I denne artikel vil vi gerne introducere pleje af robotmaskiner(af- og pålæsning, pick and place, håndtering af dele osv.). Robotter kan pleje sprøjtestøbemaskine, cnc drejebænk, stanse-/stemplemaskine, trykstøbning, cylindrisk slibemaskine, varmsmedningsmaskine osv.
Så hvad er maskinpleje, og hvorfor skulle vi bruge industrirobotter til at passe de forskellige maskiner?
Ifølge IFR (international federation of robotics) er maskinpleje defineret som at overvåge en maskine, mens den udfører et job, samt processen med at føre dele ind og ud. De traditionelle plejeprocesser blev for det meste udført af mennesker. Opgaverne er altid kedelige, farlige, og kræver en høj grad af gentagne sammenhæng, også fabrikken er ofte mangel på kvalificeret arbejdskraft. Så robotter er mere kompetente til at udføre denne slags job, fordi robotterne har fordele som nedenfor:
1. øget produktivitet
2. nedsat produktionsarbejdskraft
3. reducerede samlede omkostninger
4. forbedret kvalitet
5. øget sikkerhed
6. operationel fleksibilitet
7. lageroptimering
Dette er en maskinverden i dag, vi bruger forskellige slags maskiner til fremstilling. Hvor der er maskine, er der maskinpleje. Ifølge IFR nåede de maskinplejerobotter, der blev installeret i 2017, allerede op på 178,000 enheder, og den kommer til at vokse med en meget hurtig hastighed.
Sammenfattende kommer robotmaskinepleje ofte med sprøjtestøbemaskine, CNC-drejebænk, stanse-/prægemaskine, trykstøbemaskine, cylindrisk slibemaskine, varmsmedemaskine osv. Lad os tage et kig på nogle eksempler:
1. Sprøjtestøbemaskine tilsyn
Produktionslinjeintroduktion: Der er 8 enheder QJR10-1 i denne produktionslinje, de kan hjælpe med fremføring af arbejdsemne, udtagning af det færdige arbejdsstykke fra sprøjtestøbemaskinen og skæring af indløbsåbningen osv. Robot brugt: QJR10-1, 6-akset, 10 kg nyttelast, gentagelsespositioneringsnøjagtighed ± 0.05 mm, 1671 mm armspænd
Projektets højdepunkt: Denne produktionslinje realiserede den fleksible produktion af forskellige produkter, hvilket betyder, at QJAR-robotterne kan håndtere flere modellers nedløbsrør i en enkelt produktionslinje. QJAR-robotter erstattede arbejdsstyrken og realiserede den fuldautomatiske produktion af hele produktionslinjen. QJAR-robotter forbedrede arbejdseffektiviteten massivt, kun én person er på vagt, robotterne og sprøjtestøbemaskinen kan arbejde i lang tid uden afbrydelser.
2. Indlæsning og aflæsning af værktøjsmaskiner
Produktionslinjeintroduktion: dette projekt bruger 14 sæt QJR6S-1 industrirobotter og 2 sæt af QJR6-1 industrirobotter i 2 produktionslinjer, realiserer den automatiske lastning og aflæsning for stempel fra CNC-værktøjsmaskinen.
Teknisk progressivitet af projekter: Fleksibel produktion, robot kan realisere automatisk læsning og aflæsning for forskellige typer stempler fra CNC-værktøjsmaskinen uden at skifte armatur. Med høj gentagelsesnøjagtighed (±0.03 mm) og høj hastighed erstatter QJAR-robotter fuldstændigt det manuelt gentagne arbejde, reducerer arbejdet med mindst 20 personer og forbedrer produktiviteten med mindst 15 %.
3. Avanceret kogegrej Casting Intelligient Line
Produktionslinje introduktion: QJR50-1A trykstøbningsrobot og QJRB20-1 robot bruges i denne produktionslinje. Det realiserer den automatiske produktion af varmstøbning, afgratning, stempling og formning af køkkengrej. Projekttekniske vanskeligheder og avanceret karakter: SCADA- og MES-systemer er indsat i produktionslinjen, som realiserer realtidsovervågning af aluminiumstemperatur, forbrug, fjernovervågning af robot og udstyrs bevægelseshastighed, hastighed, vedligeholdelse, fjernopdatering og andre funktioner. Trykstøbemaskinen er udstyret med et røg- og støvfjernelsessystem for at sikre lavt støv og røg, og produktionsmiljøet er sikkert og miljøvenligt. Omkostningsbesparelse, fordeleforøgende, robot erstatter arbejdskraft, hvilket ikke kun løser det arbejdsomkostningspres, som virksomhedens stigende lønomkostninger medfører, men robotten kan også køre kontinuerligt i lange timer, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten.
4. Arkstempling, skæring, ilægning og aflæsning
Projektets funktioner: Qianjiang QJR6-1 universal robot, belastning 6 kg, gentagen positioneringsnøjagtighed ± 0.03 mm, armspænd 1441 mm. Det kan bruges til svejsning, sprøjtning, lastning og losning, håndtering, sortering, skæring og andre applikationer. Dette projekt vedtager tre QJR6-1 seks-aksede robotter fra Qianjiang for at realisere grebet af metalplader, lastning og losning af stansemaskine, lastning og losning af skæremaskine, uden manuelt arbejde i hele processen, hvilket sparer 3 arbejdere og sparer meget arbejdsomkostninger. Ifølge den indstillede bane kan robotten køre kontinuerligt i 24 timer uden træthed, hvilket er mere effektivt end manuel betjening.
5. Indre Pot Stretching Line
Gennem 9 sæt QJR10-1, 3 sæt digitaliserings hydrauliske maskiner og 5 sæt fuldautomatiske stansemaskiner. Denne linje realiserede automatiseret pladefremføring, smøring, drejning og trimning. Robotten kan realisere processkiftet af multi-seed-program, hurtig transformation og mindre manuel betjening. Robotten anvender buskontroltilstand for at overvåge driften og fejlsituationen i realtid
6. Sprøjtning af frigørelsesmiddel til støbning og plukning af dele
Robot brugt: QJR20-2: 6-akset, belastning 20 kg, armspænd 1668 mm, gentagelsespositioneringsnøjagtighed ± 0.05 mm, beskyttelsesgrad IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Projektintroduktion: Qianjiang trykstøbningsrobot kan realisere den hurtige opsamling af trykstøbningsmetalprodukter og sprøjtning af slipmiddel. Ved at matche med detektionssensoren kan den udføre on-line slaggeske-detektion og produktintegritetsdetektion. Robotten kan stadig køre stabilt i lang tid i det barske miljø med høj temperatur og luftfugtighed.
Sidste ord: Hvis du er interesseret i at vide mere, eller hvis du er inspireret og ønsker at automatisere din fabrik, så tøv ikke med at række ud.
Michael fra EVSTics