| Modèle | QJR70-2000 | ||
| Numéro d'axe |
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| Charge utile | 70 kg | ||
| Répéter le positionnement | ± 0.07mm | ||
| Envergure maximale des bras | 2012mm | ||
| Gamme de mouvement | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°，-91° | ||
| J3 | +82°，-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Vitesse Maximale | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Couple admissible | J4 | 480 N m | |
| J5 | 430.4 N m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Moment d'inertie | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Poids corporel du robot | 630 kg | ||
| Capacité d'alimentation | 21kVA | ||
| Alimentation | Fil triphasé 5 380 V ± 10% |
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| Cabinet Taille | 650*750*1150mm | ||
| Cabinet Poids | 110 kg | ||
| Formulaire d'installation | Monté au sol/au plafond | ||
| Application | Ébavurage, chargement et déchargement, manutention, assemblage, etc. | ||
