Boucle d'inspection par vision cobot : stabiliser le positionnement avant de suivre le taux de détection
Comment planifier une boucle d'inspection visuelle cobot en fonction du positionnement des pièces, de l'éclairage, du déclenchement de la caméra, des seuils de jugement, du flux NG et de la traçabilité.
Cohérence de la trajectoire de meulage du robot : Contrôler le contact avant d’augmenter la vitesse
Comment concevoir un poste de travail de rectification robotisée en tenant compte de l'angle de contact, du point de référence du dispositif de fixation, du contrôle de la force, de l'usure abrasive, de la limite de poussière et des tests de réception.