یک ربات پرسکار زمانی موفق می‌شود که هر قطعه فلزی را در یک موقعیت مشخص به میز کار ارائه دهد و هر زمان که حرکت دستگاه مجاز باشد، خارج از منطقه کاری پرس بماند. مورد ثبت شده، یک ربات صنعتی نارنجی را بین سینی‌های چیده شده و یک میز کار پرس دنبال می‌کند. این مسیر ساده، سه رابط را که شایسته بیشترین توجه مهندسی هستند، آشکار می‌کند: برداشتن از سطح سینی در حال تغییر، ارائه قطعه به میز کار و تأیید اینکه ربات قبل از اقدام بعدی دستگاه، عقب‌نشینی کرده است.
برای بررسی پروژه، نقشه قطعه، طرح سینی، طرح پرس و خروجی روزانه را ارسال کنید بنابراین می‌توان توالی رسیدگی و چرخه مورد انتظار را با هم ارزیابی کرد.
سینی اولین منبع تنوع است
این ربات با قطعات فلزی مستطیلی شکل که روی سینی‌های انباشته شده قرار گرفته‌اند، کار می‌کند. در یک سیستم سینی تولیدی، سطح فعال ممکن است با برداشتن قطعات تغییر کند. بنابراین، یک طراحی قوی به یک مکان سینی قابل تکرار، یک روش قابل اعتماد برای شناسایی لایه فرمان داده شده و یک پاسخ برای یک محفظه خالی یا با موقعیت نادرست نیاز دارد. برداشت باید با قطعه در لبه‌های مجاز محدوده موقعیت آن آزمایش شود، نه فقط با یک سینی کاملاً بارگذاری شده.
این قطعه همچنین در طول حرکت به یک وضعیت کنترل‌شده نیاز دارد. قطعه فلزی مستطیلی بین سینی و میز کار پرس حرکت می‌کند. سطوح نگهدارنده و سطوح مجاز گرفتن آن، چیدمان ابزار را تعیین می‌کنند: فک‌ها به یک برداشت پایدار بدون پوشاندن سطوح مورد استفاده برای قرار دادن قطعه روی میز کار نیاز دارند.
رابط کاربری مطبوعات باید به عنوان یک مجوز تعریف شود، نه یک تأخیر
ورود ربات به منطقه کاری پرس و شروع حرکت پرس توسط آن، رویدادهایی وابسته به یکدیگر هستند. ربات برای ورود به اجازه نیاز دارد. پرس نیز قبل از اجازه حرکت دستگاه، نیاز به تأیید قطعی دارد که ربات، ابزار، کابل‌ها و قطعه حمل شده، فضای حفاظت‌شده را ترک کرده‌اند. یک انتظار ثابت نمی‌تواند توضیح دهد که پس از یک برداشت ناموفق، یک جایگذاری ناقص یا یک چرخه قطع‌شده، چه اتفاقی باید بیفتد.
توالی سیگنال‌های مفید معمولاً بین آماده بودن میز کار، ورود ربات، ارائه قطعه، خروج ربات، ترخیص ربات و چرخه در دسترس بودن ماشین تمایز قائل می‌شود. نام دقیق سیگنال‌ها متفاوت است، اما هر حالت به یک مالک و یک انتقال بدون ابهام نیاز دارد. بازیابی باید از آخرین حالت فیزیکی تأیید شده شروع شود، نه از آخرین دستور ارسال شده.
محافظت از ماشین باید بر اساس کل کار انجام شود. تولید خودکار، آموزش، برداشتن قطعه‌ی گم‌شده، بازرسی ابزار و نگهداری، نیازهای دسترسی متفاوتی را ایجاد می‌کنند. وجود ربات جایگزین محافظت مخصوص پرس، قابلیت اطمینان کنترل و ارزیابی ریسک کار مورد نیاز برای نصب واقعی نمی‌شود.
ارائه مطلب روی میز کار یک مشکل مکانیکی است
ربات می‌تواند قطعه‌ای را به میز کار بیاورد، اما رابط فیکسچر یا قالب باید محل قرارگیری را تکمیل کند. تیم پروژه باید مشخص کند که کدام سطوح موقعیت را تثبیت می‌کنند، قطعه قبل از رهاسازی چگونه پشتیبانی می‌شود و چگونه می‌توان محل قرارگیری نادرست را تشخیص داد. اگر از ابزار ربات برای تنظیم اجباری استفاده شود، ممکن است تغییرات به جای حذف شدن، به ابزار، ربات یا میز کار منتقل شوند.
یک آزمایش عملی از قطعات نمونه و شرایط مرزی عمدی استفاده می‌کند: قطعه در سینی جابجا شده، سینی کاملاً در محل خود قرار نگرفته، میز کار آماده نیست، قطعه پذیرفته نشده و وقفه در چرخه در حین نزدیک شدن یا عقب‌نشینی. سیگنال‌های مورد انتظار و حرکت مجاز باید برای هر مورد نوشته شوند. این امر، راه‌اندازی را از آزمون و خطا به یک تمرین پذیرش قابل تکرار تبدیل می‌کند.
برای قطعه و ابزار حمل شده فضای خالی بگذارید
قطعه متحرک، گیره، مچ و مجموعه قطعات سرویس، همگی از راهروی بین سینی و پرس عبور می‌کنند. وضعیت خروج باید قطعه را قبل از حرکت جانبی از لبه‌های سینی بلند کند، سپس آن را با میز کار تراز کند. بررسی‌های طرح‌بندی واقعی و مسیر با سرعت کم، فاصله نهایی را تعیین می‌کنند.
وقتی این ترتیب مناسب باشد
انتقال سینی به پرس زمانی بهترین عملکرد را دارد که قطعات در موقعیت‌های کنترل‌شده برسند، میز کار یک رابط مکان‌یابی تکرارپذیر ارائه دهد و کنترل‌های پرس بتوانند حالت‌های مجوز و تکمیل را با ربات رد و بدل کنند. اما زمانی که سینی‌ها تغییر شکل می‌دهند، قطعات روی هم می‌افتند، اپراتورها مرتباً وارد مسیر می‌شوند، یا میز کار هیچ سیگنال پذیرش قابل اعتمادی ارائه نمی‌دهد، این کار دشوارتر می‌شود.
تصمیم مهندسی باید کل چرخه را مقایسه کند: فهرست‌بندی سینی، تأیید برداشت، حرکت، ارائه، برداشت، زمان ماشین و بازیابی. افزایش سرعت ربات، برداشت نامشخص یا اجازه پرس مبهم را اصلاح نمی‌کند. ابتدا رابط‌ها را تثبیت کنید، سپس حرکت را تنظیم کنید.
ورودی‌های یک بررسی مهندسی
نقشه قطعه و تغییرات مجاز، ابعاد سینی و چیدمان محفظه، چیدمان پرس و میز کار، جهت‌گیری مورد نیاز قطعه، مفهوم ابزار، سیگنال‌های موجود دستگاه، وظایف اپراتور، مفهوم نگهبانی و خروجی روزانه را ارائه دهید. این ورودی‌ها امکان بررسی مسیر، منطق تحویل، موارد بازیابی و چرخه مورد انتظار را به عنوان یک سیستم فراهم می‌کنند.
تماس با EVST یا نقشه قطعه، طرح‌بندی سینی و پرس و خروجی روزانه را به آدرس sales@evsrobot.com ایمیل کنید.
این مورد، جابجایی قابل مشاهده بین سینی‌ها و میز کار پرس را شرح می‌دهد؛ این مورد، عملیات پرس، پارامترهای شکل‌دهی، کیفیت قطعه، توان عملیاتی یا عملکرد ایمنی تأیید شده را مشخص نمی‌کند.