Définissez l'enveloppe du panneau, les zones de support autorisées, l'état de l'empilement placé et le dégagement de libération avant de choisir une trajectoire pour le robot. Discuter d'une demande ou envoyez un e-mail à sales@evsrobot.com avec les schémas des panneaux, la présentation et les exigences d'empilage.
La vidéo montre un robot industriel orange équipé d'un outil rectangulaire déplaçant et empilant des panneaux de treillis d'acier soudés à un poste de transfert et d'empilage. La présence de barres saillantes et de panneaux superposés rend le contrôle de l'encombrement plus important qu'une simple coordonnée de prise nominale.
Modélisez le panneau comme une enveloppe variable
Un panneau en treillis est composé d'un rectangle extérieur, de barres entrecroisées et de nombreux bords saillants. Il convient de consigner la longueur et la largeur totales, l'espacement des barres, la projection des bords, la plage de planéité et les conditions de chevauchement ou d'emboîtement des panneaux. Le modèle de manipulation doit inclure l'outil et le panneau ensemble tout au long du mouvement.
Utilisez des échantillons limites plutôt qu'un dessin idéal. Un panneau bombé peut augmenter le volume balayé ; des barres décalées peuvent réduire le dégagement de l'outil ; deux panneaux partiellement bloqués peuvent créer une charge combinée inattendue. Ces situations doivent être prises en compte lors des études de faisabilité et de la planification des opérations de reprise.
Définir les restrictions en matière de soutien et de contact
Indiquez les zones où le panneau peut être supporté ou manipulé, ainsi que les zones où l'outil d'extrémité doit rester dégagé. La méthode choisie doit garantir l'intégrité du panneau lors des opérations de levage, de transfert, de mise en place et de libération. Le choix de l'outillage doit être conforme aux plans, aux échantillons, aux contraintes de surface et aux essais réalisés.
Le métrage décrit l'outil à extrémité rectangulaire, mais le projet doit préciser son principe de fonctionnement. Le modèle d'application doit intégrer le corps de l'outil, les tuyaux ou câbles, la déformation du panneau et la structure environnante dans un seul et même ensemble.
Spécifiez la pile placée comme un état
Une pile n'est pas considérée comme complète dès lors qu'un panneau atteint une coordonnée donnée. Définissez l'alignement des bords, la rotation autorisée, la zone supportée, l'écartement des couches (le cas échéant), la condition d'empilement maximale prévue et le dégagement nécessaire au dégagement de l'outil. Indiquez la position du panneau suivant par rapport au point de référence de la pile.
La trajectoire de dégagement doit s'effectuer sans endommager les barres saillantes ni la couche adjacente. Vérifiez la première couche, les couches intermédiaires et la condition de dégagement maximale prévue. Chacune peut présenter un angle d'outil et un dégagement différents.
Plan de rétablissement en situation difficile
Le tableau d'état doit indiquer la source occupée, le panneau confirmé, la destination disponible, l'état de placement confirmé et l'outil dégagé. Prévoir des réponses pour un panneau manquant, un panneau déplacé, un panneau double suspecté, une destination occupée ou une libération incomplète. L'équipe projet doit déterminer quelles conditions nécessitent une inspection et lesquelles déclenchent une procédure de récupération contrôlée.
Les essais doivent consigner l'état initial du panneau, les conditions réelles de support, la confirmation de l'outil, l'orientation de mise en place, l'alignement des bords et le résultat de la récupération. Cela fournit des preuves plus fiables que le simple enregistrement de l'exécution du mouvement par le robot.
Élaborer le dossier de faisabilité
Fournir des plans et des exemples de limites, la plage de masse et de centre de gravité, les limites de planéité et de projection des bords, les zones de support autorisées, la présentation de la source, le plan de la pile cible, le système de référence de la pile, l'agencement environnant, les confirmations requises et la méthode d'acceptation. Inclure les états de pile les plus bas et les plus hauts, ainsi que toutes les variantes de panneaux partageant la station.
Le robot, l'outil, le panneau, la pile, l'équipement de transfert et les conditions d'accès doivent être examinés comme une application intégrée. Contactez EVS Pour examiner l'enveloppe, la carte de support, l'état de placement et la matrice d'essai, veuillez envoyer un courriel à sales@evsrobot.com.
Les images ne montrent que le robot orange visible, l'outil d'extrémité rectangulaire, les panneaux en treillis d'acier soudés et le mouvement d'empilage ; le principe de préhension, la charge utile, le temps de cycle, la précision, la qualité d'empilement et l'identité du client nécessitent des preuves de projet.