A megfogó kiválasztása előtt válassza ki a teherhordó érintkezőt. A magmegfogó hasznos kiindulópont, ha a csomag felületének érintetlennek kell maradnia, de csak akkor, ha a tényleges cső képes a csomagot a tervezett fordulaton keresztül vinni. Egy külső megfogónak elfogadható érintkezési felülettel kell rendelkeznie a tekercsen. A tartószerszámnak helyre van szüksége a befogadó pozícióba való belépéshez, szállításhoz és visszahúzáshoz. A helyes választás tehát változhat a csomag felvétele és letétele között.
Mit változtat a fordulat
Ezen a kezelési bemutatón egy robot egy fehér fonalköteget fog meg a magnyílásnál, felemeli, vízszintes helyzetbe fordítja, majd visszaállítja függőlegesen az asztalra. A hasznos részlet az orientációváltás: a sikeres függőleges emelés csak a feladat egy része.
00:04 — A robot vízszintes irányban tartja a fonalcsomagot.
Javasolt magbefogás esetén kérdezze meg, hogyan tartják meg a terhelést az adott fordulat után. A mag anyaga, a fal állapota, a furat alakja és a rendelkezésre álló befogási hossz együttesen relevánsak; egy hozzáférhető furat önmagában egyiket sem határozza meg. Egy horpadt vagy ismételten használt cső másképp viselkedhet, mint egy új minta. A névleges furatátmérő alapján történő szerszám jóváhagyása helyett a tényleges csomagolást és a mag állapotát tesztelje.
A gyártók tekercskezelési útmutatói számos belső érintkezési profilt kínálnak, és kifejezetten előírják a próbákat olyan esetekben, amikor a mag és az érintkezési profil nem egyezik megbízhatóan. Ez hasznos tanulság a fonalkezelés szempontjából, bár a papírtekercs-tüske specifikációja nem fonalcsomag-besorolás. A kiválasztott érintkezőnek minősítettnek kell lennie a tervezett csomagoláshoz, mozgáshoz és kioldáshoz.
Hasonlítsd össze az útvonalakat aszerint, hogy mi érinti őket
| Útvonal | Egy ok arra, hogy megfontoljuk | Egy olyan állapot, amely kizárhatja |
|---|---|---|
| A magban lévő tapadás | Távol tartja a szerszámot a feltekercselt fonal felületétől | A valódi mag nem bírja az érintkezést, vagy a furatra a befogadó orsónak szüksége van a szerszám kioldásához |
| Fogja meg a csomagot | Szabadon hagyja a magot egy fogadótengely számára | A tekercselés nem bírja el az érintkezést jelölés, elmozdulás vagy kilazulás nélkül |
| Alulról vagy a tengelyen keresztül történő támogatás | Eltérő terhelési útvonalat biztosít, ha a szorítófelület nem megfelelő | A tartó nem tud belépni vagy visszahúzódni a kívánt célállomáson, vagy a forduló megtartásra szorul, amit a javasolt eszköz nem biztosít. |
Ezek útvonalválasztási lehetőségek, nem cserélhető tartozékok. A külső markolatot a legnehezebben kezelhető tekercselési körülmények között kell tesztelni, nem csak a legrendezettebb teli csomaggal szemben. Egy tartó egy nyitott asztalnál működhet, de egy szorosan elhelyezett állványon belül lehetetlen eltávolítani. Ahol egy belső szerszám ugyanazt a helyet foglalja el, mint a céltengely, az átadási elrendezés megváltoztatása fontosabb lehet, mint a megfogó erő növelése.
Bizonyítsa az átadást a várhatóan megkapni kívánt csomaggal
Vigye a javasolt szerszámot, a csomagolást és a fogadó geometriát ugyanabba a próbába. Tüntesse fel a várható súlytartományt, valamint a cső állapotának, a csomagolás átmérőjének és a tekercselés szilárdságának valós eltéréseit. Ha mind a teli, mind az üres csöveket kezelni kell, akkor azokat külön próbafeltételek között kell kezelni: az érintkezési geometria és az elfogadható kezelési sérülés eltérő lehet.
Végezze el a tervezett emelést, forgatást, elhelyezést és visszahúzást. Figyelje a szerszám és a mag közötti relatív mozgást, a mag sérülését, a fonal elmozdulását és a zavart a szerszám távozásakor. Határozza meg az elfogadható eredményeket a következő folyamattal: egy olyan csomag, amely a megfogóban marad, de elmozdult fonallal érkezik meg, nem elfogadható áthelyezés. A függőleges elhelyezéshez stabil nyugalmi helyzet is szükséges a kioldás előtt.
Jegyezd fel, mi változott, amikor egy próba sikertelen volt. A fordulás közbeni csúszás egy másik problémára utal, mint egy olyan szerszám, amely az elhelyezés után nem tud kihúzódni. Az első a terhelési felület és a mozgás vizsgálatát igényli; a második új fogadóelrendezést vagy más megfogási útvonalat igényelhet. Mindkettő „nagyobb megfogást igénylőként” való kezelése a helytelen tervezést konzerválhatja.
Egy első megbeszélésre EVST, megosztják a mag méreteit és állapotát, a teli és üres csomag fényképeit, a súlytartományt, valamint a felvételi és átvételi pozíciók vázlatát. Ezek a részletek lehetővé teszik a megfogási útvonal és a próba együttes megvitatását, mielőtt a kényelmes felvétel kínos átadáshoz vezetne.