| Modèle | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Numéro d'axe | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Charge utile | 180 kg | 130 kg | 800 kg | 260kg / 300kg | |
| Répéter le positionnement | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Envergure maximale des bras | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Gamme de mouvement | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185 ° | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Vitesse Maximale | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Couple admissible | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Moment d'inertie | J4 | 43.6kg·m² | 21.8 kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Poids corporel du robot | 1400 kg | 1400 kg | 2550 kg | 1400 kg | |
| Capacité d'alimentation | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Alimentation | Triphasé 5 fils 380V ±10% | Triphasé 5 fils 380V ±10% | Triphasé 5 fils 380V ±10% | Triphasé 5 fils 380V ±10% | |
| Cabinet Taille | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | |
| Cabinet Poids | 110 kg | 110 kg | 110 kg | 110 kg | |
| Formulaire d'installation | Monté au sol | Monté au sol | Monté au sol | Monté au sol | |
| Demande de leasing | Il convient aux poinçonneuses, aux meubles, aux aliments et boissons, au 3C et à d'autres industries. Sur la palettisation, la collecte, l'emballage, la manutention, le chargement et le déchargement. | Il convient aux poinçonneuses, aux meubles, aux aliments et boissons, au 3C et à d'autres industries. Sur la palettisation, la collecte, l'emballage, la manutention, le chargement et le déchargement. | Application de palettisation robuste. Comme la palettisation des briqueteries. | Il convient aux poinçonneuses, aux meubles, aux aliments et boissons, au 3C et à d'autres industries. Sur la palettisation, la collecte, l'emballage, la manutention, le chargement et le déchargement. | |