Puristusta palveleva robotti onnistuu, kun se tuo jokaisen metalliosan työpöydälle tunnetussa asennossa ja pysyy puristimen työalueen ulkopuolella aina, kun koneen liike on sallittua. Tallennettu tapaus seuraa oranssia teollisuusrobottia pinottujen tarjottimien ja puristimen työpöydän välissä. Tämä yksinkertainen reitti paljastaa kolme rajapintaa, jotka ansaitsevat suurimman osan teknisestä huomiosta: poiminnan vaihtuvalta tarjotintasolta, osan tuomisen työpöydälle ja robotin vetäytymisen varmistamisen ennen seuraavaa konetoimintoa.
Projektin arviointia varten lähetä osapiirustus, tarjottimen asettelu, puristimen asettelu ja päivittäinen tuloste joten käsittelyjärjestystä ja odotettua sykliä voidaan arvioida yhdessä.
Tarjotin on ensimmäinen vaihtelun lähde
Robotti työskentelee pinottujen tarjottimien suorakaiteen muotoisten metalliosien kanssa. Tuotantoalustajärjestelmässä aktiivinen taso voi muuttua osien poistamisen yhteydessä. Vankka rakenne vaatii siksi toistettavan tarjottimen sijainnin, luotettavan tavan tunnistaa käsketty kerros ja vasteen tyhjälle tai väärin sijoitetulle taskulle. Nouto tulisi testata osan ollessa sallituilla sijaintialueen reunoilla, ei vain täydellisesti ladatun tarjottimen kanssa.
Osa tarvitsee myös hallitun asennon liikkeen aikana. Suorakulmainen metalliosa liikkuu alustan ja puristuspöydän välissä. Sen tukipinnat ja sallitut tartuntapinnat määräävät työkalun asettelun: leuat tarvitsevat vakaan noston peittämättä pintoja, joita käytetään osan sijoittamiseen työpöydälle.
Lehdistökäyttöliittymä on määriteltävä käyttöoikeudeksi, ei viiveeksi.
Robotin saapuminen puristimen työalueelle ja puristimen oman liikkeen aloittaminen ovat toisistaan riippuvaisia tapahtumia. Robotti tarvitsee luvan siirtyäkseen sisään. Puristimen on vahvistettava, että robotti, työkalu, kaapelit ja kannettava osa ovat poistuneet suojatusta tilasta, ennen kuin koneen liike sallitaan. Kiinteä odotusaika ei voi selittää, mitä pitäisi tapahtua epäonnistuneen noudon, epätäydellisen sijoittelun tai keskeytetyn syklin jälkeen.
Hyödyllinen signaalisekvenssi erottaa yleensä tilat työpöytä valmis, robotti saapuu, osa esitelty, robotti poistuu, robotti vapaa ja koneen työkierto käytettävissä. Tarkat signaalien nimet vaihtelevat, mutta jokainen tila tarvitsee yhden omistajan ja yhden yksiselitteisen siirtymän. Palautumisen tulisi alkaa viimeksi vahvistetusta fyysisestä tilasta eikä viimeksi lähetetystä komennosta.
Koneen suojauksen on perustuttava koko tehtävään. Automaattinen tuotanto, opetus, kadonneen osan poistaminen, työkalujen tarkastus ja huolto luovat erilaisia käyttötarpeita. Robotin läsnäolo ei korvaa puristimelle ominaista suojausta, ohjauksen luotettavuutta ja tehtävän riskinarviointia, joita varsinainen asennus edellyttää.
Esittely työpöydällä on mekaaninen ongelma
Robotti voi tuoda osan työpöydälle, mutta kiinnittimen tai muotin rajapinnan on viimeisteltävä sijainti. Projektitiimin tulee määritellä, mitkä pinnat määrittävät paikan, miten osa tuetaan ennen vapautusta ja miten virheellinen istuvuus havaitaan. Jos robottityökalua käytetään linjauksen pakottamiseen, vaihtelu voi siirtyä työkaluun, robottiin tai työpöytään sen sijaan, että se poistuisi.
Käytännön kokeessa käytetään edustavia osia ja harkittuja reunaehtoja: osa siirtynyt tarjottimella, tarjotin ei ole täysin paikallaan, työpöytä ei ole valmis, osaa ei ole hyväksytty ja syklin keskeytys lähestymisen tai vetämisen aikana. Odotetut signaalit ja sallittu liike tulisi kirjata jokaiselle tapaukselle erikseen. Tämä muuttaa käyttöönoton kokeilu- ja erehdysmenetelmästä toistettavaksi hyväksyntäharjoitukseksi.
Jätä tilaa kannettavalle osalle ja työkalulle
Liikkuva osa, tarttuja, ranne ja huoltopaketti kulkevat kaikki käytävän läpi tarjottimen ja puristimen välillä. Poistoasennon tulisi nostaa osa irti tarjottimen reunoista ennen sivuttaisliikettä ja kohdistaa se sitten työpöydän lähestymissuuntaan. Lopullinen välys määritetään varsinaisen asettelun ja hitaan nopeuden radan tarkistuksilla.
Kun tämä järjestely sopii
Tarjottimien välinen käsittely sopii parhaiten, kun osat saapuvat kontrolloiduissa asemissa, työpöytä tarjoaa toistettavan paikannusliittymän ja puristimen ohjaimet voivat vaihtaa selkeitä lupa- ja valmistumistilaisuuksia robotin kanssa. Tilanne vaikeutuu, kun tarjottimet muuttuvat epämuodostuneiksi, osat menevät päällekkäin, käyttäjät tulevat usein reitille tai työpöytä ei anna luotettavaa hyväksyntäsignaalia.
Suunnittelupäätöksen tulisi vertailla koko sykliä: tarjottimen indeksointia, noudon vahvistusta, liikettä, esittelyä, poistoa, koneen aikaa ja palautusta. Robotin nopeuden lisääminen ei korjaa epävarmaa noutoa tai monitulkintaista puristuslupaa. Vakauta ensin rajapinnat ja viritä sitten liike.
Teknisen tarkastelun lähtötiedot
Anna osan piirustus ja sallitut variaatiot, tarjottimen mitat ja taskujen järjestely, puristimen ja työpöydän asettelu, vaadittu osan suuntaus, työkalun konsepti, käytettävissä olevat koneen signaalit, käyttäjän tehtävät, suojauskonsepti ja päivittäinen tuotos. Näiden syötteiden avulla reittiä, luovutuslogiikkaa, palautustapauksia ja odotettua sykliä voidaan tarkastella yhtenä järjestelmänä.
Ota yhteyttä EVST:hen tai lähetä sähköpostia osoitteeseen sales@evsrobot.com ja liitä mukaan osapiirustukset, tarjottimen ja puristimen asettelut sekä päivittäiset tuotokset.
Tämä tapaus kuvaa näkyvää käsittelyä tarjottimien ja puristuspöydän välillä; se ei määritä puristimen toimintaa, muovausparametreja, osan laatua, läpivirtausta tai validoitua turvallisuustasoa.