ربات‌های مهرزن پنل‌های فضای باز AC: ویدیوی خط ۴ رباتی
پنل‌های بیرونی کولر گازی قطعات بزرگ و باریکی هستند. این پنل‌ها شامل دریچه‌های تهویه، سوراخ‌های نصب، لبه‌های خم‌شده و سطوح قابل مشاهده‌ای هستند که باید در طول پانچ، خمکاری، انتقال، بازرسی و پالتبندی تمیز بمانند. ویدیوی زیر یک خط پرس‌کاری با کمک ربات را نشان می‌دهد که از دو پرس سنگین، چهار ربات انتقال‌دهنده، دو گیره برای جابجایی و موقعیت‌یابی بصری برای تولید مداوم ورق فلزی لوازم خانگی ساخته شده است.
یک خط تولید پانل‌های فضای باز معمولی با تراز کردن کلاف و آماده‌سازی ورق شروع می‌شود، سپس به پانچ CNC، شکل‌دهی لوور، شکل‌دهی پرس، خمکاری، بازرسی، چیدمان ربات و بسته‌بندی می‌رسد. در برنامه‌ریزی تولید، چرخه انتقال ربات باید با ضربه پرس، قفل ایمنی، فاصله قالب و ریتم پالت‌گذاری پایین‌دست هماهنگ شود. برای انتخاب گسترده‌تر ربات در خطوط تولید مشابه، به EVSINT مراجعه کنید. ربات‌های صنعتی بر اساس محور رده است.
طرح خط و جریان فرآیند
این خط تولید بر اساس انتقال پایدار ورق طراحی شده است. پنل‌های بزرگ دارای سختی کم و سطح تماس وسیعی هستند، بنابراین هر نقطه انتقال باید از افتادگی، لغزش و خراش‌های سطحی جلوگیری کند. یک طرح رایج از یک ربات برای بارگیری ورق خام، دو ربات برای انتقال از پرس به پرس دیگر و یک ربات برای تخلیه یا پالتبندی استفاده می‌کند. این سلول همچنین می‌تواند شامل پانچ CNC، یک پرس برجک، یک پرس برک، یک ایستگاه قالب لوور، یک ایستگاه بازرسی بصری و نوار نقاله پالت باشد.
برای ورق‌های فلزی نازک، منطق انتقال اغلب از سرعت اسمی ربات مهم‌تر است. ربات باید تنها پس از باز شدن کامل پرس و قفل شدن آن در یک موقعیت ایمن، وارد پنجره پرس شود. سپس قطعه را برمی‌دارد، ناحیه قالب را پاک می‌کند، پنل را به جهت بعدی می‌چرخاند و آن را بدون برخورد گوشه در ابزار بعدی قرار می‌دهد. این توالی باید قبل از نصب با شبیه‌سازی آفلاین اعتبارسنجی شود.
پانچ CNC، لوور و پرس فرمینگ
پانچ برجک CNC، سوراخ‌های نصب، دهانه‌های خنک‌کننده، سوراخ‌های راهنما و ویژگی‌های کرکره را مدیریت می‌کند. توالی پانچ باید مرجع‌های موقعیت‌یابی را پایدار نگه دارد: ابتدا سوراخ‌های راهنما، سپس سوراخ‌های کاربردی و در آخر، کانتور بیرونی. اگر این توالی خیلی زود لبه مرجع را از بین ببرد، خم شدن و دقت انتقال در پایین‌دست می‌تواند در سراسر دسته تغییر کند.
قالب‌های لوور نیاز به کنترل دقیق نگهداری دارند. لبه کند قالب لوور باعث تغییر شکل تدریجی تیغه، رشد برآمدگی و تغییر ابعادی می‌شود که ممکن است در چند قسمت اول قابل مشاهده نباشد. ثبت عمر قالب بر اساس تعداد ضربه، به علاوه بازرسی بصری پس از ایستگاه لوور، خطر نقص‌های دسته‌ای را کاهش می‌دهد. برای خطوطی که ربات‌ها پنل‌ها را بین ماشین‌ها جابجا می‌کنند، EVSINT ربات هندلینگ برنامه‌ها، مراجع مرتبط هستند.
گیره‌های ربات و موقعیت‌یابی بصری
پنل‌های فضای باز به عوامل انتهایی سبک اما سفت و سخت نیاز دارند. مکنده‌های خلاء، نیرو را در سطح وسیع‌تری توزیع می‌کنند، در حالی که راهنماهای جانبی یا انگشتانه‌های نرم مکان‌یاب از لغزش جانبی در حین شتاب‌گیری جلوگیری می‌کنند. مدار خلاء باید شامل کنترل منطقه‌ای، نظارت بر فشار و تشخیص نشتی باشد. اگر یک مکنده خلاء خود را از دست بدهد، PLC باید چرخه را قبل از رسیدن پنل به پنجره پرس متوقف کند.
موقعیت‌یابی بصری در برداشت ورق خام، ورود پرس و قرارگیری پالت مفید است. یک دوربین دوبعدی می‌تواند جابجایی پنل روی نوار نقاله را بررسی کند، مختصات برداشت ربات را جبران کند و تأیید کند که آیا پنل در قالب قرار گرفته است یا خیر. برای پنل‌های بزرگتر، ممکن است چندین ویژگی موقعیت‌یابی مورد نیاز باشد زیرا یک نقطه مرجع واحد، کجی پنل را ثبت نمی‌کند.
خم شدن، برگشت فنری و محافظت از سطح
خمکاری پانل معمولاً شامل فلنج‌های لبه، تقویت ناحیه دریچه و ویژگی‌های زهکشی است. کنترل برگشت فنری یک مسئله اصلی مهندسی است. ورق فولاد ضد زنگ و گالوانیزه می‌توانند برگشت فنری متفاوتی را در هر دسته نشان دهند، بنابراین بازرسی قطعه اول باید قبل از شروع تولید کامل، در برنامه پرس برک اعمال شود.
محافظت از سطح باید به عنوان یک الزام خط تولید در نظر گرفته شود، نه یک عادت اپراتور. غلتک‌های ضربه‌ای قبل از پانچ، سطوح تمیز قالب، مواد نرم برای تماس با گیره، دستکش‌های بدون پودر و تخته‌های جداکننده در طول پالت‌گذاری، همگی نقص‌های قابل مشاهده را کاهش می‌دهند. بازرسی آنلاین قبل از چیدن می‌تواند پنل‌های NG را قبل از دفن شدن در داخل پالت جدا کند.
پالت بندی و تغییر کاربری
پس از شکل‌دهی، ربات باید پنل‌ها را با جداکننده‌های لایه‌ای روی هم قرار دهد تا از اصطکاک فلز به فلز جلوگیری شود. یک مرحله پالت‌گذاری با هدایت بینایی می‌تواند جابجایی پالت را جبران کرده و تراز لبه را حفظ کند. برای مقایسه سیستم انباشت در پایین‌دست، EVSINT همچنین ارائه می‌دهد ربات پالت سازی مراجع کاربردی.
خانواده‌های محصولات تهویه مطبوع مرتباً تغییر می‌کنند، بنابراین ابزارها، برنامه‌های ربات، گیره‌ها و الگوهای پالت باید از تغییر پارامتریک پشتیبانی کنند. یک هدف عملی، تغییر اندازه پنل، برنامه و تنظیمات گیره بدون آموزش دستی طولانی است. تغییر خودکار ابزار و موقعیت‌یابی استاندارد قالب می‌تواند زمان تغییر را کاهش دهد، زمانی که بسیاری از مدل‌های واحد خارجی یک خط را به اشتراک می‌گذارند.
بررسی‌های مهندسی قبل از استقرار
قبل از خرید یا ادغام خط ربات پرس، ابعاد پنل، ضخامت ورق، الزامات پرداخت سطح، ارتفاع باز قالب، سیگنال‌های ایمنی پرس، معیارهای کیفیت لوور، پوشش دسترسی ربات، وزن گیره، قابلیت اطمینان خلاء، حاشیه زمان چرخه و روش محافظت از پالت را تأیید کنید. برای ادغام کامل سلول، به EVSINT مراجعه کنید. سیستم اتوماسیون فرآیند قابلیت های.
به یک پروژه اتوماسیون یا سیستم ربات مشابه نیاز دارید؟ اگر در حال برنامه‌ریزی برای یک پروژه پرس‌کاری، جابجایی یا پالتبندی ورق فلزی هستید، با EVST تماس بگیرید. تیم ما می‌تواند از بررسی فرآیند، انتخاب ربات، برنامه‌ریزی ایمنی و انطباق، طراحی گریپر و یکپارچه‌سازی پشتیبانی کند. ایمیل sales@evsint.com یا از طریق تماس با ما تماس با EVSINT.
سوالات متداول
یک ربات خط مهر زنی پنل فضای باز AC چه چیزی را خودکار می‌کند؟
این دستگاه، انتقال ورق بین مراحل پانچ، پرس، خم شدن، بازرسی و پالتبندی را برای پنل‌های بزرگ و نازک تهویه مطبوع فضای باز، خودکار می‌کند.
چرا گیره‌های دوتایی در انتقال از یک پرس به پرس دیگر مفید هستند؟
گیره‌های دوگانه به یک ربات اجازه می‌دهند تا یک پنل تکمیل‌شده را انتخاب کند و در عین حال قطعه خام یا میانی بعدی را آماده کند و زمان بیکاری بین ضربات پرس را کاهش دهد.
قبل از استقرار ربات‌های پنل نازک برای جابجایی، چه مواردی باید بررسی شود؟
سفتی پنل، موقعیت برداشت، ایمنی خلاء، سیگنال‌های باز شدن پرس، فاصله قالب، کیفیت دریچه، جبران برگشت فنری، محافظت سطح و طراحی جداکننده پالت را بررسی کنید.