Despaletización de cajas de cartón hacia una cinta transportadora: Definición de la lógica de capas, agarre y liberación.
Mover una caja de una carga apilada a una cinta transportadora de salida parece repetitivo, pero el traspaso cambia a medida que se agota la capa. En este caso, un robot levanta
Transferencia de robots en una celda de entrenamiento: Defina las transferencias antes de la programación.
Una celda de entrenamiento de múltiples estaciones es útil porque expone las interfaces que deciden si la transferencia del robot será estable: cómo se ubica una pieza, cuándo una