Mikä on teollisuusrobotti?
Teollisuusrobotti on ohjelmoitava, automaattisesti ohjattu, monikäyttöinen manipulaattori, jossa on vähintään kolme akselia. Sitä käytetään teollisuudessa osien hitsaukseen, käsittelyyn, kokoonpanoon, paletointiin ja maalaamiseen toistuvan manuaalisen työn sijaan. Toisin kuin kiinteässä automaatiossa, sama robottivarsi voidaan ohjelmoida uudelleen uutta tehtävää varten ilman laitteiston vaihtamista, minkä vuoksi teollisuusroboteissa ovat nykyaikaisten tehtaiden selkäranka. Alla olevat seitsemän mallia ovat yleisimmin käytettyjen tyyppien joukossa, mutta oikean valitseminen riippuu hyötykuormasta, ulottuvuudesta ja prosessistasi – katso yleiskatsauksemme. suurimmat teollisuusrobottien valmistajat ja meidän robottikäsivarren kustannusopas ennen kuin ostat.
Lähde: Pinterest
Teollisuuden robotit ovat automatisoituja koneita, joita käytetään teollisuudessa ihmisten sijasta. Ne ovat nopeampia, tarkempia ja kestävät useita päiviä, ominaisuudet, jotka ovat niiden asteittaisen nousun takana valmistusmaailmassa. Teollisuusrobotit voidaan luokitella 7 pääluokkaan, joita käsitellään alla.
Nivelrobotit
Lähde: Pinterest
Nivelrobotit ovat yleisimmin käytettyjä robotteja valmistuksessa ja niille on tunnusomaista pyörivät nivelet, joita kutsutaan akseleiksi. Ne vaihtelevat yksinkertaisista 2-akselisista liitoksista kehittyneisiin, joissa on yli 10-akselia ja jotka toimivat moottoreilla. Yleisimmät nivelrobotit, joita tavallisesti löytyy tehtaalta, ovat a 6-akselinen robotti.
Akseleidensa ansiosta nivelrobotit ovat joustavimpia ja siksi niitä käytetään intensiivistä moniajotyötä vaativissa rooleissa. Löydät ne hitsauksesta, osien siirrosta, kokoonpanosta, keräilystä, pakkaamisesta ja lavaustehtävät.
Sylinterimäiset robotit
Lähde: industrial-electronics.com
Nämä ovat robotteja, joiden pohjassa on yksi pyörivä nivel ja toinen prismaattinen nivel, joka yhdistää linkit. Tämä pyörivä liitos hyödyntää kiertoliikettä pitkin nivelakselia, kun prismaattinen nivel käyttää lineaarista liikettä. Se, mikä antaa heille nimen lieriömäinen, on kuitenkin niiden kuoren muoto, joka on muotoiltu sylinteriksi. Jotkut lieriömäisille roboteille parhaiten soveltuvista säännöistä ovat robottipinnoitus ja koneenhoito.
Karteesiset robotit
Lähde: Pinterest
Kuten nimestä voi päätellä, karteesiset robotit toimivat lineaarista ratajärjestelmää pitkin. Ne tunnetaan myös nimellä Gantry-robotit, ja niissä on kuution muotoinen kirjekuori, jossa on kolme kohtisuoraa akselia X, Y ja Z. Nämä akselit määräävät robotin jokaisen suunnan liikkeen toiminnan aikana. Karteesiset robotit soveltuvat parhaiten pick and place -rooleihin, koska ne pystyvät kattamaan erittäin suuria matkoja lineaarisen tackin pituudesta riippuen. Suurin osa linjaradoista on yleensä yläpuolella, mikä tekee myös tämäntyyppisistä roboteista parhaita tilankäyttöön.
SCARA robotit
SCARA robotit ovat yksi edistyneimmistä teollisuusroboteista. Ne tunnetaan parhaiten nopeuksistaan, mikä on syy siihen, miksi heille annetaan kehittyneitä rooleja, kuten autojen monimutkaisten osien ja muiden autojen osien kokoaminen. Niissä on lieriömäinen verhokäyrä ja ne voivat myös toimia pitkin X,Y,Z-tasoa yhdistettynä kiertoliikkeeseen. Muita rooleja, joita SCARA-robotit voivat käsitellä, ovat koneen lastaus, lavaus ja automaattinen pakkaus.
Yhteistyörobotit
Lähde: Pinterest
Yhteistyörobotit olivat vastaus, kun heräsi tarve sisällyttää robottien rinnalle ihmistyövoimaa. Ne on suunniteltu parhailla turvaominaisuuksilla, mikä tekee niistä ihanteellisia työskentelemään ihmisten kanssa ilman onnettomuusvaaraa. Ne on pyöristetty ilman pistettä, ja ne on varustettu huippuluokan antureilla, jotka pystyvät määrittämään etäisyydet, kun ihmiset ovat lähellä.
Delta robotit
Lähde: Pinterest
Kutsutaan myös Rinnakkaisrobotit, nämä ovat automatisoituja teollisuuskoneita, joissa on rinnakkaiset nivelvarret, jotka ulottuvat yhteisestä alustasta alaspäin. Siinä on kupolin muotoinen kirjekuori. Niiden erittäin kevyet käsivarret tekevät niistä ihanteellisen robotin tehtäviin, jotka vaativat suuria siemeniä yhtä tarkasti. Ne ovat robotteja, joita löydät elektroniikkatehtaista, elintarviketehtaista tai lääkevalmistajasta. Heidän tehtäviinsä kuuluu pick and place ja osien siirto.
Polaarirobotit
Polaarirobotit olivat ensimmäisiä teollisuusrobotteja, jotka keksittiin; suurin osa heidän jälkeensä tulleista parannetuista roboteista perustui karkeasti Polar-robotin suunnitelmiin. Niissä on pallomainen työverho ja robottikirveen napakoordinaattimuodostelma. Niitä ei enää käytetä laajalti, mutta paikoissa, joissa ne on mukautettu nykyaikaisiin rooleihin, löydät ne käsittelytehtävistä, kuten painevalusta, ruiskuvalusta ja materiaalinkäsittelystä.
Yhteenveto
Teollisuusrobotit jatkavat valmistusprosessin mullistamista ympäri maailmaa. Ne ovat nopeampia ja tuottavat korkealaatuisia materiaaleja. Työmarkkinoiden jatkuvaa häiriötä ei kuitenkaan voida jättää huomiotta.
Kun yhä useammat valmistajat ovat siirtymässä ihmistyöstä automatisoidut koneet, on vain ajan kysymys, milloin reidet karvaavat. Jos valmistus on sitä, mitä olet katsellut jo jonkin aikaa, niin kaikkiin tämäntyyppisiin robotteihin ja niiden toimintaan tutustuminen on hyvä alku matkallesi.
Kuinka valita teollisuusrobotti
Sovita robotti työhön neljässä vaiheessa. Korjaa ensin hyötykuorma — painavin osa sekä tarttuja tai työkalu. Tarkista toiseksi ulottuvuus ja työalue aseman asettelua vasten. Kolmanneksi, valitse akselien lukumäärä4-akseliset SCARA- ja paletointilaitteet nopeaan tasotyöhön, 6-akseliset varret hitsaukseen, kokoonpanoon ja kaikkiin tehtäviin, jotka vaativat täyttä 3D-suuntautumista. Neljänneksi, punnitse toistettavuus, käyttösuhde ja kokonaiskustannukset, mukaan lukien integrointi ja työkalut. Epävarmoissa tapauksissa aloita sovelluksestasi ja työskentele takaisin spesifikaatioon sen sijaan, että työskentelisit päinvastoin.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mikä on teollisuusrobotti?
Teollisuusrobotti on ohjelmoitava, automaattisesti ohjattava manipulaattori, jossa on vähintään kolme akselia ja joka on rakennettu suorittamaan valmistustehtäviä, kuten hitsausta, materiaalinkäsittelyä, kokoonpanoa ja paletointia. Sen määrittelevä ominaisuus on uudelleenohjelmoitavuus: yksi käsivarsi voidaan ottaa käyttöön uudessa tehtävässä ohjelmistossa.
Mitkä ovat teollisuusrobottien päätyypit?
Yleisimmät tyypit ovat nivelletyt (6-akseliset) käsivarret, SCARA-robotit, karteesiset/portaalirobotit, delta- (rinnakkais) robotit ja yhteistyörobotit (cobotit). Jokainen tyyppi tarjoaa kompromisseja nopeuden, ulottuvuuden, hyötykuorman ja joustavuuden suhteen eri tehtäväluokkien mukaisesti.
Kuinka monta akselia teollisuusrobotissa on?
Useimmissa teollisuusroboteissa on 4–6 akselia. 4-akselinen SCARA on nopea tasaiseen poimimiseen ja kokoonpanoon, kun taas 6-akselinen nivelvarsi voi saavuttaa lähes minkä tahansa asennon ja suunnan 3D:ssä, minkä vuoksi se hallitsee hitsausta ja monimutkaista käsittelyä.
Paljonko teollisuusrobotti maksaa?
Teollisuusrobotin käsivarren lähtöhinta on tyypillisesti muutama kymmen tuhansia Yhdysvaltain dollareita, ja käyttöönotettu solu maksaa enemmän, kun siihen lisätään työkalut, turvallisuus ja integrointi. Katso robottikäsivarren kustannusopas täydellinen erittely hyötykuorman ja sovelluksen mukaan.
Miten valitsen oikean teollisuusrobotin?
Aloita sovelluksesta, mittaa sitten hyötykuorma, ulottuvuus ja akselien lukumäärä ja lopuksi punnitse toistettavuus, käyttösuhde ja kokonaiskustannukset. Voit vertailla toimittajia oppaastamme. suurimmat teollisuusrobottien valmistajat.