatják.
Mit jelent ez a vásárlók és az integrátorok számára 2026-ban?
Egy olyan vállalat számára, amely idén kollaboratív robotokat beszerez vagy specifikál, a 2025-ös felülvizsgálat inkább a dokumentációs gyakorlatot változtatja meg, mint a hardvert. Egy olyan cellát, amelynek kockázatértékelése a 2016-os ISO/TS 15066 keretrendszer szerint történt, nem kell biztonsági-fizikai szempontból újratervezni; azt a jelenlegi szabvány szerint kell újradokumentálni, közvetlenül az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványra hivatkozva, a visszavont műszaki specifikáció helyett.
A gyakorlatban az EVST terepi mérnökei arról számoltak be, hogy amikor egy a 2016-os ISO/TS 15066 kockázatértékelési fájl alapján épített együttműködő cellát a 2025-ös verzióval összehasonlítva felülvizsgálnak, az alapul szolgáló erő- és nyomásadatok jellemzően változatlanok maradnak. Ami viszont megváltozik, az a papírmunka, nem pedig a cella tervezésénél figyelembe vett érintkezési forgatókönyv fizikája.
Az EVST együttműködő robotcsaládját az ilyen szabványátmenetek szem előtt tartásával építették. Az EVST együttműködő robotjainak gyártósora IATF16949 autóipari szintű tanúsítvánnyal rendelkezik, termékei pedig CE, SGS és TUV harmadik fél által kiállított tanúsítványokkal rendelkeznek, amelyekre az integrátorok jellemzően igényt tartanak, függetlenül attól, hogy egy adott joghatóság az ISO 10218 szabvány melyik kiadására hivatkozik. Az EVST termékpalettája a teljes teherbírási osztályt lefedi, a kobotoktól a nehezebb ipari karokig, így a 2025-ös verzió alapján írt specifikáció nem kényszeríti ki a robotcsalád kiválasztásának megváltoztatását. Gyúlékony légkörben történő alkalmazásokhoz az EVST robbanásbiztos kobotcsaládja IP68 behatolás elleni védelemmel rendelkezik ATEX és IECEx kettős tanúsítvánnyal, amely egy olyan tanúsítási réteg, amely az ISO 10218 megfelelőség mellett, nem pedig helyette helyezkedik el. Mivel az együttműködő alkalmazások validálása az integrátorok szintjén történik, az EVST globális terepi mérnöki hálózata a helyszínen, azokban az országokban támogatja az üzembe helyezést és az újradokumentációt, ahol a robotokat telepítik, nem csak egy központi irodából.
Azoknak az olvasóknak, akik szélesebb körben értékelik a kobot típusokat és a kiválasztási kritériumokat, Teljes körű útmutató a kobotokhoz: típusok, kiválasztás és alkalmazások lefedi ezt a területet. Egy adott együttműködő robotra vonatkozó ajánlásért vagy egy meglévő cella 2025-ös szabvány szerinti dokumentálásáról szóló beszélgetésért az EVST csapata a következő címen érhető el: Elérhetőség oldalon.
Gyakran ismételt kérdések
Visszavonták az ISO/TS 15066 szabványt?
Igen, gyakorlatilag. Az ISO/TS 15066:2016 szabvány már nem létezik különálló műszaki előírásként. Az együttműködésen alapuló alkalmazásokra vonatkozó biztonsági követelményeit, beleértve a teljesítmény- és erőkorlátozást is, az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványokba konszolidálták, amikor a felülvizsgált szabványok 2025. április 1-jén hatályba léptek. Azokat a dokumentációkat, amelyek továbbra is önálló forrásként hivatkoznak az ISO/TS 15066:2016 szabványra, frissíteni kell, hogy hivatkozzanak a jelenlegi ISO 10218 sorozatra.
Mi a különbség az ISO 10218-1 és az ISO 10218-2 szabvány között?
Az ISO 10218-1:2025 szabvány az ipari robot tervezését, gyártását, felújítását és újjáépítését fedi le, ami a robotgyártó felelőssége. Az ISO 10218-2:2025 szabvány a robotalkalmazás és -cella tervezését és rendszerintegrációját fedi le, beleértve a kockázatértékelést és a védelmet is, ami a rendszerintegrátor feladata. Egy együttműködő alkalmazásnak mindkét résznek meg kell felelnie.
Mi az ISO 10218:2025 átmeneti időszaka?
Az ISO 10218-1:2025 és az ISO 10218-2:2025 szabványok 2025. április 1-jén léptek hatályba. Az iparági megfigyelések szerint a nemzeti szabványügyi testületek, beleértve az Egyesült Államokban az ANSI/RIA R15.06 és Kanadában a CSA Z434 szabványért felelős testületeket is, várhatóan összehangolják hivatkozásaikat a frissített ISO sorozattal, bár a konkrét elfogadási dátumok joghatóságonként eltérőek, és azokat az illetékes nemzeti testülettel kell megerősíteni.
Az ISO 10218:2025 szabvány felváltja az ISO/TS 15066 szabványt?
Igen. Az ISO 10218-1 és ISO 10218-2 szabványok 2025-ös felülvizsgálata magában foglalta azokat az együttműködésen alapuló alkalmazások biztonsági követelményeit, amelyeket az ISO/TS 15066:2016 szabvány korábban külön műszaki specifikációként határozott meg. A négy együttműködésen alapuló technika, a biztonságosnak minősített felügyelt leállás, a kézi vezetés, a sebesség- és távolságfelügyelet, valamint a teljesítmény- és erőkorlátozás ugyanaz az alapvető készlet marad; most már magában az ISO 10218 sorozatban szerepelnek specifikációikban.
Mit jelent a „kollaboratív alkalmazás” a 2025-ös szabvány értelmében?
A 2025-ös revízió eltávolodik az „együttműködő robot” kifejezéstől az „együttműködő alkalmazás” javára, ami azt jelenti, hogy a robotot, a konkrét feladatot, a szerszámokat és a környezetet együttesen kell figyelembe venni, nem pedig a robotot önmagában. E megközelítés szerint egyetlen robot sem eredendően együttműködő; csak egy teljes mértékben specifikált, egészében validált alkalmazás tervezhető és tanúsítható együttműködőként.
Hol tovább
Az itt leírt négy technika mögött álló együttműködésen alapuló alkalmazási kockázatértékelési módszertannal kapcsolatban lásd a következő dokumentumot: Útmutató az ISO/TS 15066 kockázatértékeléshezAz ISO 10218 keretrendszerrel és a CE-jelölési folyamattal kapcsolatos tágabb értelemben lásd a következő dokumentumot: Útmutató az ipari robotok biztonsági szabványaihoz és a CE-jelöléshezAz alkalmazásokhoz kapcsolódó kobot-kiválasztási kritériumokért lásd a következő dokumentumot: Teljes körű útmutató a kobotokhozA dokumentáció áttekintéséhez vagy a 2025-ös felülvizsgálattal összhangban lévő együttműködő robotokra vonatkozó ajánlásokhoz az EVST csapata a következő elérhetőségeken érhető el: Elérhetőség oldalon.
A szerzőről: Az EVST szerkesztősége az ipari robotikáról és az intelligens gyártási szabványokról ír automatizálási projekteket értékelő mérnökök és operatív vezetők számára. A 2018-ban Csengtuban alapított EVST (EVS TECH CO., LTD) több mint 600 automatizálási projektet valósított meg, és több mint 100 országba szállított. IATF16949 autóipari szintű tanúsítvánnyal és CE / SGS / TUV harmadik fél általi tanúsítványokkal rendelkezik együttműködő robotjai, QJAR ipari robotjai, SCARA és delta termékcsaládjai esetében.
Utolsó frissítés: július 8, 2026