Modèle: QJR8-700
Charge: 8kg
Envergure de bras: 744mm
Précision de positionnement répétitif: ± 0.02 mm
L'architecture globale du système du robot est compacte, légère, avec un grand espace de travail, une réponse rapide, une précision de positionnement répétitive élevée, applicable aux applications d'assemblage, de tri, de manutention, de chargement et de déchargement.
| Modèle | QJR8-700 | ||
| Degré de liberté | 6 | ||
| Charge utile | 8 kg | ||
| Envergure | 744mm | ||
| Répétabilité^2 | ± 0.02mm | ||
| Mécaniques limite de portée |
axe 1 | ± 182 ° | |
| axe 2 | +132 °, -98 ° | ||
| 3 axes | +65°, -190° | ||
| 4 axes | ± 172 ° | ||
| 5 axes | ± 125 ° | ||
| 6 axes | ± 360 ° | ||
| Maximum vitesse |
1 axes | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 axes | 5.6 rad / s | 320 °/s | |
| 3 axes | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 axes | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 axes | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 axes | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Admissible couple |
4 axes | 33.6N.m | |
| 5 axes | 18.4 Nm | ||
| 6 axes | 15.8N.m | ||
| Moment de inertie |
4 axes | 1.21 kg.m2 | |
| 5 axes | 0.87 kg.m2 | ||
| 6 axes | 0.42 kg.m2 | ||
| Poids | 45 kg | ||
| Niveau de protection | IP65 | ||
| Installation Environnement |
Température | 0 ~ 45 ℃ | |
| Humidité | 20% ~ 80% HR (sans condensation) | ||
| Vibration | < 4.9 m/s2 (0.5 G) | ||
| Autres | Évitez les gaz et liquides inflammables et corrosifs ; Évitez tout contact avec l'eau, l'huile, la poussière, etc. Tenez-vous à l'écart des sources de bruit électrique. |
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| Capacité de la batterie | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Méthode d'installation | Installation au sol, installation suspendue. | ||
