By Équipe éditoriale d'EVST · Examiné par Équipe éditoriale d'EVST · Dernière mise à jour : 12 octobre 2026 · Politique éditoriale · Politique correctionnelle · Termes
Dans cette cellule de rectification, un dispositif rotatif muni de séparateurs jaunes A, B et C présente des composants cylindriques à un robot stationnaire. Chaque index amène la position de serrage suivante dans la zone de travail du robot. L'outil s'approche de la pièce, entre en contact, se retire, puis atteint une position plus basse vers l'avant avant l'index suivant du dispositif.
Évaluation d'une pièce similaire ? Envoyez-nous le dessin, le concept de montage, les surfaces à traiter et la production quotidienne.et nous vous aiderons à cartographier l'accès, l'indexation et les essais.
Lisez la cellule dans le bon ordre
Les séparateurs jaunes permettent de visualiser facilement les positions d'index. Le dispositif rotatif change d'orientation et amène successivement chaque position de pièce fixée au robot. La séquence visible est la suivante :
- Le dispositif s'adapte à une nouvelle orientation.
- Le robot s'approche d'une pièce cylindrique par l'arrière et entre en contact.
- L'outil se retire de cette position.
- Le robot se déplace vers une position plus basse, vers l'avant, établit un autre contact et se retire.
- Les index de fixation sont à nouveau utilisés pour un cycle similaire.
Le point lumineux visible près de la zone de travail est une lampe de chantier, et non un arc de soudage. La séquence consiste en une opération de meulage avec deux passages distincts du robot autour du dispositif indexé.
L'indexation définit quand le robot peut entrer.
Un dispositif rotatif facilite l'accès en offrant plusieurs positions autour d'un axe, mais il crée une zone de mouvement partagé. Le robot ne doit y entrer qu'une fois le dispositif arrivé à la position commandée et l'état de serrage confirmé. Le dispositif ne doit s'indexer qu'une fois le robot et l'outil sortis du volume balayé.
Cette communication est plus qu'un simple délai de programme. Un concept robuste définit les conditions positives de mise en place du dispositif de fixation, de préparation au serrage et de dégagement du robot. Il définit également ce qui se passe après un arrêt : le système doit connaître l'index présent et s'assurer que l'outil est bien hors de l'enveloppe du dispositif de fixation avant que l'un ou l'autre axe ne reprenne son fonctionnement.
Deux régions de contact nécessitent deux études de dépollution.
Les contacts arrière et avant inférieurs utilisent des directions d'approche différentes. Un passage dégagé derrière la cloison peut amener le poignet, le flexible ou le corps de l'outil près du dispositif de fixation lorsque le robot descend vers l'avant. Il convient de les traiter comme des études d'accès distinctes, même s'ils appartiennent à une même recette de processus.
| Région de contact | Mouvement visible | Vérification technique |
|---|---|---|
| Position arrière | Approche, contact et retrait derrière la cloison | Dégagement du séparateur, posture du poignet et chemin de repli |
| Position inférieure avant | Approche plus basse, contact et retrait plus près du front | Dégagement entre le corps de l'outil et le tuyau, marge du joint et bord du dispositif de fixation |
| Déplacement de l'index | Le séparateur jaune et le dispositif tournent | Logique de dégagement de zone pour le robot, de confirmation de position et de redémarrage |
Le tuyau ondulé fait également partie de la vérification de l'enveloppe. Son tracé change en fonction de la rotation du poignet ; par conséquent, un embout d'outil bien visible ne garantit pas à lui seul que l'assemblage complet soit correct.
Le positionnement des luminaires précède le perfectionnement du chemin.
Les forces de meulage s'exercent sur la pièce, puis sur le dispositif de serrage et de fixation. Le concept de cellule doit assurer un positionnement précis de la pièce, empêcher tout mouvement lors du contact et laisser la zone requise accessible. La cloison peut protéger ou séparer les positions, mais sa hauteur et son emplacement limitent également l'approche du robot.
Commencez les essais avec des pièces représentatives et le dispositif de fixation prévu. Vérifiez la répétabilité de l'indexation à la position de processus, puis programmez les parcours arrière et avant inférieurs. Exécutez-les lentement en observant le corps de l'outil, le poignet, le flexible, la pince et le séparateur. Ce n'est qu'une fois le mouvement et le contact stabilisés que l'équipe de production doit définir les paramètres spécifiques à l'application et les contrôles de réception.
Lorsque cet arrangement convient
Cette configuration est utile lorsqu'un seul dispositif rotatif permet de présenter plusieurs positions de serrage et que chaque pièce nécessite un accès robotisé reproductible depuis plusieurs directions. Elle requiert des améliorations lorsque la variation de la pièce modifie le point de contact, que la cloison bloque l'approche requise, que le tuyau ne peut être acheminé selon toutes les positions du poignet, ou que la gestion des débris et l'inspection nécessitent des équipements supplémentaires.
Que faut-il envoyer pour une évaluation ?
- Les dessins des pièces et les surfaces ou zones nécessitant un meulage.
- Géométrie proposée pour le dispositif de serrage et le montage rotatif.
- Positions d'index requises et méthode de chargement.
- Informations sur les fournisseurs d'outils et de procédés.
- Critères d'acceptation, objectif de sortie et espace cellulaire disponible.
- Exigences relatives à la collecte, à la surveillance et à l'inspection des débris.
Contactez EVST ou envoyez un e-mail à sales@evsrobot.com avec ces informations pour obtenir une cellule initiale et un plan d'essai.
Cet article décrit la séquence visible et les contrôles de conception pour ce type de cellule. Le choix de l'outil, la surface de contact, les paramètres de processus, la finition et les performances de production doivent être confirmés avec la pièce et l'équipement réels.