Modelo: QJR7-900
Carga: 7kg
Lapso del brazo: 903.5mm
Precisión de posicionamiento repetitivo: ± 0.02 mm
La arquitectura general del sistema del robot es compacta, liviana, con gran espacio de trabajo, respuesta rápida, alta precisión de posicionamiento de repetición, aplicable a aplicaciones de ensamblaje, clasificación, manipulación, carga y descarga.
| Modelo | Robot QJR7-900 | ||
| Grado de libertad | 6 | ||
| carga útil | 7kg | ||
| Envergadura | 903.5 mm | ||
| Repetibilidad^2 | ±0.02 mm | ||
| Mecánico rango límite |
eje 1 | ± 182 ° | |
| eje 2 | +132°, -94° | ||
| 3 ejes | +74°, -187° | ||
| 4 ejes | ± 172 ° | ||
| 5 ejes | ± 125 ° | ||
| 6 ejes | ± 360 ° | ||
| Máxima velocidad |
1 ejes | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 ejes | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 ejes | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 ejes | 7.5 rad / s | 429°/s | |
| 5 ejes | 7.5 rad / s | 429°/s | |
| 6 ejes | 12 rad / s | 687°/s | |
| Admisible esfuerzo de torsión |
4 ejes | 33.6N.m | |
| 5 ejes | 18.4 Nm | ||
| 6 ejes | 15.8N.m | ||
| Momento de inercia |
4 ejes | 1.61 kg.m2 | |
| 5 ejes | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 ejes | 0.42 kg.m2 | ||
| Peso corporal | 47 kg | ||
| Nivel de protección | IP65 | ||
| Instalación Medio Ambiente |
Temperatura | 0 ~ 45 ℃ | |
| Humedad | 20% ~80% HR (sin condensación) | ||
| Vibración | <4.9 m/s2 (0.5 G) | ||
| Otros | Evite gases y líquidos inflamables y corrosivos; Evite el contacto con agua, aceite, polvo, etc.;Manténgase alejado de fuentes de ruido eléctrico. |
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| Capacidad de la batería | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Método de instalación | Instalación en suelo, instalación suspendida. | ||
