bras robotique QJR6-2121 de distance de la charge utile 6mm de 2100kg

  • La conception est une installation très compacte et flexible avec une position au sol ou inversée.
  • Robot 6 axes avec un grand espace de travail, une vitesse de fonctionnement élevée, une précision de positionnement répétée élevée, adapté à la pulvérisation, au chargement et au déchargement, à la manipulation, au tri, à l'assemblage et à d'autres larges applications.
  • Précision de positionnement répétée : ±0.05 mm
  • Envergure des bras : 2121 mm
  • Charge utile : 6kg

Paramètres techniques

Modèle QJR6-2100
Numéro d'axe 6
Charge utile 6 kg
Répéter le positionnement ± 0.05mm
Envergure maximale des bras 2121mm
Gamme de mouvement J1 ± 175 °
J2 +159°, ﹣95°
J3 +95°,-125°
J4 ± 185 °
J5 ± 115 °
J6 ± 360 °
Vitesse Maximale J1 189 ° / s
J2 189 ° / s
J3 189 ° / s
J4 372 ° / s
J5 573 ° / s
J6 687 ° / s
Couple admissible J4 Couple max.
J5 Couple max.
J6 Couple max.
Moment d'inertie J4 1.1kg·m²
J5 1kg·m²
J6 0.7kg·m²
Poids corporel du robot 245 kg
Capacité d'alimentation 3.6kVA
Alimentation Monophasé 220V ±10%
Cabinet Taille 600*480*920mm
Cabinet Poids 95 kg
Formulaire d'installation Monté au sol/au plafond
Application Manutention, assemblage, tri, chargement et déchargement etc.
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