Automatización de la prefabricación: Coste de la entrega
En la automatización de la prefabricación, el laminado, el conformado y la soldadura se automatizan bien individualmente. Lo que determina la producción es la transición entre ellos.
Corte con cabezal robótico: trayectoria, actitud y borde.
El cabezal robótico de corte traza una trayectoria cerrada sobre una superficie curva. Planifique la trayectoria y la posición de la antorcha simultáneamente, y luego evalúe el borde de corte.
Robot SCARA o de seis ejes: deja que el movimiento elija.
La elección de un robot SCARA o un brazo de seis ejes para el ensamblaje de piezas pequeñas comienza con el movimiento de cada paso, no con el número de ejes que aparece en un catálogo.
Carga útil del robot: por qué la pinza debe estar en ella.
La carga útil del robot debe cubrir tanto la herramienta como la pieza, a la distancia real entre la brida de la muñeca y el centro de masa.