Estructura del brazo robótico: partes, articulaciones y cómo funcionan en conjunto.
Se explica en detalle la estructura del brazo robótico: base, eslabones, articulaciones, efector final, actuadores, reductores, sensores y controlador.
Celda de paletización robótica: Guía de carga útil, patrón y ciclo
Guía para células de paletización robótica en cuanto a carga útil, postura de las cajas, diseño de las pinzas, patrón de capas, distancia de amortiguación y manipulación segura al final de la línea.
Estación de trabajo robótica para rectificado: Fuerza, fijación y guía de polvo
Guía para estaciones de trabajo de rectificado robótico que permite controlar la fuerza, la repetibilidad de los dispositivos de fijación, la vida útil del abrasivo, la gestión del polvo y una calidad de acabado estable.