MUDEL: QJR7-900
Koormus: 7kg
Käeulatus: 903.5mm
Korduv positsioneerimise täpsus: ± 0.02 mm
Roboti üldine süsteemiarhitektuur on kompaktne, kerge, suur tööruum, kiire reageerimine, kõrge korduva positsioneerimise täpsus, mis on kasutatav monteerimis-, sorteerimis-, käsitsemis-, peale- ja mahalaadimisrakendustes.
| MUDEL | Robot QJR7-900 | ||
| Vabaduse aste | 6 | ||
| kasulik koormus | 7kg | ||
| Tiibade siruulatus | 903.5mm | ||
| Korratavus^2 | ± 0.02mm | ||
| Mehaaniline piirvahemik |
1 telje | 182 ° ± | |
| 2 telje | +132 °, -94 ° | ||
| 3 telg | +74°, -187° | ||
| 4 telg | 172 ° ± | ||
| 5 telg | 125 ° ± | ||
| 6 telg | 360 ° ± | ||
| Maksimaalne kiirus |
1 telg | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 telg | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 telg | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 telg | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 telg | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 telg | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Lubatav pöördemoment |
4 telg | 33.6N.m | |
| 5 telg | 18.4 Nm | ||
| 6 telg | 15.8N.m | ||
| Hetk inerts |
4 telg | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 telg | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 telg | 0.42 kg.m2 | ||
| Kehakaal | 47 kg | ||
| Kaitse tase | IP65 | ||
| paigaldamine keskkond |
Temperatuur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Niiskus | 20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita) | ||
| vibratsioon | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Muu | Vältige tuleohtlikke ja söövitavaid gaase ja vedelikke; Vältige kokkupuudet vee, õli, tolmuga jne; Hoida eemal elektrilise müra allikad. |
||
| Aku maht | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Paigaldusmeetod | Maapealne paigaldus, ripppaigaldus. | ||
