Suora vastaus: Koneen ajaminen kappaleen luo poistaa nostovoiman ja korvaa sen erilaisilla olosuhteilla. Ilman kiinnitintä lattia ja puupalkit ovat lähtökohtana: pysäköintiasento ja lattian tasaisuus ratkaisevat, mihin varsi yltää. Osan sijoittelu vaihtelee joka kerta, joten jokainen sauman aloitus on löydettävä uudelleen, mikä on aikataulun mukaista. Kaapeli kulkee koko prosessin ajan, joten reititys ja pääsy ovat osa samaa asettelukysymystä.
Kenelle tämä on tarkoitettu: Kirjoitettu valmistajille ja projektiinsinööreille, jotka punnitsevat liikuteltavia hitsauslaitteita suurille rakenneosille, joiden nostaminen on hankalaa tai hidasta.
Soveltamisala: Tämä EVST-opas käsittelee muutoksia, kun hitsauslaite ajetaan kappaletta kohti sen sijaan, että osa tuotaisiin kiinteään soluun: lattia ja tuki nollapisteenä, saumojen etsintä jokaisessa saumassa, kaapelien reititys ja pääsy. Siinä ei mainita etsintätarkkuutta, ympäristörajoituksia tai hitsausparametreja; ne tulevat laiteehdotuksesta ja hitsausmenetelmästä.
Kun osa lakkaa liikkumasta
Tavallinen korjausliikeratkaisu on viedä osa kiinteään varastoon. Suurten, raskaiden tai laajalti hajautettujen osien kohdalla tämä ratkaisu ei ole enää tehokas: yksittäinen nosto voi maksaa enemmän aikaa ja aiheuttaa enemmän riskejä kuin itse hitsaus.
Vertailumateriaalissa esitetty vaihtoehto on itsenäinen yksikkö, jonka virtalähde ja kaasu ovat kyydissä. Se ajetaan jäykistettyyn, puupalojen varassa olevaan kokoonpanoon. Se pystytetään, hitsataan ja liikkuu eteenpäin, eikä osaa koskaan nosteta.
Tämä sopii suurille osille, pienille eräkoille ja työlle, joka on hajautettu työpajaan tai työmaahan. Se ei ole universaali korvike kiinteälle solulle; se korvaa käsittelyongelman asetusongelmalla.
Työmaalla robottihitsausmaaolosuhteet on ensin määritettävä
Kiinteässä kennossa kiinnitin toimii lähtökohtana. Työmaalla kiinnitintä ei ole: osa lepää tukien päällä ja lattia sekä tuki toimivat lähtökohtana niiden välillä.
Lattian tasaisuus ja laitteen pysäköintipaikka ratkaisevat suoraan, ulottuuko varsi saumaan ja kuinka paljon työaluetta jää jäljelle. Tämä on määritettävä epäedullisimman sijainnin eikä kätevän sijainnin mukaan.
Lohkon korkeus ja istutuskulma ovat samassa mielessä ehtoja. Ne määräävät sauman korkeuden ja asennon, ja ne myös määräävät, kuinka paljon vaihtelua saman erän eri osien välillä on.
Mikään tässä ei ole epätavallista työmaalla; epätavallista on se, että sitä käsitellään osana laitepäätöstä sen sijaan, että se olisi operaattoreiden selvitettävissä.
EVST:n toteutettavuustarkastus alkaa siis lattiasta ja saumaluettelosta yhdessä, ei koneen eritelmistä.
Jokainen sauma alkaa alusta
Koska kappaleen sijoittelu muuttuu joka kerta, opetetun ohjelman absoluuttisilla koordinaateilla on vain vähän arvoa. Kun yksikkö on pysäköity, on löydettävä sauman aloituskohta.
Materiaalissa jäykisteiden saumat hitsataan yksi kerrallaan, ja jokainen hitsaus aloitetaan yksikön asettamalla sauman sijainti uudelleen. Tämä vie enemmän aikaa kuin kiinteässä solussa, ja se kuuluu aikatauluun eikä kaariaika-arvioon.
Hakumenetelmät eroavat toisistaan suuresti ominaisuuksiltaan: kosketustunnistus, lasersaumahaku ja konenäkö sopivat kukin erilaisiin saumatyyppeihin ja pintaolosuhteisiin. Se, mikä menetelmä on hyödyllinen ja mikä sen tarkkuus, määräytyy laiteehdotuksen eikä videon perusteella.
| Tilanne | Tavallinen vastaus | Mitä kannattaa varmistaa ensin |
|---|---|---|
| Suuri tai raskas osa, pieni erä, osa vaikeasti nostettavissa | Liikkuva yksikkö ajetaan osaan | Lattian tasaisuus, pysäköintiasennot ja ulottuvuus pahimmassa saumassa |
| Toistuva osa, kohtalainen koko, tasainen äänenvoimakkuus | Kiinteä kenno kiinnittimellä ja asennoittimella | Kiinnityslaitteen toistettavuus ja latausaika |
| Osat levitettynä useille lahdeille tai yhdelle alueelle | Mobiiliyksikkö ja suunniteltu käyttöönottojärjestys | Käyttöreitti, kaapelien reititys ja paikka, jossa yksikkö voi turvallisesti seisoa |
| Sekarotuinen perhe, osa nostettavissa ja osa ei | Kiinteä kenno nostettavia osia varten, siirrettävä yksikkö muille osille | Mitkä osat kuuluvat kummallekin puolelle ja miten se vaikuttaa aikataulutukseen |
Kaapeli, käytävä ja ihmiset
Videomateriaalissa kaapeli kulkee lattiaa pitkin koko operaation ajan. Se seuraa konetta, mikä tarkoittaa, että reititys, kaasunsyöttö ja työskentelysäde on suunniteltava yhdessä tai yksikköä rajoittaa sen oma napanuora.
Työmaalla työskentelyyn liittyy myös pääsykysymys, johon kiinteä alue vastaa aidalla: kuka saa lähestyä, mistä suunnasta ja mikä alue pidetään vapaana valokaaren aikana. Työmaalla tämä ratkaistaan sen sijaan organisoinnilla ja asettelulla.
Mukaan ISO 10218-2: 2025Integroidun järjestelmän suojattu tila seuraa koko järjestelmän liikkeestä, ja liikkuvalla yksiköllä tämä tila liikkuu koneen mukana.
Mukaan ISO 12100: 2010pääsy asennuksen aikana ja vikatilanteissa kuuluu samaan riskinarviointiin, mikä työmaalla tarkoittaa yleensä dokumentoitua asennusjärjestystä fyysisen esteen sijaan.
Mitä hitsausprosessiin vielä kuuluu
Koneen sijainti ei muuta hitsauksen vaatimuksia. Materiaali, paksuus, liitoksen valmistelu, palkojärjestys ja lämmöntuonti noudattavat täsmälleen samaa menettelyä kuin kiinteässä kennossa.
Mukaan ISO 3834-2: 2021Sulahitsauksen laatuvaatimukset kattavat järjestelyt, jotka valmistajan on oltava käytössä, eikä työmaalla ole poikkeusta mistään niistä.
Mukaan ISO 5817: 2023Hitsausvirheet luokitellaan laatutasoihin; sovellettava taso riippuu laitteen valinnasta.
Käytännössä työmaan hitsaustapauksen EVST-tarkastus alkaa osan koosta ja massasta, saumaluettelosta, lattia- ja pääsyolosuhteista sekä nykyisen käsittelymenetelmän ajallisista kustannuksista.
Jokainen hakemusarviointi alkaa samoista projektin lähtökohdista – piirustuksesta, standardista ja nykyisestä menetelmästä – joten valinta perustuu näyttöön ja hyväksyntä sovitaan omien osiesi perusteella eikä datalehden perusteella.
Usein kysyttyjä kysymyksiä
Onko liikkuva hitsauslaite vähemmän tarkka kuin kiinteä hitsauslaite?
Se toimii peruspisteestä, joka muuttuu jokaisen asetuksen myötä, joten tarkkuuskysymys siirtyy kiinnittimestä sauman etsintämenetelmään. Käytännön ero on asetus- ja etsintäaika saumakohtaisesti, minkä vuoksi vertailu tulisi tehdä kappalekohtaisesti eikä kaarimetrikohtaisesti.
Millainen lattian oikeasti pitäisi olla?
Riittävän tasainen ja tukeva, jotta yksikkö voidaan pysäköidä vakaasti saumojen vaatimiin paikkoihin ja niihin pääsee käsiksi. Vaatimus johtuu koneesta ja epäsuotuisimmassa saumassa tarvittavasta ulottuvuudesta, joten se asetetaan tapauskohtaisesti eikä yleisenä arvona.
Korvaako tämä kiinteän hitsaussolun?
Ei. Se sopii suurille osille, pienille eräkoille ja työmaalla hajautetulle työlle. Keskikokoisille toistuville osille sopivat edelleen paremmin kiinnitin ja paikoituslaite.
Mitä meidän pitäisi lähettää saadaksemme hyödyllisen vastauksen?
Osien mitat ja massa, saumaluettelo, valokuvat tai työalueen pohjapiirros käytävien leveyksineen ja se, miten osia käsitellään tänä päivänä.
Projektin syötteet hakemuksen arviointia varten
Jos haluat tarkistuksen omiin osiisi ja omaan lattiaasi verrattuna, lähetä:
- osan mitat, massa ja kuinka monta kutakin
- saumaluettelo, jossa on sijainti, pituus ja liitostyyppi
- työalueen asettelu, käytävien leveydet ja lattian kunto
- miten osia käsitellään ja hitsataan nykyään
Lähetä tiedot osan koosta ja työmaan olosuhteista, niin järjestely voidaan laatia niiden pohjalta. Aiheeseen liittyvää luettavaa: automaattiset hitsausjärjestelmäratkaisut, suuren työkappaleen asennon ja ulottuvuuden testi.