By Équipe éditoriale d'EVST · Examiné par Équipe éditoriale d'EVST · Mise à jour le 16 octobre 2026
Méthode : analyse de cas vidéo et références techniques · Politique éditoriale · Politique correctionnelle · Termes
Un système de montage de rails de grande longueur, comportant de nombreuses positions de serrage répétées, pose un problème de planification différent de celui d'un seul grand châssis. Deux robots peuvent chacun atteindre plusieurs articulations, mais une production efficace repose sur l'attribution de zones de travail stables, la présentation uniforme de chaque articulation et la définition précise des opérations à la limite entre ces zones.
Décrivez votre application de soudage de pièces répétitives. avec le dessin des composants, le schéma des joints et le concept de montage.
Considérez le dispositif comme une chaîne de stations.
La vidéo de présentation montre deux robots orange, leurs outils et un dispositif long et étroit. guide de configuration des postes de soudage Ce document fournit un contexte cellulaire pertinent pour comparer le nombre de robots, la disposition des dispositifs de fixation et les mesures de sécurité. Le dispositif de fixation comporte de nombreux points de serrage répétés. Des arcs de soudage apparaissent dans des zones distinctes tandis que les robots changent de position le long d'une même ligne.
Cette disposition visible suggère de considérer le dispositif comme une succession de stations plutôt que comme une pièce unique. Chaque station doit avoir un ensemble d'articulations, un état de serrage, une direction d'approche et une direction de sortie clairement identifiés. Un schéma des stations offre aux programmeurs et aux réviseurs un point de référence commun lorsqu'une articulation est réaffectée ou que la position d'un serrage change.
Répartir le travail entre familles homologuées stables
Un nombre égal d'articulations ne garantit pas une répartition équilibrée. Une famille d'articulations peut nécessiter une approche plus longue, une rotation du poignet plus importante ou un retrait traversant une autre station. Commencez par regrouper les articulations répétées partageant la même orientation de pièce, la même direction de la torche et le même accès au dispositif de fixation. Attribuez ensuite des groupes complets à un robot lorsque cela est possible.
L'objectif est de réduire les transferts de contrôle au sein d'un schéma répétitif. Si les deux robots alternent à chaque serrage, le programme génère davantage d'états limites et de cas de récupération. Une approche plus simple consiste à attribuer à chaque robot une zone de stabilité ou une famille d'articulations stables, puis à limiter la responsabilité partagée à une frontière clairement définie.
Cette division doit être validée avec l'ensemble de l'outillage et du câble. La vidéo montre les faisceaux de câbles externes, mais n'établit pas leurs limites de courbure ou de routage admissibles.
La cohérence des dispositifs est un élément d'entrée du processus
Le positionnement répété des pièces lors du serrage n'est utile que s'il assure une présentation constante de la pièce. Un essai de faisabilité doit vérifier le positionnement des faces, la séquence de serrage, le positionnement de la pièce et la variation cumulée d'une station à l'autre. Un point programmé accessible ne peut corriger une référence non contrôlée.
Examinez le dispositif au niveau du poste le plus contraint, et pas seulement au niveau le plus facile. Incluez les poignées de serrage, les supports, les câbles et les postes adjacents dans le modèle. Agencement de cellule de soudage ABB fournit un exemple connexe d'examen conjoint du robot, du dispositif de fixation, de la position de l'opérateur et des mesures de sécurité ; la configuration réelle dépend toujours du composant et du site.
Les limites de séquence nécessitent des états explicites
Les deux robots travaillent le long d'un même dispositif ; la limite entre les zones assignées nécessite donc une logique de programme distincte. Définissez où chaque robot termine sa dernière opération articulaire, où il se retire et quel état autorise l'autre robot à entrer dans une station voisine. Définissez également les positions de redémarrage après un arrêt.
Un enregistrement de séquence utile nomme les états d'approche, de traitement, de repli, d'attente et de récupération pour chaque famille de stations. Cela permet de concrétiser un examen des limites sans prétendre à une synchronisation mesurée à partir des images. Document de cellule préconfigurée KUKA De même, l'accès aux documents est protégé dans le cadre de l'ensemble de la cellule ; la protection du site doit être conçue séparément.
Validez le modèle, puis les exceptions
Exécutez une séquence représentative sur plusieurs stations adjacentes. Enregistrez la position du dispositif, l'identifiant du joint, la révision du programme et le résultat de l'inspection. Vérifiez séparément la première station, les stations intermédiaires, la limite de zone et la station finale. Ces emplacements permettent de mettre en évidence les variations cumulées des dispositifs et les mouvements de transition spécifiques.
Ensuite, testez les états anormaux : composant manquant, serrage incomplet, robot arrêté et redémarrage près de la limite de la zone. La réponse doit être basée sur des entrées et des commandes de cellule vérifiées, et non déduite du mouvement normal.
Éléments pour une revue de concept utile
Fournir le dessin du composant de rail, le plan des joints, les directions de soudage autorisées, le schéma de fixation et de référence, la séquence de serrage, le modèle d'outil et de câble, les variantes de produit, la méthode d'inspection, l'objectif de volume, l'espace au sol disponible et les exigences de sécurité du site.
Ces données permettent à l'équipe de comparer les affectations familiales conjointes, de vérifier la cohérence des dispositifs et de construire une séquence avec des états limites vérifiables. Contactez EVST ou envoyez un courriel à sales@evsrobot.com pour examiner un concept de soudage à deux robots.
Limites de la vidéo : la vidéo montre deux robots en train de souder le long d’un long dispositif de serrage répété ; elle ne vérifie pas la méthode de soudage, la synchronisation mesurée, la géométrie du joint, la qualité de la soudure, le niveau de projections, le temps de cycle, la propriété ou l’identité du client.