MUDEL: QJR12-2300
Koormus: 12kg
Tiibade siruulatus: 2304.8mm
Korduv positsioneerimise täpsus: ± 0.05mm
| MUDEL | QJR12-2300 | ||
| Vabaduse aste | 6 | ||
| kasulik koormus | 12kg | ||
| Tiibade siruulatus | 2304.8mm | ||
| Korratavus^2 | ± 0.05mm | ||
| Mehaaniline piirvahemik |
1 telje | 172 ° ± | |
| 2 telje | +150 °, -110 ° | ||
| 3 telg | +85°, -150° | ||
| 4 telg | 185 ° ± | ||
| 5 telg | 115 ° ± | ||
| 6 telg | 360 ° ± | ||
| Maksimaalne kiirus |
1 telg | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 telg | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 telg | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 telg | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 telg | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 telg | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Lubatav pöördemoment |
4 telg | 83.3N.m | |
| 5 telg | 28.05 Nm | ||
| 6 telg | 28.05N.m | ||
| Hetk inerts |
4 telg | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 telg | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 telg | 0.93 kg.m2 | ||
| Kehakaal | 275 kg | ||
| Kaitse tase | IP65 | ||
| paigaldamine keskkond |
Temperatuur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Niiskus | 20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita) | ||
| vibratsioon | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Muu | Vältige tuleohtlikke ja söövitavaid gaase ja vedelikke; Vältige kokkupuudet vee, õli, tolmuga jne; Hoida eemal allikatest elektriline müra. |
||
| Aku maht | 3.7kVA | ||
| Paigaldusmeetod | Maapealne paigaldus, ripppaigaldus. | ||
