Robots de estampado de paneles exteriores de CA: Vídeo de la línea de 4 robots
Los paneles exteriores de los aires acondicionados son piezas grandes y delgadas. Incluyen rejillas de ventilación, orificios de montaje, bordes doblados y superficies visibles que deben mantenerse limpias durante el punzonado, el doblado, la transferencia, la inspección y el paletizado. El siguiente video muestra una línea de estampado robótica compuesta por dos prensas de gran capacidad, cuatro robots de transferencia, un sistema de doble pinza y posicionamiento visual para la producción continua de chapa metálica para electrodomésticos.
Una línea típica de paneles para exteriores comienza con la nivelación de bobinas y la preparación de la chapa, luego pasa por el punzonado CNC, el conformado de lamas, el conformado por prensado, el doblado, la inspección, el apilamiento robótico y el embalaje. En la planificación de la producción, el ciclo de transferencia del robot debe sincronizarse con la carrera de la prensa, el enclavamiento de seguridad, la separación de la matriz y el ritmo de paletizado posterior. Para una selección más amplia de robots en líneas de electrodomésticos similares, consulte EVSINT. robots industriales por eje Categoría.
Diseño de la línea y flujo del proceso
La línea está diseñada para una transferencia estable de las láminas. Los paneles grandes tienen baja rigidez y una amplia superficie de contacto, por lo que cada punto de transferencia debe evitar el pandeo, el deslizamiento y los arañazos en la superficie. Una configuración común utiliza un robot para la carga de la pieza en bruto, dos robots para la transferencia entre prensas y un robot para la descarga o paletización. La celda también puede incluir punzonado CNC, una prensa de torreta, una plegadora, una estación de troquelado de rejilla, una estación de inspección visual y una cinta transportadora de palets.
Para chapas metálicas delgadas, la lógica de transferencia suele ser más importante que la velocidad nominal del robot. El robot debe entrar en la ventana de la prensa solo después de que esta esté completamente abierta y bloqueada en una posición segura. A continuación, recoge la pieza, despeja la zona de la matriz, gira el panel a la siguiente orientación y lo coloca en la siguiente herramienta sin dañar las esquinas. Esta secuencia debe validarse mediante simulación offline antes de la instalación.
Punzonado CNC, rejillas de ventilación y conformado por prensado
El punzonado con torreta CNC se encarga de los orificios de montaje, las aberturas de refrigeración, los orificios guía y las rejillas de ventilación. La secuencia de punzonado debe mantener estables las referencias de posicionamiento: primero los orificios guía, luego los orificios funcionales y, por último, el contorno exterior. Si la secuencia daña el borde de referencia demasiado pronto, la precisión del doblado y la transferencia posteriores pueden variar en todo el lote.
Los troqueles de rejilla requieren un control de mantenimiento estricto. Un borde de troquel de rejilla desafilado provoca una deformación gradual de la cuchilla, crecimiento de rebabas y variación dimensional que puede no ser visible en las primeras piezas. Un registro de vida útil del troquel basado en el número de ciclos, junto con la inspección visual después de la estación de rejilla, reduce el riesgo de defectos en los lotes. Para líneas donde los robots mueven paneles entre máquinas, EVSINT robot de manipulación Las aplicaciones son referencias relevantes.
Pinzas robóticas y posicionamiento visual
Los paneles para exteriores requieren efectores finales ligeros pero rígidos. Las ventosas de vacío distribuyen la fuerza sobre una superficie mayor, mientras que las guías laterales o los dedos de posicionamiento blandos evitan el deslizamiento lateral durante la aceleración. El circuito de vacío debe incluir control de zonas, monitorización de la presión y detección de fugas. Si una ventosa pierde vacío, el PLC debe detener el ciclo antes de que el panel alcance la ventana de la prensa.
El posicionamiento visual resulta útil para la recogida de piezas en bruto, la entrada a la prensa y la colocación de palés. Una cámara 2D puede comprobar el desplazamiento del panel en la cinta transportadora, compensar las coordenadas de recogida del robot y confirmar si el panel está bien colocado en el troquel. Para paneles de mayor tamaño, pueden ser necesarios varios puntos de referencia, ya que un único punto de referencia no detecta la inclinación del panel.
Flexión, recuperación elástica y protección de superficies
El doblado de paneles generalmente incluye bridas de borde, refuerzo de la zona de ventilación y elementos de drenaje. El control de la recuperación elástica es un aspecto fundamental de la ingeniería. El acero inoxidable y la chapa galvanizada pueden presentar diferencias en la recuperación elástica según el lote, por lo que la inspección de la primera pieza debe incorporarse al programa de la plegadora antes de que comience la producción en serie.
La protección de la superficie debe considerarse un requisito de la línea de producción, no un hábito del operario. El uso de rodillos de fijación antes del punzonado, superficies de troqueles limpias, materiales de contacto suaves para las pinzas, guantes sin polvo y separadores durante el paletizado reducen los defectos visibles. La inspección en línea antes del apilamiento permite detectar paneles defectuosos antes de que queden ocultos dentro del palé.
Paletización y cambio de formato
Después de la formación, el robot debe apilar los paneles con separadores de capas para evitar la fricción metal con metal. Un paso de paletizado guiado por visión puede compensar el desplazamiento del palé y mantener la alineación de los bordes. Para la comparación de sistemas de apilamiento posteriores, EVSINT también proporciona robot paletizador referencias de la aplicación.
Las familias de productos de CA cambian con frecuencia, por lo que las herramientas, los programas de robot, las pinzas y los patrones de palets deben permitir cambios parametrizados. Un objetivo práctico es cambiar el tamaño del panel, el programa y la configuración de las pinzas sin necesidad de una larga reprogramación manual. El cambio automático de herramientas y el posicionamiento estandarizado de los troqueles pueden reducir el tiempo de cambio cuando varios modelos de unidades exteriores comparten una misma línea de producción.
Comprobaciones de ingeniería antes del despliegue
Antes de comprar o integrar una línea de robot de estampado, confirme las dimensiones del panel, el espesor de la chapa, los requisitos de acabado superficial, la altura de apertura del troquel, las señales de seguridad de la prensa, los criterios de calidad de la rejilla, el alcance del robot, el peso de la pinza, la fiabilidad del vacío, el margen de tiempo de ciclo y el método de protección de la paleta. Para una integración celular completa, consulte EVSINT. sistema de automatización de procesos capacidades.
¿Necesita un proyecto de automatización o un sistema robótico similar? Si está planificando un proyecto de estampado, manipulación o paletizado de chapa metálica para electrodomésticos, contacte con EVST. Nuestro equipo puede ayudarle con la revisión de procesos, la selección de robots, la planificación de seguridad y cumplimiento normativo, el diseño de pinzas y la integración. Envíenos un correo electrónico. sales@evsint.com o contáctanos a través de Contacto de EVSINT.
Preguntas Frecuentes
¿Qué automatiza una línea robótica de estampado de paneles exteriores de CA?
Automatiza la transferencia de láminas entre las etapas de punzonado, prensado, doblado, inspección y paletizado para paneles exteriores grandes y delgados de aires acondicionados.
¿Por qué son útiles las pinzas dobles en la transferencia entre prensas?
Las pinzas dobles permiten que un robot recoja un panel terminado mientras prepara la siguiente pieza en bruto o intermedia, lo que reduce el tiempo de inactividad entre las pulsaciones de la prensa.
¿Qué se debe comprobar antes de implementar la manipulación robótica de paneles delgados?
Compruebe la rigidez del panel, la posición de recogida, la seguridad del vacío, las señales de apertura de la prensa, la holgura del troquel, la calidad de la rejilla, la compensación de la recuperación elástica, la protección de la superficie y el diseño del separador de paletas.