Kliimaseadmete välispaneelide stantsimisrobotid: 4-robotiline tootmisliin (video)
Konditsioneeride välispaneelid on suured ja õhukese välimusega osad. Nende hulka kuuluvad ventilatsioonirestid, kinnitusavad, painutatud servad ja nähtavad pinnad, mis peavad stantsimise, painutamise, ülekande, kontrolli ja kaubaalustele pakkimise ajal puhtaks jääma. Allolev video näitab robotiga abistatavat stantsimisliini, mis on ehitatud kahe raske pressi, nelja ülekanderoboti, kahekordse haaratsiga käsitsemise ja visuaalse positsioneerimise ümber pidevaks lehtmetalli tootmiseks.
Tüüpiline välipaneelide tootmisliin algab mähise tasandamise ja tooriku ettevalmistamisega, seejärel liigub läbi CNC-stantsimise, ribide vormimise, pressvormimise, painutamise, kontrolli, robotiga virnastamise ja pakkimise. Tootmise planeerimisel tuleb roboti ülekandetsükkel sünkroniseerida pressi käigu, ohutusblokeeringu, stantsi vahemaa ja allavoolu palleteerimise rütmiga. Laiema robotivaliku kohta sarnaste seadmete liinide jaoks vaadake EVSINT-i. tööstusrobotid telgede kaupa kategooriasse.
Liini paigutus ja protsessivoog
Liin on konstrueeritud stabiilse lehtmaterjali ülekande jaoks. Suurtel paneelidel on madal jäikus ja lai kontaktpind, seega peab iga ülekandepunkt vältima longust, libisemist ja pinnakriimustusi. Levinud paigutus kasutab ühte robotit toorikute laadimiseks, kahte robotit pressidevaheliseks ülekandeks ja ühte robotit mahalaadimiseks või kaubaalustele pakkimiseks. Šaht võib sisaldada ka CNC-stantsimisseadet, revolverpressi, stantsimispressi, ribidega stantsimisjaama, visuaalse kontrolli jaama ja kaubaaluste konveierit.
Õhukese lehtmetalli puhul on ülekandeloogika sageli olulisem kui roboti nimikiirus. Robot peab pressiaknasse sisenema alles pärast seda, kui press on täielikult avatud ja lukustatud ohutusse asendisse. Seejärel valib see detaili, tühjendab stantsi ala, pöörab paneeli järgmisesse suunda ja asetab selle järgmisse tööriista ilma nurka löömata. See järjestus tuleks enne paigaldamist võrguühenduseta simulatsiooniga valideerida.
CNC-stantsimine, ribide stantsimine ja pressvormimine
CNC revolverstantssüsteem tegeleb kinnitusavade, jahutusavade, juhtavade ja ribide funktsioonidega. Stantsimisjärjestus peaks hoidma positsioneerimisviited stabiilsena: kõigepealt juhtavaaugud, seejärel funktsionaalsed augud ja viimasena välimine kontuur. Kui järjestus hävitab tugiserva liiga vara, võivad allavoolu painutus ja ülekande täpsus partii ulatuses nihkuda.
Ribide stantsid vajavad hoolikat hooldust. Tuhm ribide stantsi serv põhjustab laba järkjärgulist deformatsiooni, ebatasasuste teket ja mõõtmete varieerumist, mis ei pruugi esimestel detailidel nähtav olla. Stantsi eluea register, mis põhineb käikude arvul, koos visuaalse kontrolliga pärast ribide jaama, vähendab partiidefektide ohtu. Liinide puhul, kus robotid liigutavad paneele masinate vahel, on EVSINT-i... käsitsemisrobot rakendused on asjakohased viited.
Roboti haaratsid ja visuaalne positsioneerimine
Välistingimustes kasutatavad paneelid vajavad kergeid, kuid jäiku efektormehhanisme. Vaakum-iminapad jaotavad jõudu laiemale alale, samal ajal kui külgjuhikud või pehmed suunamissõrmed takistavad kiirenduse ajal külglibisemist. Vaakumringlus peaks hõlmama tsoonijuhtimist, rõhu jälgimist ja lekke tuvastamist. Kui iminapad kaotavad vaakumi, peaks PLC tsükli peatama enne, kui paneel jõuab pressiaknani.
Visuaalne positsioneerimine on kasulik tooriku pealevõtmisel, pressi sisestamisel ja kaubaaluste paigutamisel. 2D-kaamera abil saab kontrollida paneeli nihet konveieril, kompenseerida roboti pealevõtmise koordinaate ja kinnitada, kas paneel on stantsis kindlalt paigas. Suuremate paneelide puhul võib vaja minna mitut positsioneerimisfunktsiooni, kuna üks tugipunkt ei jäädvusta paneeli kaldenurka.
Painutus, tagasivedru ja pinnakaitse
Paneelide painutamine hõlmab tavaliselt servaäärikuid, ventilatsiooniala tugevdust ja drenaažielemente. Tagasivedru kontroll on oluline inseneriküsimus. Roostevabast terasest ja tsingitud lehest võib partiide lõikes olla erinev tagasivedru, seega peaks esimese detaili kontroll enne täieliku tootmise alustamist stantsimispiduri programmis arvesse võtma.
Pinnakaitset tuleks käsitleda tootmisliini nõudena, mitte operaatori harjumusena. Rullide kinnitamine enne stantsimist, stantsipindade puhastamine, pehmete haardematerjalide kasutamine kokkupuutel, puudrivabad kindad ja eraldusplaadid kaubaalustele pakkimise ajal vähendavad kõik nähtavaid defekte. Enne virnastamist saab võrgus kontrollida maagaasi paneele enne, kui need kaubaalusele maetakse.
Kaubaaluste laadimine ja ümberpaigutamine
Pärast vormimist peaks robot paneele kihtide eraldajatega virnastama, et vältida metallidevahelist hõõrdumist. Nägemisjuhitav palleteerimisetapp saab kompenseerida kaubaaluste nihet ja säilitada servade joondust. Järgmiste virnastussüsteemide võrdlemiseks pakub EVSINT ka järgmist: kaubaaluste paigutamise robot rakenduste viited.
Vahelduvvoolu tooteperekonnad muutuvad sageli, seega peaksid tööriistad, robotiprogrammid, haaratsid ja kaubaaluste mustrid toetama parameetritega ümberlülitust. Praktiline eesmärk on vahetada paneeli suurust, programmi ja haaratsi sätteid ilma pika käsitsi ümberõpetamiseta. Automaatne tööriistavahetus ja standardiseeritud stantside positsioneerimine võivad lühendada ümberlülitusaega, kui paljud välistingimustes kasutatavad mudelid jagavad ühte liini.
Insenerikontrollid enne kasutuselevõttu
Enne stantsimisroboti liini ostmist või integreerimist kinnitage paneeli mõõtmed, lehe paksus, pinnaviimistluse nõuded, stantsi avatud kõrgus, pressi ohutussignaalid, ribide kvaliteedikriteeriumid, roboti ulatus, haaratsi kaal, vaakumi töökindlus, tsükliaja varu ja kaubaaluste kaitsemeetod. Täieliku lahtri integreerimise kohta vaadake EVSINT-i juhiseid. protsesside automatiseerimise süsteem võimeid.
Kas vajate sarnast automatiseerimisprojekti või robotisüsteemi? Kui plaanite seadmete lehtmetalli stantsimise, käitlemise või palletimise projekti, võtke ühendust EVST-ga. Meie meeskond saab toetada protsesside ülevaatamist, roboti valimist, ohutuse ja vastavuse planeerimist, haaratsite disaini ja integreerimist. E-post sales@evsint.com või võtke meiega ühendust läbi EVSINT kontakt.
KKK
Mida automatiseerib kliimaseadmete välistingimustes kasutatavate paneelide stantsimisrobotliin?
See automatiseerib lehtede ülekande stantsimise, pressimise, painutamise, kontrollimise ja palletimise etappide vahel suurte õhukeste kliimaseadmete välispaneelide puhul.
Miks on kahekordsed haaratsid pressilt pressile ülekande puhul kasulikud?
Topelthaaratsid võimaldavad ühel robotil valida valmis paneeli, samal ajal kui valmistatakse ette järgmist toorikut või vahedetaili, vähendades pressimisliigutusi vahelist jõudeaega.
Mida tuleks enne õhukeste paneelide roboti käsitsemise kasutuselevõttu kontrollida?
Kontrollige paneeli jäikust, tõstepositsiooni, vaakumi ohutust, pressi avamissignaale, stantsi kliirensit, ribide kvaliteeti, vedrude tagasitõmbumise kompenseerimist, pinnakaitset ja kaubaaluste eraldaja konstruktsiooni.