| Malli | QJR6-3 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 6kg | |
| Toista paikannus | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Motion Range | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 172./s |
| J2 | 172./s | |
| J3 | 201./s | |
| J4 | 430./s | |
| J5 | 447./s | |
| J6 | 573./s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Inertia hetki | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robotin kehon paino | 255kg | |
| Virtakapasiteetti | 3.8KVA | |
| kaappi Koko | 580 * 600 * 960mm | |
| kaappi Paino | 130kg | |
| Lähde | Kolmivaiheinen nelijohdin | |
| Lomakkeen asennus | Maa, katto | |
| Hakemus | Hitsaus, maalaus, lastaus ja purku, käsittely, lajittelu, kokoonpano jne. | |
