Soldadura robótica de uniones de ensamblaje de ejes largos: Control de acceso en la interfaz circular
Observe cómo un robot suelda juntas de placas circulares en un conjunto de eje largo soportado y planifica el acceso a las juntas, la fijación y la segmentación de la trayectoria.
Transferencia de piezas cilíndricas y manipulación de equipos: control de la pieza en ambas interfaces.
Observe cómo un robot sujeta piezas cilíndricas cortas junto a un equipo cerrado y planifique la recogida, la conexión entre equipos y las interfaces de transferencia.
Soldadura robótica de uniones de grandes estructuras: Planifique el acceso de la antorcha antes del primer arco.
Observa cómo un robot naranja suelda múltiples uniones en un gran bastidor fijo y aprende cómo el acceso a la antorcha, la fijación y el orden de la trayectoria dan forma al concepto de celda.