Bucle de inspección visual del cobot: Estabilizar el posicionamiento antes de la detección de seguimiento.
Cómo planificar un ciclo de inspección visual con un cobot en función del posicionamiento de la pieza, la iluminación, el disparador de la cámara, los umbrales de evaluación, el flujo de errores y la trazabilidad.
Consistencia de la trayectoria de rectificado del robot: Controlar el contacto antes de ajustar la velocidad.
Cómo planificar una estación de trabajo de rectificado robótico teniendo en cuenta el ángulo de contacto, el punto de referencia de la fijación, el control de la fuerza, el desgaste abrasivo, el límite de polvo y las pruebas de aceptación.