حلقه بازرسی بینایی Cobot: تثبیت موقعیت قبل از تعقیب نرخ تشخیص

چگونه یک حلقه بازرسی بینایی ربات همکار را حول موقعیت یابی قطعه، نورپردازی، فعال سازی دوربین، آستانه های قضاوت، جریان گاز طبیعی و قابلیت ردیابی برنامه ریزی کنیم.
ثبات مسیر سنگزنی ربات: قبل از کنترل سرعت، تماس را کنترل کنید

چگونه یک ایستگاه کاری سنگزنی ربات را بر اساس زاویه تماس، مبنای فیکسچر، کنترل نیرو، سایش سایشی، مرز گرد و غبار و آزمایش پذیرش برنامهریزی کنیم.