Titre : « Serrage collaboratif des boulons de moteur par robot : couple final du carter d'huile et de la pompe à vide, entièrement automatisé »
slug : vidéo de fixation de boulon de moteur de robot collaboratif sur un carter d'huile et une pompe à vide
meta_description : « Comment un robot collaboratif à six axes de 10 kg automatise le serrage final des boulons sur les carters d’huile moteur et les pompes à vide — répétabilité de ±0.03 mm, rendement de 98 %, cycle 50 % plus rapide, couple traçable. Vidéo + explication détaillée. »
mot-clé principal : serrage de boulons par robot collaboratif
Mots-clés:
- visserie de robot collaboratif
- serrage automatisé des boulons du moteur
- station de pistolet à couple robotisé
- changement automatique de prise
- automatisation de l'assemblage du groupe motopropulseur
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Un robot collaboratif à six axes de 10 kg, équipé d'un pistolet dynamométrique servo et d'une station de changement automatique de douilles, effectue le serrage final des boulons sur les carters d'huile moteur et les pompes à vide avec une répétabilité de ±0.03 mm, atteignant un rendement de 98 %, remplaçant deux opérateurs par station et réduisant le temps de cycle de la ligne de 50 % — chaque valeur de couple étant enregistrée et traçable.
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En un coup d'oeil
| Spec | Valeur |
|---|---|
| Robotisée | Robot collaboratif à 6 axes, capacité de charge de 10 kg |
| Effecteur final | Servo-clé dynamométrique + changeur de douilles automatique |
| Répétabilité | ± 0.03 mm |
| Stations affichées | Serrage du carter d'huile · Fixation de la vis de la pompe à vide / du système d'alimentation par soufflage |
| Rendement | 98 % |
| Gain de temps de cycle | + 50% |
| Laboratoire | 2 opérateurs remplacés par station (équipe de jour + équipe de nuit) |
| Traçabilité | Couple de serrage par boulon enregistré en temps réel |
Le problème : les clés dynamométriques manuelles ne sont pas calibrées
Le serrage final des boulons est l'une des étapes les plus critiques pour la sécurité lors de l'assemblage d'un moteur. Effectué manuellement, il présente trois problèmes structurels :
- Changements constants de socket. Un seul moteur transporte des dizaines de boulons de tailles différentes, ce qui oblige l'opérateur à changer les douilles manuellement tout au long du cycle — une opération lente et sujette aux erreurs.
- Fatigue de l'opérateur. Les longues périodes de travail en position debout avec une clé dynamométrique lourde engendrent une réelle fatigue physique et une productivité irrégulière tout au long de la journée.
- Cohérence du couple. Lorsque le serrage dépend du ressenti humain, un boulon mal serré ou insuffisamment serré peut passer inaperçu — et sur un moteur, cela représente un risque direct pour la sécurité.
La solution : un cobot, changement automatique de socket, traçabilité complète
La cellule remplace le poste manuel par une Robot collaboratif à six axes de 10 kg portant un pistolet de couple servo, associé à un plateforme de changement automatique de douilleLa sélection, le positionnement et le serrage final de la douille s'effectuent entièrement sans intervention humaine, et chaque opération de serrage est enregistrée.
Station 1 — Serrage final du carter d'huile
Le cobot parcourt la séquence des boulons du carter d'huile à Répétabilité de ± 0.03 mmLe couple de serrage de chaque boulon est enregistré en temps réel, fournissant ainsi un enregistrement de qualité complet et vérifiable pour chaque moteur.
Station 2 — Fixation par vis de la pompe à vide et du système d'alimentation par soufflage
Le même robot sélectionne la douille correspondante, insère chaque vis par soufflage et la serre. Une seule cellule gère plusieurs pièces et modèles différents ; aucun poste supplémentaire n’est nécessaire.
Les résultats
- Rendement 98%, verrouillés par une surveillance complète et un enregistrement par boulon.
- +50 % de temps de cycle de ligne, en supprimant les modifications manuelles de la prise et en attendant.
- 2 opérateurs remplacés par station, avec un fonctionnement continu jour et nuit.
- Capacité stable en raison des fluctuations saisonnières de la demande, car la cellule fonctionne sans personnel.
Changement flexible
Les nouvelles variantes du moteur nécessitent uniquement une modification du programme et un changement de socket — aucune reconstruction de ligne. Enseignement par glisser-déposer programmation et interfaces d'outillage standardisées rendre la cellule facile à redéployer sur de petits lots et des modèles mixtes.
Transcription complète
- Le serrage final des boulons d'un moteur — toujours effectué à la main, un boulon à la fois avec une clé dynamométrique ?
- Trois points faibles du serrage manuel : des dizaines de boulons différents par moteur impliquent des changements constants de douilles manuelles ; les longues périodes debout entraînent une fatigue importante ; et le couple de serrage au toucher rend la constance difficile — un boulon manqué ou incorrect représente un risque pour la sécurité.
- Cette ligne utilise un robot collaboratif à six axes de 10 kg équipé d'un servomoteur de couple au niveau du poignet, ainsi qu'une station de changement automatique de douilles. Le changement, le positionnement et le serrage des douilles sont entièrement automatisés.
- Station 1, serrage final du carter d'huile : le cobot parcourt le schéma de boulonnage avec une répétabilité de ±0.03 mm, et le couple de chaque boulon est enregistré en temps réel et entièrement traçable.
- Deuxième station, fixation par pompe à vide et soufflage de vis : le même robot change de prise, alimente chaque vis par soufflage, puis serre — flexible pour les petits lots et les modèles mixtes.
- Résultats : en fonctionnant sur les deux quarts de travail, un poste remplace deux opérateurs ; avec une surveillance complète, le rendement atteint 98 % et le temps de cycle s’améliore de 50 %.
- La transition est simple : grâce à la fonction glisser-déposer et à l’outillage standardisé, un nouveau modèle ne nécessite qu’une modification du programme et un changement de socket.
- Du carter d'huile à la pompe à vide, les robots collaboratifs transforment le montage des moteurs en un processus standardisé, flexible, traçable et automatisé.
QFP
Un seul robot peut-il manipuler différents types de boulons ? Oui. Grâce à une station de changement automatique de douilles, le cobot change de douilles en cours de cycle, de sorte qu'une seule cellule couvre l'ensemble des boulons d'un moteur.
Le couple de serrage est-il traçable pour les audits qualité ? Chaque opération de fixation est enregistrée en temps réel, produisant un enregistrement par boulon pour chaque unité.
Est-il difficile d'ajouter un nouveau modèle de moteur ? Une modification de programme et un changement de socket — pas de reconstruction mécanique de la ligne — grâce à l'apprentissage par glisser-déposer et aux interfaces d'outillage standardisées.
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« description » : « Un robot collaboratif à six axes de 10 kg, équipé d'un pistolet dynamométrique servo et d'un changeur de douilles automatique, effectue le serrage final des boulons sur les carters d'huile moteur et les pompes à vide avec une répétabilité de ±0.03 mm, atteignant un rendement de 98 % et réduisant le temps de cycle de 50 %, avec un couple de serrage traçable par boulon. »
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