Lyhyesti: Tämä maalauskoppi viimeistelee pieniä moottoripyörän jarruosia niiden roikkuessa riveissä ripustuslinjalla. Kuusiakselinen robotti kantaa ruiskupistoolia ja liikuttaa sitä edestakaisin jokaisen rivin poikki seuraten osia niiden liikkuessa kopissa. Ruisku on peitetty kankaalla ja teipillä, ja takaseinää pitkin kulkeva vesiverho kuljettaa maalin lattiakouruun. Kolme päätöstä ohjaa tällaista kokoonpanoa: miten osat roikkuvat, miten ruisku liikkuu liikkuvan rivin poikki ja mihin maali päätyy, jotta koppi pysyy puhtaana. Suunnitteletko samanlaista linjaa? Lähetä meille osapiirustuksesi.
Yhdellä silmäyksellä
| Osa | Pienet moottoripyörän jarrutyyppiset metalliosat |
| Käsitellä asiaa | Maalin ruiskutus |
| Automaatio | Yksi kuusiakselinen robotti, jolla on ruiskupistooli |
| Osatoimitus | Osat ripustetaan riveihin vaakasuorille tankoille, jotka liikkuvat kopissa |
| paikallistamiseen | Ripustin ja rivi asettavat etäisyyden; robotti seuraa riviä |
| Työnpito | Osat roikkuvat tangosta, puristuskiinnitystä ei tarvita |
| Operaattorin rooli | Lastaa ja purkaa henkareita ja hoitaa kojua |
| Solujen asettelu | Yksi robotti vesipesukopin sisällä |
Tämän solun ratkaisema ongelma
Maalausprosessissa tasaisuutta on vaikein ostaa ihmiseltä. Kalvonpaksuus, reunojen peittokyky ja maalin rytmi muuttuvat käyttäjän käden mukaan, ja pienten osien linjalla ensimmäisen ja viimeisen osan välinen ero on juuri se, mitä asiakas huomaa.
Robotti poistaa käden yhtälöstä. Se tekee saman ylityksen, samalla etäisyydellä ja samalla nopeudella, joka kerta. Haasteena ei ole itse ruiskutus; se on osien ripustaminen niin, että ruisku yltää jokaiseen pintaan, ruiskun reitin suunnittelu jatkuvasti liikkuvan rivin poikki ja yliruiskutuksen hallinta niin, että se päätyy veteen seuraavan osan sijaan.
Miten solu toimii
- Osat saapuvat henkareissa. Pieniä metalliosia roikkuu riveissä vaakasuorista tangoista, yksi rivi toisensa jälkeen siirtyen koppiin.
- Robotti ottaa asennon. Kuusiakselinen robotti seisoo kopissa ruiskupistooli käsivartensa päässä. Pistooli on kääritty kankaaseen ja teippiin pitämään maali poissa robotin rungosta.
- Pyyhkäise rivi. Robotti tuo aseen rivin ensimmäiseen osaan ja pyyhkäisee sen yli pinnoittaen jokaisen osan vuorollaan.
- Seuraa linjaa. Kun ripustin kuljettaa riviä eteenpäin, robotti pysyy tahdissa liikkuvien osien kanssa.
- Nappaa ylisuihkutus. Vesiverho kulkee takaseinää pitkin lattiakouruun, joten osat, jotka eivät pääse osumaan, päätyvät veteen eikä seinille valmiiksi seuraavaa kierrosta varten.
- Seuraava rivi. Valmis rivi siirtyy eteenpäin ja seuraava tulee robotin ulottuville, ja se aloittaa uudelleen.
Kolme suunnittelupäätöstä
1. Ripusta osat niin, että kaikki pinnat ovat ulottuvilla
Ripustuslinja toimii vain, jos robotti pystyy maalaamaan sen, mitä asiakas näkee. Jos osat roikkuvat liian lähellä toisiaan, niiden väliset pinnat jäävät varjoon; jos ne ovat huonossa kulmassa, reuna tai syvennys ei koskaan saa maalia.
Ratkaistava kysymys on osien välistys ja suunta: kuinka kaukana toisistaan osat roikkuvat, ovatko ne kulmassa ruiskua kohti vai suoraan kohtisuorassa, ja altistuvatko kaikki vaaditut pinnat ruiskulle. Ripustaminen on halvin tapa varmistaa peitto – kun linja on käynnissä, varjostettu pinta tarkoittaa manuaalista korjausta.
2. Suunnittele aseen lentorata liikkuvaa riviä vasten
Liikkuvan rivin maalaaminen on koordinointiongelma. Pistoolin on vastattava linjan liikettä sen liikkuessa, tai ylitys venyy toisella osuudella ja ohenee seuraavalla. Robotin reitti ei ole yksittäinen pyyhkäisy, vaan se on pyyhkäisy, joka ajelehtii ripustimen mukana.
Mikä auttaa: pidä läpikulkunopeus tasaisena linjaan nähden, limitä osia yhtä paljon ja jätä tasainen etäisyys, jotta viuhka pysyy tasaisena rivin poikki.
3. Päätä, mihin yliruiskutus päätyy
Kaikki, mitä aseella heitetään irti eikä osu mihinkään osaan, täytyy viedä jonnekin. Avoimessa kopissa se laskeutuu seinille, ripustimille ja itse robotille, ja päätyy pölyksi seuraavien osien päälle. Takaseinän vesiverho pitää prosessin puhtaana.
Käytännön vinkkejä: mikä tahansa, mikä tahansa, kerää yliruiskun – vesiverho täällä, poistojärjestelmä muualla – on poistettava se häiritsemättä ruiskutusviuhkaa, ja pistoolin suojakalvon on kestettävä ympäristön vaikutuksia – maalin pääsy pistoolin runkoon tai varren niveliin on huolto-ongelma, ei laatuongelma.
Milloin tämä asettelu sopii – ja milloin kannattaa tarkastella tarkemmin
- Hyvä istuvuus: eriä pieniä osia, jotka voidaan ripustaa, rajoitettu määrä muotoja, jotka kaikki kulkevat samalla kierroksella, ja koppi, joka jo siirtää osia ripustuskoneiden avulla.
- Arvioi lisää: monia osien muotoja (uusi muoto vaatii yleensä uuden ripustuskuvion ja uuden pistoolin reitin), pintoja, joihin ei pääse käsiksi yhdeltä puolelta, osia, jotka ovat liian herkkiä ripustettavaksi, sekä värejä tai pinnoitteita, jotka vaativat pistoolin vaihdon tai pesun ajojen välillä.
FAQ
Miksi näitä osia ei maalata edestakaisin maalaustyökalulla robotin sijaan?
Edestakaisin liikkuva robotti tekee yhden suoran ylimenon hyvin. Robotti ansaitsee paikkansa, kun ylimenon on seurattava kappaleen muotoa – käännettävä pistoolia reunalla, pysähdyttävä syvennykseen tai sovitettava liikkuvaan riviin – ja kun linjalla kulkee useampi kuin yksi kappaleen muoto, joista jokainen tarvitsee eri reitin.
Miten osat pysyvät paikoillaan aseen ohittaessa?
Ne roikkuvat tangosta, ja niiden oma paino pitää ne paikoillaan. Juttu piilee ripustuskuviossa: osat ovat erillään toisistaan ja kulmassa siten, että aseen viuhka yltää jokaiseen näkyvään pintaan ilman, että osat heiluvat tai koskettavat toisiaan linjan liikkuessa.
Mikä tässä ratkaisee syklin kulun?
Kuinka nopeasti linja siirtää rivit kopissa ja kuinka kauan robotin tarvitsee pinnoittaa koko rivi vaaditulla paksuudella. Lähetä meille osapiirustus, jossa on pinnoitettavat pinnat, niin voimme arvioida sen.
Hanki asettelu- ja sykliaika-arvio
Lähetä meille:
- Osapiirustus, johon on merkitty pinnoitettavat pinnat
- Materiaali ja vaadittu viimeistely tai kalvon paksuus
- Osien muotojen lukumäärä ja kuinka usein niitä vaihdetaan
- Päivittäinen tai vuosittainen määrä ja linjan nopeus
- Kuvia tai mittoja kojusta ja henkarin asettelusta
Lähetämme sinulle ehdotuksen kojun pohjaratkaisusta ja arvion toimitusajasta.
Lähetä osapiirustuksesi → tai sähköpostitse sales@evsrobot.com
Kumppanin tuotantopaikalla kuvattu materiaali. Kyseisen paikan sykliaika, virta ja kulutusmateriaaliluvut eivät ole julkisia, eikä niitä anneta tässä.