Silindripea roboti laadimine: sulgege ring asukoha määramise, haaramise ja masina takti vahel
Planeeri silindripea roboti laadimist asukoha määramise tugipunkti, haaratsi asendi, masina signaalide, laastu puhastamise, taktiaja ja ebanormaalse tagastuse põhjal.
Minilaadimise puhveretteanne: kuidas hoida robotiga komplekteerimist stabiilsena
Planeerige minilaadimise puhvri etteanne sissetuleva rütmi, puhvri positsioonide, tuvastussignaalide, pealevõtmiskõrguse, erandi tagastamise ja roboti pealevõtmisstabiilsuse põhjal.