| مدل | QJR12-1700 | |
| شماره محور | 6 | |
| ظرفیت ترابری | 12kg | |
| تکرار موقعیت یابی | ± 0.05mm | |
| مکس آرمسپن | 1792mm | |
| محدوده حرکت | J1 | ± 175º |
| J2 | 159 درجه، 95 درجه | |
| J3 | 95 درجه، 125 درجه | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| حداکثر سرعت | J1 | 189/ثانیه |
| J2 | 189/ثانیه | |
| J3 | 189/ثانیه | |
| J4 | 372 دقیقه در ثانیه | |
| J5 | 573 دقیقه در ثانیه | |
| J6 | 687/ثانیه | |
| گشتاور مجاز | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| لحظه اینرسی | J4 | 1.2 کیلوگرم بر متر مربع |
| J5 | 1.4 کیلوگرم بر متر مربع | |
| J6 | 0.7 کیلوگرم بر متر مربع | |
| وزن بدن ربات | 240kg | |
| ظرفیت انرژی | 3.6kVA | |
| کابینه حجم | 600 * 480 * 920mm | |
| کابینه وزن | 95kg | |
| منبع | تک فاز 220 ولت | |
| در حال نصب فرم | نصب روی زمین/ سقف |
|
| کاربرد | جابجایی، مونتاژ، مرتب سازی، بارگذاری و تخلیه و غیره |
|
