مدل: QJR7-900
بار: 7kg
طول بازو: 903.5mm
دقت موقعیت یابی مکرر: ± 0.02 میلی متر
ساختار کلی سیستم ربات فشرده، سبک وزن، فضای کاری بزرگ، پاسخ سریع، دقت موقعیت یابی تکرار بالا، قابل استفاده برای برنامه های مونتاژ، مرتب سازی، جابجایی، بارگیری و تخلیه است.
| مدل | ربات QJR7-900 | ||
| درجه آزادی | 6 | ||
| ظرفیت ترابری | 7kg | ||
| طول بالها | 903.5mm | ||
| تکرارپذیری^2 | ± 0.02mm | ||
| مکانیکی محدوده محدود |
محور 1 | ± 182 ° | |
| محور 2 | +132 درجه، -94 درجه | ||
| 3 محور | +74 درجه، -187 درجه | ||
| 4 محور | ± 172 ° | ||
| 5 محور | ± 125 ° | ||
| 6 محور | ± 360 ° | ||
| بیشترین سرعت |
1 محور | 5.6 راد در ثانیه | 320 درجه در ثانیه |
| 2 محور | 4.5 راد در ثانیه | 258 درجه در ثانیه | |
| 3 محور | 7 راد در ثانیه | 401 درجه در ثانیه | |
| 4 محور | 7.5 راد در ثانیه | 429 درجه در ثانیه | |
| 5 محور | 7.5 راد در ثانیه | 429 درجه در ثانیه | |
| 6 محور | 12 راد در ثانیه | 687 درجه در ثانیه | |
| مجاز گشتاور |
4 محور | 33.6N.m | |
| 5 محور | 18.4 Nm | ||
| 6 محور | 15.8N.m | ||
| لحظه از اینرسی |
4 محور | 1.61 کیلوگرم متر 2 | |
| 5 محور | 0.97 کیلوگرم بر متر مربع | ||
| 6 محور | 0.42 کیلوگرم بر متر مربع | ||
| وزن بدن | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ||
| سطح حفاظت | IP65 | ||
| نصب و راه اندازی محیط |
درجه حرارت | 0 ~ 45 ℃ | |
| رطوبت | 20٪ ~ 80٪ RH (بدون تراکم) | ||
| ارتعاش | <4.9m/s 2 (0.5G) | ||
| دیگران | از گازها و مایعات قابل اشتعال و خورنده اجتناب کنید. از تماس با آب، روغن، گرد و غبار و غیره خودداری کنید؛ دور از آن نگهداری شود منابع نویز الکتریکی |
||
| ظرفیت باتری | 1.5 کیلو ولت آمپر (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| روش نصب | نصب زمینی، نصب معلق. | ||
