Teollisuusrobotit – Lopullinen opas

Teollisuusrobotit ovat robottityyppejä, joita käytetään yksinomaan valmistusrobotteihin. Ne ovat automatisoituja ja ohjelmoitavia, ja ne pystyvät liikkumaan vähintään kolmen akselin suuntaisesti. Lyhyesti sanottuna niillä on robottikäsivarret, jotka voivat pyöriä ympäri. Tyypillisiä töitä, joihin nämä teollisuusrobotit osallistuvat, ovat muun muassa hitsaus, muiden koneiden maalaus, kokoonpano, pakkaaminen ja etiketöinti.

Vuodesta 2020 lähtien maailmanlaajuisesti on toiminnassa noin 1.64 miljoonaa robottia eri toimialoilla. Teollisuusrobottien historia juontaa juurensa vuoteen 1937, jolloin ensimmäinen tunnettu robottimuoto oli nosturimainen laite, joka koottiin Meccanon osista ja jota käytettiin moottorilla.
On arvioitu, että vuoteen 2030 mennessä, teollisuusrobotit ovat vieneet ihmisiltä yli 20 miljoonaa työpaikkaa. Robottivalmistusyritykset ovat kovasti töitä keksiäkseen uusia innovaatioita toteuttaakseen tämän unelman.

Mikä on teollisuusrobotti?

Lähde: Pixabay
Teollisuusrobotti on ohjelmoitava mekaaninen laite, jossa on robottikäsi, jota voidaan käyttää ihmisen sijasta liian riskialttiiksi tai liian toistuvaksi katsottavien tehtävien suorittamiseen, mutta paljon suuremmalla tarkkuudella. Ne ovat monimutkaisesti suunniteltuja koneita, joissa on liikkuvia osia, joista jokainen on tehty tuoksumaan ainutlaatuiseen toimintoon.
Vaikka teollisuusrobotin valmistuskustannukset ovat olleet korkeat, niiden käytöstä on suurempi hyöty verrattuna ihmisiin, koska ne eliminoivat henkilöstön palkkojen maksamisen. Lisäksi ne eivät väsy, mikä tarkoittaa, että ne voivat juosta päiviä peräkkäin huoltokausien välillä silloin tällöin.

Teollisuusrobottien tyypit

Kuten aiemmin mainittiin, teollisuusrobotit on suunniteltu tiettyihin rooleihin. Robotti, joka on ohjelmoitu käsittelemään hitsaus ei voi käsitellä maalaus tai pakkaus. Nämä toimintojen vaihtelut auttavat erottamaan teollisuusrobotit eri tyyppeihin. Toistaiseksi teollisuusrobotit voidaan jakaa päätyyppeihin, jotka sisältävät seuraavat.

Nivelrobotit

Lähde: Pinterest
Nivelrobotit ovat teollisista robottityypeistä yleisimpiä. Heillä on tehtaan robottikäsi suunniteltu ihmisen käsivarren muotoon, joka on yhdistetty nivelestä kiertyvällä nivelellä. Käden nivelet on liitetty toisiinsa pyörivien nivelten kautta, jotka vaihtelevat yleensä kahdesta kymmeneen.
Nivelet tarjoavat liikkumisvapauden, jolloin robottikäsivarret voivat kääntyä mihin tahansa suuntaan napsahtamatta. Yhteenvetona voidaan todeta, että nivelletyissä robottivarsissa on kuusi niveltä, mikä tekee niistä joustavimman kaikista teollisuusroboteista. Tästä syystä ne ovat yleisimmin käytettyjä.

Plussat

• Siinä on suuret nopeudet, mikä tekee siitä ihanteellisen teolliseen työhön, joka vaatii nopeutta ja säilyttää korkean tarkkuuden.

• Se vie rajoitetun määrän lattiatilaa.

• Useiden tasojen kohdistaminen on paljon helpompaa muihin tyyppeihin verrattuna.

• Ne ovat erittäin joustavia, kiitos niiden monien akseleiden, jotka antavat käsivarrelle vapauden liikkua mihin tahansa suuntaan.

• Nivelletyt robottikädet voivat hoitaa useita tehtäviä niiden ydintoimintojen lisäksi, joihin ne on suunniteltu. Tämä tekee niistä parhaan panoksen tuotantoprosessien virtaviivaistamiseen.

MIINUKSET

• Ne eivät ole niin yksinkertaisia, kun se tulee asiaan. Ne vaativat erillisen robottiohjaimen.

• Niiden ohjelmointi on erittäin monimutkaista, ja toisinaan niitä voi suorittaa vain joku, joka on kokenut heidän toiminnassaan.

• Mukana on paljon hienostunutta kinematiikkaa.

• Teollisuusrobotin hinta on liian korkea, varsinkin sen valmistus.

Teollinen käyttö

• Ruokapakkaukset

• Se on robottihitsausvarsi

• Materiaalin käsittely

• Konehuolto

• Teräksen leikkaus

• Takominen ja valimosovellus

• Autojen kokoonpano

• Terässiltojen valmistus.

Karteesiset robotit

Lähde: Pinterest
Karteesiset robotit, joita kutsutaan myös suoraviivaisiksi/portaaliroboteiksi, ovat suorakaiteen muotoisia teollisuusrobotteja. Niissä on kolme prismaista niveltä, jotka mahdollistavat lineaarisen liikkeen, joka syntyy, kun robotti liukuu kolmen kohtisuoran akselinsa ympäri. Toisinaan ne on varustettu ranteella, joka mahdollistaa pyörimisliikkeen. Karteesisia robotteja käyttävät laajalti teollisuusautomaatiovalmistajat, pääasiassa niiden yksinkertaisuuden ja joustavuuden vuoksi, mikä tekee niistä ihanteellisia ainutlaatuisiin tehtäviin.

Plussat

• Se tarjoaa korkean paikannustarkkuuden.

• Sen yksinkertaisuus tekee käytöstä paljon helpompaa. Kuka tahansa, jolla on perustiedot työstään, voi määrittää sen.

• Se on paljon helpompi ohjelmoida.

• Se on erittäin muokattavissa, joten se on ihanteellinen kone, kun haluat vaihtaa muihin tehtäviin.

• Se kestää raskaita kuormia.

• On paljon halvempaa valmistaa sellainen.

MIINUKSET

• Kokonsa ja liikelaajuutensa vuoksi se vaatii laajan käyttö- ja asennusalueen.

• Vaikka se on yksinkertainen käyttää, sen kokoaminen on liian monimutkaista.

• Se voi liikkua vain yhteen suuntaan kerrallaan.

Teollinen käyttö

• Raskaiden kuormien lastaus ja purkaminen.

• Valitse ja sijoita robottitoiminnot.

• Kokoaminen ja osakokoonpano.

• Materiaalinkäsittely.

• Liimasovellukset.

• Ydinmateriaalin käsittely.

SCARA robotit

SCARA on lyhenne sanoista Selective Compliance Assembly Robot Arm, ja se on teollisuusrobotti, jolla on donitsin muotoinen työkuori. SCARA-robottivarressa on kaksi yhdensuuntaista niveltä, jotka takaavat yhteensopivuuden yhdessä paikassa. Sen pyörivät vaihteet on sijoitettu pystysuoraan ja päätetehostin on kiinnitetty vaakasuunnassa liikkuvaan varteen.
A SCARA robotti on erikoistunut sivuttaisliikkeisiin, ja tästä syystä niitä käytetään enimmäkseen kokoonpanorobottina. Verrattuna lieriömäisiin ja karteesisiin robotteihin, SCARA-robotit ovat paljon nopeampia ja niiden integrointi on helpompaa.

Plussat

• Ne sopivat ihanteellisesti nopeaan ja toistuvaan pisteestä pisteeseen -liikenteeseen, täydellisesti käytettäväksi auton kokoonpanolinjarobotteina.

• Siinä on suuri työtila.

• Ne ovat erittäin tarkkoja.

MIINUKSET

• SCARA-robotti tarvitsee erillisen teollisuusrobotin ohjaimen.

• Se on rajoitettu vain tasomaisille pinnoille suunnittelunsa ja muotonsa ansiosta.

• Sen ohjelmointi offline-tilassa on haastavaa.

Teollinen käyttö

• Kokoonpanosovellukset.

• Puolijohdekiekkojen käsittely.

• Biomed-sovellukset.

• Pakkaus ja etiketöinti.

• Se on lavattava robottikäsi.

• Koneen lastaus.

Delta robotit

Delta-robotit on valmistettu rinnakkaisista liitosnivelistä, jotka on yhdistetty yhteisellä alustalla. Niitä kutsutaan myös Parallel Link -roboteiksi, ja niitä on paljon helpompi hallita, koska jokainen nivel on sijoitettu suhteessa pääteefektoriin. Tämä antaa Delta robotit suuri liikenopeus, mikä tekee niistä ihanteellisia sellaisiin töihin, joihin liittyy suuria tuotantomääriä.
Delta-roboteilla on kupolin muotoinen vaippa, joka vähentää käsivarsien painoa, mikä on pohjimmiltaan syy suureen nopeuteen. Niitä käytetään enimmäkseen poiminta- ja sijoitusautomaatiossa. Ne on ohjelmoitu toimimaan täydellisessä synkronoinnissa muiden koneiden kanssa nopeuden hyödyntämiseksi; muuten olisi katastrofi, jos esimerkiksi robotille materiaaleja syöttävä kuljetinhihna olisi murto-osan hitaampi.

Plussat

• Ne ovat nopeita koneita. Tyypillinen Delta-robotti on suunnittelunsa ansiosta 30 % nopeampi kuin SCARA-robotti.

• Niillä on suuri toimintatarkkuus suurista nopeuksistaan ​​​​huolimatta.

• Niillä on korkea tuottavuus. Ne pystyvät käsittelemään jopa 3 osaa sekunnissa.

• Ne ovat turvallisempi vaihtoehto toistuvaan ja nopeaan työhön, joka voi olla vaarallista ihmisille.

MIINUKSET

• Niissä on paljon liikkuvia osia, jotka ovat aivan liian monimutkaisia.

• Vaatii erillisen robottiohjaimen.

Teollinen käyttö

• Ruokateollisuus.

• Lääketeollisuus.

• Elektroniikkateollisuus.

• Autoteollisuus.

• Optisen kuidun kohdistus.

Polaarirobotit

Lähde: blog.technavio.com
Polar-robotit on valmistettu kierrettävästä nivelestä, joka yhdistää varren alustaan, ja kahdesta pyörivästä nivelestä sekä yhdestä lineaarinivelestä. Pallomaisen työkuoren vuoksi Polar-robotteja kutsutaan myös pallomaisiksi roboteiksi. Toinen näiden robottien ainutlaatuinen suunnitteluominaisuus on niiden keskellä kääntyvä akseli ja jatkettava, pyörivä robottivarsi. Siinä on myös a tykkitornin kokoonpano joka kattaa erittäin suuren tilan käytön ollessaan.

Plussat

• Niillä on laaja ulottuvuus, ja ne voivat kääntyä 360 astetta.

• He voivat myös päästä käsiksi suoraan ylä- ja alapuolella oleviin esineisiin.

• He pystyvät käsittelemään suuren määrän työtä.

• Ne vaativat hyvin vähän lattiatilaa.

MIINUKSET

• Vaikka se voi saavuttaa sen yläpuolella olevia esineitä, pystysuora ulottuvuus on rajoitettu, eikä se voi tehdä sitä itsestään ilman ohjainta.

• Sen tarkkuus on erittäin alhainen, eikä se toimi niin hyvin toistuvissa tehtävissä.

• Se vaatii erittäin kehittyneen ohjausjärjestelmän.

• Siitä luovutaan pikkuhiljaa.

Teollinen käyttö

• Lasin käsittely.

• Painevalu.

• Pinoaminen ja purkaminen.

• Taonta.

• Hitsausrobotti.

• Materiaalinkäsittely.

• Ruiskuvalu.

Sylinterimäiset robotit

Lähde: industrial-electronics.com
Sylinterimäisten robottien pohjassa on yksi pyörivä liitos ja toinen prismaliitos, joka yhdistää musteet. Niissä on sylinterimäinen työtila, josta heidän nimensä, jossa on kääntyvä akseli ja jatkettava robottivarsi, joka liikkuu liu'uttamalla pystysuunnassa. Tämä ainutlaatuinen liike mahdollistaa roboteille sekä pysty- että vaakasuuntaiset liikkeet.
Varsi on myös suunniteltu siten, että robotti voi saavuttaa tiukat työverhot ilman nopeuden tai toistettavuuden menetystä. Sylinterimäiset robotit sopivat erinomaisesti tehtäviin, joihin kuuluu poiminta tai materiaalit maasta edistyksellisyytensä ansiosta valitse ja aseta robottikäsi.

Plussat

• Niitä on helppo käyttää ja asentaa.

• Ne vaativat minimaalisen kokoonpanon käynnistyäkseen.

• Ne voivat tavoittaa kaikkialla ilman ongelmia.

• Ne vaativat hyvin vähän lattiatilaa.

• Ne kestävät suuria kuormia.

MIINUKSET

• Niillä on alhainen tarkkuustaso.

• Ne ovat vanhentuneet liian nopeasti.

Teollinen käyttö

• LCD-paneelien kuljetus.

• Robottikokoonpanojärjestelmät.

• Pinnoitesovellukset.

• Painevalu.

• Valimo- ja taontasovellus.

• 
  Koneen lastaus ja purku.
  

Kobotit

Lähde: Pinterest
Teollisuusroboteista on nykyään käytössä uudempi versio, joka kannattaa mainita tässä. Yhteistyörobotit ovat teollisuusrobotteja, jotka voivat työskennellä ihmisten rinnalla ilman tiukkoja turvaesteitä. Niissä on pyöristetty muotoilu ja erityiset anturit, jotka antavat heille mahdollisuuden tietää aina, missä ihmiset ovat, jotta he voivat auttaa työntekijöitä.

Plussat

• He pystyvät työskentelemään rinnakkain ihmisten kanssa tehostaen tehokkuuttaan

• Ne voidaan helposti käyttää uudelleen, mikä tarkoittaa, että ne voidaan siirtää nopeasti toiseen työhön.

• Niiden rakentaminen maksaa paljon vähemmän kuin muun tyyppiset robotit

MIINUKSET

• Ne ovat erittäin hitaita, koska nopeus on uhrattu ihmisten turvallisuuden vuoksi.

• Niillä on alhainen hyötykuorma, jälleen turvallisuussyistä.

Teollinen käyttö

• Konehuolto.

• Liikkuvien osien kokoaminen.

• Pakkaus.

• Näköjärjestelmät.

Kuinka robottiaseet toimivat?

Robottikäsivarret on suunniteltu ihmisen käsivarteen pohjalta ja ne toimivat lähes samalla tavalla. Miten a robottivarsi toimii riippuen tehtävästä, johon se on suunniteltu. Yleisesti ottaen on kuitenkin olemassa tietty tapa, jolla kaikki robottikäsivarret toimivat. Ne kaikki ovat riippuvaisia ​​liikkeistä ja on varustettu muilla tämän mahdollistavilla ominaisuuksilla, esimerkiksi antureilla.
Saadaksemme paremman kuvan niiden toiminnasta meidän on tunnettava robottikäsivarren teollisuusrobotin osat. Niihin kuuluvat seuraavat:

ohjaimet

Lähde: Pinterest
Teolliset robottiohjaimet ovat robotin aivot. Ne ovat prosessoreita, jotka kuljettavat suoritettavaa ohjelmaa, joka määrittää robottikäsivarren liikkeet. Ne voidaan joko ohjelmoida automaattisesti tai sallia pätevän teknikon manuaaliset toiminnot. Joissakin paikoissa ne ovat valtavia tietokonejärjestelmiä, ja toisinaan ne pelkistyvät yksinkertaiseksi joystickiksi.

Aseet

Tämä on se osa, joka tekee varsinaisen työn. Se koostuu kolmesta pääosasta: olkapäästä, kyynärpäästä ja ranteesta, aivan kuten ihmiset. Kaikki nämä kolme osaa liittyvät toisiinsa akselit ja nivelet ohjaa keskusprosessori, ohjain. Jokaisen osan on liikuttava suhteessa toiseen tehokkuuden saavuttamiseksi.

End Effector

Lähde: Pinterest
Tämä on osa, joka suorittaa käden toimintoja. Useimmiten A robotin pääteefektori koostuu kahdesta kynnestä, jotka pitelevät esineitä sulkemalla ja avautumalla automaattisesti. Jotkut voivat pyöriä ja tehdä ohjausliikkeitä pitäessään tai liikuttaessaan esineitä.

asemat

Lähde: Pinterest
Nämä ovat nivelten välisiä moottoreita, jotka ohjaavat robottikäsien liikkeitä ja liikkeitä. He käyttävät yleensä hihnoja, jotka ovat jäljennöksiä auton moottoreista löytyvistä hihnoista.

Miksi tarvitset robottiaseita?

Lähde: Pinterest
Teollisuuden robotiikkayritykset ovat olleet nousussa viimeisen kahden vuosikymmenen aikana, ja ajan edetessä myös robottimaailman tekninen kehitys on lisääntynyt. Pian meillä on robotit, jotka tekevät kaiken työn ympärillämme. Vaikka ne aiheuttavatkin häiriöitä ihmistyön kannalta, ei voida kiistää, että robotit ovat tehneet elämästä paljon helpompaa.
Seuraavassa on joitain käytön eduista teolliset robottikäsivarret.

Parempi työntekijöiden turvallisuus

Rakennustyöt ovat työvoimavaltaisia ​​ja niihin liittyy paljon raskaita koneita, jotka voivat aiheuttaa vaaran ihmistyöntekijöille. Haitallisille kemikaaleille altistuminen voi myös vaikuttaa haitallisesti ihmisten terveyteen. Teolliset robottikädet ovat vähentäneet tätä riskiä huomattavasti, koska ne voivat toimia kaikissa olosuhteissa, koska ne ovat elottomia koneita. He pystyvät käsittelemään toistuvaa työtä menettämättä keskittymiskykyä hetkeksikään.

Pienentyneet kustannukset

Vaikka robotin hankinnan alkukustannukset voivat olla korkeat, pitkän aikavälin etuja ovat valtavia. Sen lisäksi, että palkkoja, vapaapäiviä ja muita kertyviä etuja ei tarvita, robotit eivät ole alttiita virheille. Menetykset, joita tehtaat ovat kärsineet koneiden ja tuotteiden tuhoutumisesta inhimillisestä huolimattomuudesta, ovat menneisyyttä.

Lisääntynyt tuottavuus

Sen saavuttaminen kesti päiviä, voidaan nyt saavuttaa muutamassa tunnissa. Inhimillisen työn kanssa se on taipuvainen palamaan loppuun, ja lepo on välttämätöntä. Ainoa tapa, jolla voit pitää tuotannon käynnissä 24 tuntia, on työvuorot. Robotit sen sijaan voivat juosta päiviä ilman yhtäkään taukoa. An älykäs kokoonpanotyösolu voi tehdä työtä, joka vastaa 4 henkilön samanaikaista työtä.

Parempi tuotteen laatu

Ihminen ei voi jäljitellä sitä tarkkuutta, jota tarvitaan, kun robotit ovat osa tuotantoprosessia. Valmistuksessa käytettyjä robotteja ohjaavat laserterävät ohjaustekniikat, mikä tarkoittaa, että jokainen leikkaus ja mittaus on oikea rahalle. Nivelletyt robotitesimerkiksi ovat tarkkuuden ruumiillistuma robottimaailmassa. Parempi tarkkuus tarkoittaa laadukkaampia tuotteita.

Luotettavuus

Alat, jotka käyttävät robotteja valmistuksessa tuotanto on kasvanut eksponentiaalisesti. Niin kauan kuin niitä huolletaan säännöllisesti, ne tekevät jatkuvaa työtä riippumatta siitä, kuinka ankarat olosuhteet ovat. Samaa ei voida sanoa ihmistyöntekijöistä, jotka ovat alttiita sairauksille ja väsymyksille, jotka viime kädessä vaikuttavat heidän tuotantoonsa.

Millä teollisuudenaloilla teollisuusrobotteja käytetään?

Lähde: Pixabay
Monet valmistajat ovat vaihtaneet tuotantoprosessiaan tai ovat automatisoimassa tuotantoprosessiaan kokonaan. Syitä tähän on monia, mutta tärkein niistä on se, että robotit ovat luotettavia, vähentävät palkkojen maksukustannuksia ja säästävät rahaa, joka voidaan ohjata muihin asioihin. Seuraavassa on joitain toimialoja, jotka käyttävät robottikäsisovellukset valmistusprosesseissaan.

Autoteollisuus

Robotiikka autoteollisuudessa oli ensimmäisten joukossa, jotka otettiin käyttöön teollisessa robotiikassa. Toistaiseksi et löydä yhtään autonvalmistajaa, joka ei käyttäisi autonvalmistusrobotteja yli 75 prosentissa tuotannostaan. The Autoteollisuuden osuus on noin 30 % kaikista teollisista robottikäsiasennuksista. Autonvalmistajien yleisimmin käyttämä robotti on ABB IRB 6640, joka sopii hyvin auton runkojen hitsaukseen paikoilleen.

Ilmailuala

Kuten autoteollisuudessa, myös lentokoneiden valmistus vaatii paljon robottivoimaa. Lentomatkustuksen kysyntä kasvaa kaikkialla maailmassa, ja tämän kysynnän tyydyttämiseksi on tarpeen valmistaa enemmän lentokoneita aiempaa nopeammin. Teollisuusrobotit ovat vastaus tähän tarpeeseen, koska ne ovat nopeampia ja ne voidaan ohjelmoida käsittelemään kaikenlaisia ​​tehtäviä. Sovellukset, kuten moottorin osien maalaustiivistys, poraus ja hitsaus ovat joitain asioita, joita automatisoidut koneet hoitavat.

Elektroniikkateollisuus

Elektroniikka on osa elämäämme, emmekä tule toimeen ilman sitä. Niiden valmistukseen liittyy paljon komponentteja, joiden kokoonpano voi helposti kadota ihmisille. Teollisuusrobotteja käytetään nyt runsaasti elektroniikan valmistus koska he ovat taitavampia käsittelemään sähkölaitteiden pieniä ja herkkiä osia. Esimerkiksi puhdastilarobottien käyttö on parantanut huomattavasti elektroniikan laatua, sillä ne estävät pölyn joutumasta kosketuksiin sisäosien kanssa asennuksen aikana.

Elintarviketeollisuus

Elintarvikkeiden pakkaamisesta huolehtivat nykyään yksinomaan robotit. Paikoin jopa osa vaatimuksia on käyttää robottien palveluita herkässä työssä, joka on pakkaus ja varastointi. robottien käytön edut elintarvikkeiden jalostuksessa on, että kontaminaatioriski on pienempi, koska robotit ovat tarkkoja ja nopeita. Ruoan laittamisesta oikeisiin annoksiin ja kokoihin on tullut myös tunnusmerkki robottiruoankäsittely.

Lääketieteellinen ja lääketeollisuus

Lääkkeiden lajittelu, pullotus, annostelu ja tarkastus on nykyään teollisuusrobottien hallussa. Robotit on nyt ohjelmoitu mittaamaan tarkka lääkemäärä viimeisestä milligrammasta. Robotit lääke- ja lääketeollisuudessa ovat helpottaneet huumeiden käsittelyä paremmalla tavalla, joka välttää liiallisen tuhlauksen ja saastumisen.
Herkät lääkinnälliset laitteet, kuten kirurgiset työkalut, valmistetaan nyt tarkan kokoisiksi tarpeen mukaan lääketieteelliset robotit jotka muuttavat maailmaa. Kun lääketieteelliset työkalut vaarantuvat, lääkäreiden on vaikeampaa hoitaa potilaitaan kunnolla.

Kuinka paljon robottikäsivarsi maksaa?

Lähde: Pixabay
Robotit maksoivat ennen paljon enemmän kuin nykyään. Massatuotanto on mahdollistanut hintojen hieman laskemisen, mutta ne ovat edelleen budjetin yläpäässä. Nykymarkkinoilla teollisuusrobotin keskihinta on noin 25,000 400,000 dollaria, mutta se voi nousta yli XNUMX XNUMX dollariin mallista ja koosta riippuen.
Robottivarren hinta nousee myös, kun lisäät oheislaitteita ja lisäominaisuuksia. Sovelluskohtaiset lisäykset, kuten välttämättömät törmäysanturit ja turvahäkit, voivat kaksinkertaistaa koko koneen alkuhinnan.
Kiinnostunut ostaja voit ostaa joko upouuden robotin tai halvan teollisuusrobotin käsivarren, joka on ollut käytössä. Yksi käytetyn robotin hankkimisen etu on se, että säästät kustannuksissa, vaikka matkan varrella tuleekin vastaan ​​pieniä onnettomuuksia.

Vuoden 2020 parhaat ohjelmoitavat robottiaseet

Robottikäsivarsien käytön lisääntyessä kaikilla toimialoilla luodaan malleja eri valmistajien sovelluskohtaisten tehtävien hoitamiseksi. Seuraavat ovat vuoden 2020 parhaat ohjelmoitavat teollisuusrobottivarret.

DOBOT Magician koulutusohjelmointirobotti

Lähde: Pinterest
Tämä on robottikäsi, joka on suunniteltu moniajoon. Se pystyy käsittelemään 3D-tulostusta, laserkaiverrusta, valitse ja paikka, piirustus- ja kirjoituskoneet. Se on varustettu yli 20 koodauskielellä, mutta samalla se on riittävän yksinkertainen aloittelijatason käytettäväksi.

LewanSoul LeArm 6DOF täysmetallinen robottivarsi

Lähde: Amazon
Tämä on varsi, joka saa voimansa servolla, jotta se saa liikkumaan joustavasti. Siinä on metallikynsi, joka on tarpeeksi vahva käsitellä raskaita kuormia mihinkään suuntaan. Robotin ohjaus voidaan tehdä langattomasti ja samalla ohjata älypuhelimen kautta.

QJRB800-1 robottivarsi

Tämä on EVS:n luoma robottikäsi jonka suurin hyötykuorma on noin 1700 puntaa. Itse robotti yhdessä muiden osien kanssa painaa noin 5600 puntaa, mikä antaa erittäin vakaan perustan kaikille raskaita nostotehtäviä varten, jotka ovat yleisiä useimmilla valmistusteollisuuden aloilla.

Owi Robotic Arm Edge

Lähde: Pinterest
Tämä on robottikäsivarsi, joka on varustettu viidellä nivelellä, jota ohjataan langallisella 5-kytkinohjaimella, jota voidaan ohjata etänä. D-akut voivat käyttää robottia samalla, kun se voi toimia verkkovirralla. Sen pohja kääntyy 270° ja sillä on pidempi vaihteiston käyttöikä.

Kuinka valita teolliset robottiaseet

Lähde: Pinterest
Kun tulee valita robottikäsivarsi, sinun on otettava huomioon ensin muutamia asioita.

Hakemus

Se, että se on robottikäsivarsi, ei välttämättä tarkoita, että voit käyttää sitä oluesi avaamiseen, vaan jokainen robottikäsi on suunniteltu tiettyyn käyttötarkoitukseen. An maalaukseen suunniteltu käsivarsi ei voida käyttää a kiillotusvarsi tai päinvastoin. Ellei robottikäsi ole monikäyttöinen, olet jumissa yhden toiminnon robottikäsivarren kanssa.

hyötykuorma

Hyötykuormalla tarkoitetaan suurinta kuormaa, jonka robottikäsi pystyy käsittelemään. Jos käsittelet raskaampaa kuormaa, kuten teollisuuspakkauksia, sinun on valittava a iso robottikäsi joka kestää raskaampia kuormia yksinkertaisella poiminta- ja paikkaautomaatiolla.

Vapausaste

Robottikäsivarren liike riippuu siitä akselien lukumäärä. Mitä enemmän akseleita on, sitä joustavampi käsivarsi on liikkeen suhteen. Suuremmat robottikädet vaativat enemmän akseleita, koska niiden kääntyminen vaatii enemmän vaivaa.

Nopeus

Jos käsittelet toistuvia tehtäviä, sinua palvellaan parhaiten a nopea robottikäsi eli mahdollisimman nopea, nivelrobotti on esimerkki nopeasta robotista, joka sopii sellaiseen tehtävään. Joissakin robottikäsivarsissa on lisävarusteita, joiden avulla ohjain voi säätää nopeutta.

Hinta

Voit saada vain sen, mihin sinulla on varaa. Jos käsittelet suuria määriä työtä, kuten valmistusta, tarvitset useamman kuin yhden robottivarren, mikä maksaa sinulle paljon. Jos etsit vain yksinkertaista välinettä kotikäyttöön, niin yksinkertainen edullinen robottikäsi on se, mitä sinun pitäisi hakea.

Yhteenveto

Teollisuusrobottiteknologiasta on tulossa välttämätön ajan myötä. Teollisuus on yhtä hyvä kuin ihmistyöllä tehty jo nyt, kuten puhumme. Vähän jäljellä olevaa ihmistyövoimaa rajoittuu näiden robottien ylläpitoon ja ohjaukseen tarpeen tullen. Jonakin päivänä, tulevaisuudessa, robotit ovat vakioominaisuus kaikilla teollisuudenaloilla ympäri maailmaa.