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Chaque équipement nécessite un entretien : les robots ne sont pas exceptionnels. Un entretien est nécessaire pour garantir une productivité et une uniformité maximales. Lorsque les robots ne sont pas soumis à des inspections de maintenance cohérentes, des pièces et des composants peuvent tomber en panne, entraînant un ralentissement ou un arrêt de la fabrication.
Diverses entreprises de robotique préconisent des intervalles variables entre les maintenances préventives des robots industriels. Vous pouvez éviter des temps d'arrêt imprévus et coûteux dus à des problèmes mécaniques en planifiant la maintenance de cette manière, quelle que soit la durée suggérée par votre manuel. Même si la maintenance planifiée peut provoquer un bref arrêt de la production, cela n’est rien en comparaison du temps de production perdu en cas de panne de votre robot.
Le entretien correct des robots industriels peuvent leur donner une chance de vivre de nombreuses années. Voici une routine de maintenance préventive fréquente que vous pouvez suivre. Continuer à lire!
Table des Matières
Quelle est la qualité commune à la plupart des robots ?
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Un robot est essentiellement une machine. Cela signifie qu’il s’agit d’un équipement conçu pour être efficace et performant. Chaque robot est intelligent. Qu'ils soient conçus pour être mobiles ou stationnaires, ils sont capables d'accomplir leurs tâches sans interruption. En tant que machine, il est facile de détecter un problème dans son système et d'envoyer un message d'erreur au serveur ou à la base de données concernée.
Composants d'un robot industriel.
Détecteurs
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Les capteurs offrent aux robots industriels des informations sur leur environnement de travail. Les systèmes de vision et les microphones sont les types de capteurs les plus répandus, car ils servent d’yeux et d’oreilles au robot. Les capteurs envoient des signaux au processeur du robot, lui permettant de s’adapter efficacement à son environnement de travail.
Bras robotique
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Vous avez peut-être remarqué que la majorité des robots industriels ont la même conception de base, qui comprend un bras robotique. L’effecteur final du robot est positionné à l’aide d’un bras de robot industriel. Les bras du robot peuvent différer en taille et en forme, mais en général, ils sont destinés à reproduire un bras humain avec des pièces ressemblant à des épaules, des coudes et des poignets.
Ces composants permettent aux robots de placer des effecteurs finaux afin d'accomplir une tâche avec précision. Chaque composant d'un bras de robot sert de degré de liberté ou d'axe. La plupart des robots industriels possèdent six axes, ce qui leur confère une amplitude de mouvement équivalente à celle d'une personne.
Effecteurs terminaux
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Effecteurs terminaux sont des mains robotiques reliées à l’extrémité d’un bras robotique. Ceux-ci sont connus sous le nom d’outillage d’extrémité de bras (EOAT) et se présentent sous différentes formes et tailles en fonction de l’objectif. Alors qu'un bras de robot, tel que le bras EVST, peut être équipé d'une pince EOAT pour déplacer des pièces et construire un produit. Certains robots peuvent être équipés de nombreux effecteurs finaux qui peuvent être échangés automatiquement à l'aide d'un changeur d'outils, permettant au robot d'exécuter diverses tâches.
surchargés
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Le contrôleur du robot est un ordinateur lié au robot et fonctionnant comme son « cerveau ». Un contrôleur est nécessaire pour que tous les robots industriels fonctionnent. Le contrôleur est utilisé pour donner des instructions au robot sous forme de code, également appelé programme.
Grâce à l'utilisation d'un terminal de contrôleur portatif, la programmation robotique est saisie dans un contrôleur. Une fois le logiciel téléchargé sur le contrôleur, les informations seront envoyées à l’unité centrale du robot. Le CPU est une petite puce à l'intérieur du robot qui lui permet de traiter et d'exécuter les instructions.
par chaîne
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Le moteur ou le moteur qui propulse les différents éléments du robot est l’entraînement d’un robot industriel. En règle générale, les entraînements des robots sont entraînés hydrauliquement, électriquement ou pneumatiquement. Les entraînements hydrauliques ont plus de puissance et de vitesse, mais les entraînements électriques sont souvent moins puissants. Les entraînements pneumatiques sont couramment utilisés dans les petits robots.
Que se passe-t-il en cas de dysfonctionnement du bras robotique ?
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Un dysfonctionnement du bras robotique peut survenir car les machines ont tendance à tomber en panne. L'essentiel est de s'assurer que vous respectez scrupuleusement les manuels d'utilisation du bras robot pour la réparation.
Chaque robot est livré avec un manuel d'utilisation. Il permet de connaître les délais entre les maintenances du robot et la marche à suivre en cas de dysfonctionnement. Ils donnent un analyse détaillée de ce qu'il faut faire dans toutes les situations qui peuvent survenir.
C'est précisément la raison pour laquelle vous devez acheter votre robot industriel auprès d'un entité de confiance mondiale— travailler avec de telles garanties vous donne un robot qui répond à toutes vos nécessités de production. Ceci est important puisque vous ne voulez pas dépenser plus d’argent pour réparer un actif déjà coûteux en raison de pannes fréquentes.
Comment réparons-nous les robots industriels ?
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Comme indiqué précédemment, les robots tombent en panne comme n’importe quelle autre machine. Au lieu d’en acheter un nouveau, le réparer sera bien mieux.
L'équipe de spécialistes EVS possède à la fois des connaissances et une expertise industrielle pour effectuer la réparation et l'entretien des robots. Voici quelques points à noter :
Vous ne pouvez pas réparer ce que vous ne connaissez pas. Avant de décider de réparer votre robot, analysez sa réponse aux données pour voir s'il peut générer des erreurs. Si tel est le cas, vous devez résoudre ce problème.
Les robots industriels, comme indiqué précédemment, comportent différentes pièces assemblées. Parcourez chaque pièce, étape par étape, en nettoyant et en effectuant les réparations jusqu'à ce que vous ayez terminé avec l'ensemble du robot.
N'oubliez pas d'utiliser votre manuel d'utilisation pour éviter des dommages inutiles à votre robot. L’essence de ce livret est de vous guider dans de tels scénarios. Alors avant d'ouvrir votre robot, lisez le manuel.
Nettoyez votre robot : Parfois, les pièces grasses peuvent être la raison pour laquelle votre robot industriel ralentit dans sa productivité. De temps en temps, démontez votre robot industriel et nettoyez ses pièces. Cela permet d’éviter des coûts de réparation inutiles.
Liste de contrôle de maintenance préventive des robots
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Bien que chaque type de robot ait son plan de réparation, vous aurez besoin d'un registre pour une variété d'éléments de maintenance tout au long de vos examens de routine. Vous aurez besoin de la liste de contrôle suivante :
Sauvegarde de la mémoire du contrôleur
Inspection du fonctionnement des freins
Examinez visuellement le boîtier d'enseignement et les câbles du contrôleur
Vérifiez les restrictions de dépassement.
Faire serrer les boulons externes
Vérifiez et remplacez régulièrement les batteries RAM et APC si nécessaire.
Utilisez de l'air comprimé pour nettoyer les vétérinaires et les ventilateurs de refroidissement. Effectuez des remplacements de filtres lorsque cela est nécessaire.
Nettoyer les puces du robot et éliminer les déchets
Ranger les barrières immatérielles et les capteurs
Vérifiez fréquemment votre robot
Coûts de maintenance du robot : facteur à prendre en compte lors de la maintenance d'un robot
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Le retour sur investissement : Les investissements en robotique ne se limitent pas à la réalisation du travail. S'assurer que le retour sur investissement est supérieur aux dépenses moyennes de maintenance permet d'éliminer les risques de pertes dues aux pannes.
Rendement moyen : si votre robot industriel produit des rendements supérieurs à ceux de la main d'œuvre humaine moyenne, une maintenance régulière est une bonne idée. Cela vous aidera à obtenir des rendements plus élevés en peu de temps et à réduire les coûts.
Disponibilité locale des pièces de rechange : les pièces de rechange sont importantes pour votre objectif de maintenance. Assurez-vous qu'il est plus facile de se procurer les pièces de rechange. Les robots qui nécessitent l'importation de pièces de rechange sont assez coûteux à entretenir.
Prise en charge de travail : Pour les robots qui gèrent des charges de travail plus importantes, leur entretien nécessite soin et précision car leur défaillance entraînera au maximum une perte.
Conclusion
Les robots industriels coûtent assez cher et constituent un grand pas en avant. Il est essentiel de savoir dans quel type vous investissez, au sein de votre entreprise, en fonction de ce à quoi vous faites face. Contactez notre équipe à des experts du secteur qui vous aideront à prendre les bonnes décisions. N'oubliez pas de toujours utiliser votre manuel d'utilisation. Bonne chance!