Desbarbado de piezas mediante robot: ¿Cómo deben dividirse las caras de agarre y los bordes de trabajo?
Planifique el desbarbado de piezas sujetas por robot separando las superficies de agarre de los bordes de trabajo, comprobando la holgura de la fijación y definiendo cada método de uso de la herramienta fija.