| Malli | QJR30-1600 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 30kg | |
| Toista paikannus | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | |
| Motion Range | J1 | + 172 ° |
| J2 | +147°, - 115° | |
| J3 | +83°, -98° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 126 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maksiminopeus | J1 | 172 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429 ° / s | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 429 ° / s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 43.3N · m | |
| J6 | 37.4 Nm | |
| Inertia hetki | J4 | 6.4 kg · m² |
| J5 | 7.2 kg · m² | |
| J6 | 2.3 kg · m² | |
| Robotin kehon paino | 270kg | |
| Virtakapasiteetti | 3.8KVA | |
| Virtalähde | Yksi vaihe 220V ±10% | |
| kaappi Koko | 600 * 480 * 920mm | |
| kaappi Paino | 95kg | |
| Lomakkeen asennus | Maahan asennettu/kattoon | |
| Hakemus | Käsittely, kokoonpano, lajittelu, lastaus ja purku jne. | |
