| Modèle | EVS1000-20L | |||
| Type de bras | SCARE | |||
| Numéro d'axe | 4 axes | |||
| Longueur de bras | 1000mm | |||
| Plage de mouvement maximale | Axe A | ± 140 ° | ||
| Axe B | + 145 ° | |||
| Axe z | 420mm | |||
| Axe W | ± 360 ° | |||
| Vitesse la plus élevée | Axe A/B | 9500mm / s | ||
| Axe z | 1704mm / s | |||
| Axe W | 1500 ° / s | |||
| Répéter la précision de positionnement | Axe A/B | +0 . 025mm | ||
| Axe z | +0 . 01mm | |||
| Axe W | ±0° | |||
| Charge | Noté | 10 kg | ||
| Maximum | 20 kg | |||
| L'axe W autorise le moment de charge d'inertie (nominale/max) |
Noté | 0.05kg.m² | ||
| Maximum | 0.45kg.m² | |||
| Pression supérieure sur l'axe Z | 250N | |||
| Temps de battement standard*2 | 0.45 S | |||
| Application | Assemblage, chargement et déchargement, manutention, tri, tests, collage | |||
| Poids | 53 kg | |||
| Câble du capteur 13 Retour | Sub-D 15 broches | |||
| Circuit pneumatique à 3 circuits | Une trachée | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| Deux trachées | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| Longueur du harnais de séparation | 3m | |||
| Condition d'installation | TEMP (0-40) ℃ | |||
| HUM | (35-85) % | |||
| Degré IP | IP20 | |||
