| Modelos | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Número de eje | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| carga útil | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Repetir posicionamiento | ±0.5 mm | ±0.5 mm | ±0.5 mm | ±0.5 mm | |
| Envergadura máxima | 3157 mm | 3157 mm | 3155 mm | 3157 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Velocidad máxima | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Par permitido | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Momento de inercia | J4 | 43.6kg·m² | 21.8 kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Peso corporal del robot | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Capacidad de potencia | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Alimentación eléctrica | Trifásico 5 hilos 380V ±10% | Trifásico 5 hilos 380V ±10% | Trifásico 5 hilos 380V ±10% | Trifásico 5 hilos 380V ±10% | |
| Gabinete Tamaño | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| Gabinete Peso | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Formulario de instalación | Montado en el suelo | Montado en el suelo | Montado en el suelo | Montado en el suelo | |
| Aplicación | Es adecuado para punzonadoras, muebles, alimentos y bebidas, 3C y otras industrias. Sobre Paletizado, Recogida, Embalaje, Manipulación, Carga y Descarga. | Es adecuado para punzonadoras, muebles, alimentos y bebidas, 3C y otras industrias. Sobre Paletizado, Recogida, Embalaje, Manipulación, Carga y Descarga. | Aplicación de paletizado de alta resistencia. Como el paletizado de fábricas de ladrillos. | Es adecuado para punzonadoras, muebles, alimentos y bebidas, 3C y otras industrias. Sobre Paletizado, Recogida, Embalaje, Manipulación, Carga y Descarga. | |
